SU271194A1

SU271194A1 - DEVICE FOR RESTRICTING THE TORQUE OF A BILATERAL ACTION

Info

Publication number: SU271194A1
Application number: SU1288397A
Authority: SU
Original assignee: Л. С. Гольдин, Ф. К. Зинзивер, В. Ш. Фикс , Д. А. Овчаренко

Description

Известны устройства дл ограничени крут щего момента двустороннего действи дл привода запорной арматуры, состо пдие из зубчатого колеса, рейки, шайб, регулирующих пружин, микровыключателей.Devices are known for limiting double-acting torque for actuating valves, consisting of a gear, rail, washers, control springs, microswitches.

Цель изобретени - блокировка устрой ,ства от срабатывани в .момент срыва запорного органа с крайних положений. Дл этого в нем установлен жестко св занный с зубча .тым колесом валик управлени , на конце которого расположен фигурный кулачок, взаимодействующий с подвижным упором, приводимым в движение от выходного вала привода .The purpose of the invention is to block the device from triggering at the moment when the closure member breaks down from the extreme positions. To do this, it is equipped with a control roller rigidly connected to a tooth with a wheel on it, at the end of which there is a figured cam, which interacts with a movable stop, which is driven from the output shaft of the drive.

На фиг. 1 изображено устройство; на фиг. 2 - коробка унравлени , разрез; на фиг. 3 - ,то же, разрезы по А-А и Б-Б по оси валика управлени ; па фиг. 4 - то же, разрез В-В по оси рейки; на фиг. 5 - сечепие коробки управлени по оси черв ка приводной передачи. Устройство содержит электродвигатель /, планетарный редуктор 2, коробку 3 управлени , в которой размещен валик 4 управлени , получающий вращение от выходного вала через группу щестерен и черв чную пару 5 и 6, и вводную коробку 7.FIG. 1 shows the device; in fig. 2 - trim box, cut; in fig. 3 -, the same, cuts along A-A and B-B along the axis of the control roller; pas figs. 4 - the same, section В-В along the rail axis; in fig. 5 is a section of the control box along the axis of the screw drive transmission. The device comprises an electric motor /, a planetary gearbox 2, a control box 3 in which the control roller 4 is placed, receiving rotation from the output shaft through a group of shchestren and a worm gear pair 5 and 6, and an introductory box 7.

На валике управлени установлепы кулачки 8, воздействующие на путевые выключатели 9 и сектор JO, зацепл ющийс с реечным участ (ом подвижного упора //. Сектор 10 св занOn the control roller, the cams 8 acting on the limit switches 9 and the sector JO, engaging with the rack part (of the mobile stop //). The sector 10 is connected

с валико.м управлени фрикционно посредством втулки 12, пружины 13, гайки 14. Кроме того, предложенное устройство включает кулачок 15, насаженный на вал черв ка 16.with the roller.control of the friction through the sleeve 12, the spring 13, the nut 14. In addition, the proposed device includes a cam 15 mounted on the shaft of the screw 16.

рейку 17, стопор щую кулачок, две шайбы 18, прижатые нрул ипами 19 и гайками 20, служащими дл регулировки усили пружин, валик 21, св занный кинематически с рейкой 17 посредством реечного участка, сектор 22, пасаженный на валик 21, фигурный кулачок 23, выполненный заодно с валиком 21.the rail 17, the locking cam, two washers 18, pressed by the nuts 19 and the nuts 20 serving for adjusting the spring force, the roller 21 connected kinematically to the rail 17 by means of the rack section, sector 22, mounted on the roller 21, figured cam 23, performed together with the roller 21.

В торце кулачка 23 имеетс штырь 24, который ири повороте валика 21 через пружину 25 воздействует на .микровыключатели 26. Черв к 16 входит в зацепление с черв чным венцом , нарезанны.м на одном из наружных колес 27 планетарного редуктора привода. Таким образом, черв к 16 служит дл торможени колеса 27. При этом пружина 19 воспринимает усилие, вызванное тормозным моментом на колесе 27.At the end of the cam 23 there is a pin 24, which, when rotated by the roller 21 through the spring 25, acts on the microswitches 26. The worm 16 engages with a crown, cut on one of the outer wheels 27 of the planetary gear reducer. Thus, the worm to 16 serves to brake the wheel 27. In this case, the spring 19 receives the force caused by the braking torque on the wheel 27.

Устройство работает следующи.м образом. Вращение от электродвигател передаетс через редуктор 2 на выходной вал. Одновременно с вращепие.м выходного вала движение передаетс через группу цилиндрических -колес и черв чную пару 5 н 6 на валик управлени . При вращении валика 4 сектор 10 перемещает подвижной упор // до упора, послеThe device works as follows. The rotation from the electric motor is transmitted through the gearbox 2 to the output shaft. Simultaneously with the rotation shaft of the output shaft, the movement is transmitted through a group of cylindrical wheels and a 5 5 6 worm gear pair to the control roller. During the rotation of the roller 4 sector 10 moves the movable stop // until it stops, after

ливаютс , а валик управлени продолжает вращатьс . При увеличении момента на колесе 27 оно начинает вращатьс , поворачивает черв к 16 и кулачок 15, смещает рейку, сжима пружину 19. Рейка 17 через сектор 22 поворачивает валик 21, который через щтырь 24 и пружину 25 воздействует на один из выключателей 26 и отключает электродвигатель.are cast and the control roller continues to rotate. When the torque on the wheel 27 increases, it starts to rotate, turns the screw to 16 and the cam 15, displaces the rail, compressing the spring 19. The rail 17 turns the roller 21 through sector 22, which through the tongue 24 and spring 25 acts on one of the switches 26 and turns off the electric motor .

Направление движени деталей 10, 11 и 13 выбрано таким образом, что подвижной упор 11 не преп тствует повороту кулачка 23 и валика 11 при срабатывании устройства лосле смещени подвижного упора в крайнее положение .The direction of movement of the parts 10, 11 and 13 is chosen in such a way that the movable stop 11 does not interfere with the rotation of the cam 23 and the roller 11 when the device is triggered by the displacement of the movable stop into the extreme position.

При наличии движени привода из крайнего положени подвижной упор // ограничивает угол поворота кулачка 23 в случае, если момент , необходимый дл начала движени из крайнего положени , больще момента настройки устройства в направлении работы привода . В этом случае .отключение электродвигател не происходит. Кулачок 23 давит на упорIf there is movement of the actuator from the extreme position, the movable stop // limits the angle of rotation of the cam 23 in the event that the torque required to start the motion from the extreme position is greater than the adjustment moment of the device in the direction of the actuator operation. In this case, the shutdown of the electric motor does not occur. Cam 23 puts pressure

11 и удерживает его в исходном положений, пока момент на выходном валу не станет меньше настройки предохранительного устройства . После этого кулачок 23 возвращаетс в исходное положение, сектор 10 смещает упор 11 в другое крайнее положение, после чего устройство готово к срабатыванию в направлении работы привода.11 and holds it in the initial position until the moment on the output shaft becomes less than the setting of the safety device. After that, the cam 23 returns to its original position, sector 10 shifts the support 11 to another extreme position, after which the device is ready to operate in the direction of the drive.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл ограничени крут щего момента двустороннего действи дл привода запорной арматуры, состо щее из зубчатого колеса, рейки, щайб, регулирующих пружин,A device for limiting double-acting torque for actuating valves, consisting of a gear wheel, slats, washers, control springs,

микровыключателей, отличающеес тем, что, с целью блокировки устройства от срабатывани в момент срыва запорного органа с крайних положений, в нем установлен жестко св занный с зубчатым колесом валик управлени ,microswitches, characterized in that, in order to block the device from being triggered at the time of the closure of the locking member from the extreme positions, a control roller rigidly connected to the gear wheel is installed in it,

на конце которого расположен фигурный кулачок , взаимодействующий с подвижным упором , приводимым в от выходного вала привода.at the end of which is located shaped cam, interacting with a movable stop, driven in from the output shaft of the drive.

2323

2020

-fui.-fui