SU268265A1

SU268265A1 - LOADER OF LONG DIMENSIONAL LOADS

Info

Publication number: SU268265A1
Application number: SU1305819A
Authority: SU
Original assignee: Л. С. Коровин, В. А. Зуев, Ю. С. Щевелев , С. Н. Усов; Свердловский научно исследовательский институт лесной промышленности

Description

Изобретение относитс к. устройству погрузчика длинномерных грузов и может быть использовано в лесной промышленности. Известен погрузчик длинномерных грузов, включающий самоходное шасси, на раме которого установлен грузоподъемный механизм в виде шарнирного четырехзвенника, имеющего переменной длины звено и стрелу с укрепленным на ней челюстным захватом, снабженным основанием с поворотно прикрепленными клыками. Целью изобретени вл етс обеспечение равномерного распределени нагрузки на раму самоходного щасси при транспортировке груза и улучшени обзорности в процессе работы . Достигаетс это тем, что переменной длины звено четырехзвенника выполнено в виде гидроцилиндра , на штоке которого утановлена звездочка, взаимодействующа с цепью, закрепленной одним концом на стреле, а другим - на корпусе указанного гидроцилиндра. С двух сторон рамы самоходного щасси установлены опоры дл челюстного захвата, одна из которых выполнена в виде охватывающего кабину оператора контура. новани . Основание выполнено с консол ми, к нижним из которых шарнирно присоединены клыки в виде двуплечих рычагов, имеющих гидроцилиндры их независимого поворота. Двуплечие рычаги и гидроцилиндры их поворота размещены в пределах контура основани челюстного захвата. Иа фиг. 1 схематически изображен предложенный погрузчик, вид сбоку; на фиг. 2- то же, вид сзади; на фиг. 3 - челюстной захват , разрез. Погрузчик содержит самоходное щасси, на раме / которого установлен грузоподъемный механизм в виде шарнирного четырехзвенника , образованного рам.ой, руко тью 2, стрелой 3 и звеном переменной длины в виде гидроцилиндра 4. На щтоке гидроцилиндра установлена звездочка 5, взаимодействующа с цепью 6. Одии конец цепи закреилеи на стреле 3, а другой - на корпусе гидроцилиндра 4. Грузоиодъемный механизм смещаетс вдоль продольной оси погрузчика с помощью гидроцилиндра 7, шток которого шарнирно соедииеи с руко тью 2. На переднем конце стрелы 3 установлен челюстной захват 8, поворачиваемый гидроцилиндром 9. Челюстной захват состоит из основани 10 с консол ми 11, на которых шарнирно закреплены клыки 12 в виде двуплечих рычагов; вторые плечи 13 рычагов шарнирно св заны со штоками гндроцилиндров 14, а корпус гидроцилиндра также шарнирно прикреплен к основанию 10. Прин имна челюсть 15 шарнирно закреплена в верхних консол х 16 основани 10 и управл етс гндроцилиндрами 17. С двух сторон рамы самоходного шасси установлены опоры 18 и 19 дл челюстного захвата. Опора 18 выполнена в виде охватывающего кабнну 20 оператора контура. Погрузчик работает следующим образом. В зоне набора груза с помощью гидроцилиндров 17 прижимна челюсть 15 поворачиваетс , открыва захват 8, который под действием гидроцнлиндров 4, 7 R 9 выставл етс на необходимую дл набора груза высоту. Клыки 12 нижней челюсти с помощью гидроцнлиндров 14 выставл ютс в положение дл набора груза. Далее ходом т гача клыки подвод тс под груз, прижимна челюсть 15 закрываетс , с помощью гидроцилиндров 4, 7 и 9 захвата 8 с грузом перемещаетс в пределы опорного контура и укладываетс на опоры 18 и 19. Предмет изобретени . 1. Погрузчик длинномерных грузов, включающий самоходное щасси, на раме которого установлен грузоподъемный механизм в виде шарнирного четырехзвенника, имеющего переменной длины звено и стрелу с укрепленным на ней челюстным захватом, снабл енным основанием с поворотно прикрепленными клыками, отличающийс тем, что, с целью обеспечени равномерного распределени нагрузки на раму самоходного шасси при транспортировке груза и улучшени обзорности в процессе работы, переменной длины звено четырехзвенника вынолнено в виде гидроцилиндра, на штоке которого установлена звездочка, взаимодействующа с цепью, закрепленной одним концом на стреле, а другим - на корпусе указанного гидроцилиндра, причем с двух сторон рамы самоходного шасси установлены опоры дл челюстного захвата, одна из которых выполнена в виде охватывающего кабину оператора контура. 2.Погрузчик по п. 1 отличающийс тем, что, с целью обеспечени минимального вылета грузоподъемного механизма при наборе груза челюстным захватом, последний шарнирно нрисоединен к стреле верхней частью своего основани . 3.Погрузчик но пп. 1 и 2, отличающийс тем, что основание челюстного захвата выполнено с консол ми, к нижним из которых шарнирно присоединены клыки в виде двуплечих рычагов, имеющих гидроцилиндры их независимого новорота, причем двуплечие рычаги и гидроцилиндры их поворота размещены в пределах контура основани челюстного захвата.The invention relates to a device for long goods loader and can be used in the forest industry. Known loader of long goods, including self-propelled chassis, the frame of which is equipped with a lifting mechanism in the form of a hinged four-link, having a variable-length link and boom with a jaw fixed on it, equipped with a base with rotatably attached fangs. The aim of the invention is to ensure uniform distribution of the load on the self-propelled frame when transporting the cargo and to improve visibility during operation. This is achieved by the fact that the variable length of the four-link link is made in the form of a hydraulic cylinder, on the stem of which an sprocket is installed, interacting with a chain fixed at one end on the boom, and the other on the body of the specified hydraulic cylinder. On both sides of the self-propelled frame, supports for the jaw grip are installed, one of which is designed as a contour covering the operator's cab. novany. The base is made with brackets, to the lower of which the canines are hingedly attached in the form of two shoulders with hydraulic cylinders having their independent rotation. Two-arm levers and hydraulic cylinders for their rotation are located within the contour of the base of the jaw grip. FIG. 1 schematically shows the proposed loader, side view; in fig. 2 - the same, rear view; in fig. 3 - jaw grip, incision. The loader contains a self-propelled driver, on the frame / of which a load-lifting mechanism is installed in the form of a hinged four-link consisting of a frame, arm 2, boom 3 and a variable-length link in the form of a hydraulic cylinder 4. An asterisk 5 is installed on the hydraulic cylinder shaft, interacting with chain 6. Odia the end of the zakreiley chain on the boom 3, and the other on the cylinder body 4. The hoisting mechanism is displaced along the longitudinal axis of the loader using the hydraulic cylinder 7, the rod of which is articulated with the arm 2. At the front end of the boom 3 is installed en maxillary grip 8, swiveled by a hydraulic cylinder 9. The maxillary grip consists of a base 10 with consoles 11 on which canines 12 are hinged in the form of two shoulders; the second arms of the 13 arms are pivotally connected to the rods of hydraulic cylinders 14, and the hydraulic cylinder body is also pivotally attached to the base 10. The received jaw 15 is pivotally fixed in the upper arms 16 of the base 10 and is controlled by the hydraulic cylinders 17. There are supports on two sides of the frame of the self-propelled chassis and 19 for maxillary grip. Bearing 18 is made in the form of an operator-enclosing contour. The loader works as follows. In the area of the set of cargo using the hydraulic cylinders 17, the clamping jaw 15 is rotated, opening the grip 8, which, by the action of the hydraulic cylinders 4, 7, R 9, is set to the height required for the set of cargo. The canines 12 of the lower jaw are positioned by means of hydraulic cylinders 14 to the position for setting the load. Further, with the help of a t-gacha stroke, the canines are brought under the load, the presser jaw 15 is closed, using the hydraulic cylinders 4, 7 and 9 of the gripper 8 with the load is moved to the limits of the support contour and is laid on the supports 18 and 19. The subject invention. 1. A loader of long cargoes, including a self-propelled driver, on the frame of which a lifting mechanism is installed in the form of a hinged four-link, having a variable-length link and an arrow with a jaw reinforcement fixed on it, equipped with a base with rotatably attached canines, distinguished by the fact that uniform distribution of the load on the frame of the self-propelled chassis during transportation of cargo and improved visibility during operation; the variable length of the four-link unit is made in the form of a hydraulic cylinder, on the stem of which there is an asterisk interacting with a chain fixed at one end on the boom and the other on the body of the hydraulic cylinder, and on both sides of the self-propelled chassis frame supports for maxillary grips, one of which is made in the form of a contour that encircles the operator's cab. 2. A loader according to claim 1, characterized in that, in order to ensure a minimum departure of the load-lifting mechanism when picking the load with a jaw grip, the latter is pivotally attached to the boom with the upper part of its base. 3. Loader but nn. 1 and 2, characterized in that the base of the maxillary grip is made with consoles, to the lower of which canines are hingedly attached in the form of two-arm levers having hydraulic cylinders of their independent movement, and the double-arm levers and hydraulic cylinders of their rotation are located within the contour of the base of the maxillary grip.

95 695 6

1313

Т5T5