SU262659A1

SU262659A1 - POSITIONAL FOLLOW DRIVE

Info

Publication number: SU262659A1
Application number: SU1276814A
Authority: SU
Inventors: Т. Д. Жураковский Л. Г. Морозов Л. М.Перфильев В. Т. Ефременко; Г. С. Свиридов В. Н. Тареева В. А. полов

Description

Изобретение относитс к области средств управлени , а именно к след щим гидро (пневмо) приводам.The invention relates to the field of controls, namely to the following hydro (pneumatic) actuators.

Известны позиционные след щие приводы, содержаи ие силовой цилиндр с порщнем и распределитель рабочего тела, выполненный в виде гидравлического шифратора. Известные приводы сложны по конструкции, особенно при малом ходе щтока силового цилиндра.Known positional followers are known, containing a power cylinder with a pistol and a distributor of the working fluid, made in the form of a hydraulic encoder. Known drives are complex in design, especially with a small stroke of the power cylinder rod.

Предлагаемый привод отличаетс от известного тем, что, с целью упрощени устройства, его распределитель выполнен в виде цилиндрического плунжера, имеющего спиральные пазы и осевой канал, через который пазы соединены с полостью низкого давлени . При этом плунжер расположен во внутреннем канале штока поршн , который соединен отверсти ми с рабочими полост ми цилиндра.The proposed actuator differs from the known one in that, in order to simplify the device, its distributor is made in the form of a cylindrical plunger having spiral grooves and an axial channel through which the grooves are connected to a low-pressure cavity. In so doing, the plunger is located in the internal channel of the piston rod, which is connected by holes to the working cavities of the cylinder.

На чертеже схематически изображен описываемый привод.The drawing shows schematically the described drive.

Он состоит из силового цилиндра /, разделенного порщнем 2 на две рабочие полости 3 и 4, соединенные с каналом 5 высокого давлени через калиброванные дроссели 6 w. 7. В щтоке 8 силового цилиндра помещен распределитель 9 рабочего тела, выполненный в виде цилиндрического плунжера. Последний имеет спиральные пазы 10 и 11, соедин ющиес с полостью 12 низкого давлени и через отверсти /5 и /4 в штоке силового цилиндра с It consists of an actuator cylinder /, divided by piston 2 into two working cavities 3 and 4, connected to a high pressure channel 5 through calibrated chokes 6 w. 7. In the stem 8 of the power cylinder is placed the distributor 9 of the working fluid, made in the form of a cylindrical plunger. The latter has spiral grooves 10 and 11, which connect to the low pressure cavity 12 and through the holes (5 and 4) in the shaft of the power cylinder with

его рабочими полост ми 3 и 4. Распределитель 9 соединен с валом /5 задатчика 16, укрепленного на корпусе силового цилиндра. Предусмотрены меры дл устранени проворота щтока относительно своей оси.its working cavities 3 and 4. The distributor 9 is connected to the shaft / 5 of the setting device 16, which is fixed on the body of the power cylinder. Provision is made for eliminating the movement of the rod relative to its axis.

Спиральный паз 10 или 11 совместно с отверстием 13 или 14, соответственно, образует канал, соедин ющий полость 12 низкого давлени с одной из рабочих полостей 3 или 4 силового цилиндра в зависимости от знака входного сигнала.The spiral groove 10 or 11, together with the hole 13 or 14, respectively, forms a channel connecting the low pressure cavity 12 to one of the working cavities 3 or 4 of the power cylinder, depending on the sign of the input signal.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При поступлении сигнала на задатчик его выходной вал поворачивает распределитель рабочего тела на угол, соответствующий входному сигналу. При этом в полост х силового цилиндра устанавливаетс разность давлени , воздействующа на поршень до тех пор, пока отверсти щтока не займут относительно пазов распределител симметричное положение.When a signal arrives at the setter, its output shaft rotates the working medium distributor by the angle corresponding to the input signal. In this case, a pressure difference is established in the cavity of the power cylinder, which acts on the piston until the bores of the shaft are in the symmetrical position relative to the distributor slots.

При движении щтока силового цилиндра под действием внещних возмущений отверсти его перемещаютс относительно пазов распределител , и при этом возникает сила, котора действует на порщень и возвращает щток в прежнее положение.When the actuator shaft moves, under the action of external perturbations, its orifices move relative to the distributor grooves, and a force arises that acts on the piston and returns the brush to its previous position.

Возможно выполнение плунжера со спиральным выступом, ширина которого в направлении оси штока равна шагу спирального паза. При такой конструкции отверсти 13 и 14 могут быть значительно уменьшены.It is possible to perform a plunger with a spiral protrusion, the width of which in the direction of the axis of the rod is equal to the pitch of the spiral groove. With this design, the holes 13 and 14 can be significantly reduced.

Предмет изобретени Subject invention

Позициоппый след ший привод, содержаш ий силовой цилиндр, поршень со штоком иA positioning follower drive containing a power cylinder, a piston with a rod and

распределитель рабочего тела, отличающийс тем, что, с целью упрощени устройства, распределитель выполнен в виде цилиндрического плунжера, имеюшего спиральные пазы и осевой канал, через который пазы соединены с полостью низкого давлени , причем плунжер расположен во внутреннем канале штока поршн , который соединен отверсти ми с рабочими полост ми цилиндра.The distributor of the working fluid, characterized in that, in order to simplify the device, the distributor is made in the form of a cylindrical plunger having spiral grooves and an axial channel through which the grooves are connected to a low pressure cavity, the plunger located in the inner channel of the piston rod, which is connected by holes with cylinder cavities.

,13 2 4 /;, 13 2 4 /;

J2J2