Изобретение относитс к гидроприводу , а именно к электрогидравлическим усилител м мощности дл след щего гидропривода, и может быть использо вано в устройствах, где предъ вл ютс высокие требовани к удельной мощности при большой точности воспроизведени заданных параметров, например в летательных аппаратах.The invention relates to a hydraulic actuator, namely to electrohydraulic power amplifiers for a following hydraulic actuator, and can be used in devices where high demands are made on specific power with high accuracy of reproducing specified parameters, for example, in aircraft.
Известен электрогидравлический усилитель дл след щего гидропривода, содержащий корпус с установленным в нем дросселирующим золотником, индуктивный датчик, выполненный в виде расположенной в корпусе катушки ин дуктивности и сердечника, св занного с золотником через шток..An electrohydraulic amplifier for a follow-up hydraulic drive is known, comprising a housing with a throttling slide valve installed in it, an inductive sensor made in the form of an inductance coil located in the housing and a core connected to the slide through a rod.
Известный усилитель обладает р дом недостатков, так, например, размеще ние катушек индуктивности в непосредственном контакте с рабочей жидкостью, наход щейс под высоким давлением, котора может быть электропроводной, вызывает дополнительные трудности в A known amplifier has a number of disadvantages, for example, placing the inductance coils in direct contact with the working fluid under high pressure, which can be electrically conductive, causes additional difficulties
ю сл обеспечении изол ции катушек индуктивности , выполнении герметичных выСА водов проводов и приводит к отказам СХ) в работе датчика, снижа таким обраО 00 зом надежность усилител ,Ensuring the isolation of inductors, performing hermetic wires and leads to failures of the SC) in the sensor operation, thus reducing the reliability of the amplifier,
Выполнение сердечника индуктивного датчика в виде поршн приводит к увеличению диаметра катушек, корпу; са датчика и, как следствие, к увеличению веса и габаритов усилител , что крайне нежелательно при использовании подобного усилител в летательных аппаратах.The implementation of the core of the inductive sensor in the form of a piston leads to an increase in the diameter of the coils, corpus; A sensor and, consequently, an increase in the weight and dimensions of the amplifier, which is highly undesirable when using such an amplifier in aircraft.
Целью изобретени вл етс повыше™ ние надежности, уменьшение габаритов и веса, . 34 Поставленна цель достигаетс тем, что сердечник выполнен в виде стержн , шток установлен в корпусе с дросселирующим зазором, а датчик снабжен втулкой, расположенной между корпусом датчика и корпусом усилител , причем корпус датчика и втулка выполнены с возможностью перемещени относительно корпуса усилител . Сущность изобретени по сн етс чертежом, где представлена принципиальна схема усилител о Злектрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобра зователь 1, гидравлический усилитель 2 типа сопло-заслонка и установлен ный в корпусе 3 дросселирующий золотник 4 с торцами J и 6, индуктивный датчик 7, состо щий из расположенных в корпусе 8 катушки 9 индуктивности и сердечника 10, выполненного в виде стержн , св занного с дросселирующим золотником посредством штока 11, установленного в корпусе 8 с дросселирующим зазором 12, Датчик снабжен втулкой 13,расположенной между корпу сом 3 усилител и корпусом 8 датчика Сердечник 10 установлен а корпусе 8 С образованием полости 1Й. Корпус 8 и втулка 13 образуютполость 15. Корпус 8 датчика и втулка 13 выполнены с возможностью перемеще НИЛ относительно корпуса 3 усилител по резьбовым соединени м 1б и 17. Ко пус 8 снабжен хвостовиком 18. В корпусе 8 установлена пробка 19 Усилитель работает следующим образом ,. При перемещении золоТника пере- .Мещаетс св занный с ним посредством штока 11 сердечник 10 Мен ющеес пр этом напр жение в катушках 3 индуктивности , используетс в качестве сигна ла обратной св зи о Рабоча жидкость в зависимости от направлени движени золотника перетекает из полости Н в полость 13 и, наоборот, по дросселирующему зазору 12 между корпусом 8 и штоком lie При этом в полост х 12 и 1:5 создаетс перепад давлени , пропорциональный скорости перемещени золотника k, и на последний действует демпфирующа сила, замыкающа с на корпусе 8. В случае необходимocfи изменить ( ход золотника 4 с целью изменени максимального расхода жидкости через золотник предварительную регулировку осуществл ют следующим образом. Враща установленную нарезьбе 16 втулку 13 датчика 7, ему сообщают определенное осевое перемещение, устанавлива величину зазора а между торцом ij золотника и торцовой поверхностью втулки 13 датчика 7, опре-дел ющую максимальный ход золотника . 4 вправо. Затем, враща корпус 8, снабженный хвостовиком 18, осуществл ют перемещение катушек 9 индуктивности в среднее положение. Величину зазора б, определ ющую максимальный ход золотника k влево, устанавливают вращением регулировочной пробки 19« предлагаемый электрогидравлический усилитель мощности более надежен, компактен , обладает малым весом. Кроме того, конструкци усилител позвол ет осуществить предварительную регулировку величины хода золотника без демонтажа усилител .The aim of the invention is to increase reliability, reduce size and weight,. 34 The goal is achieved in that the core is made in the form of a rod, the rod is installed in a housing with a throttling gap, and the sensor is equipped with a sleeve located between the sensor housing and the amplifier housing, the sensor housing and the sleeve being movable relative to the amplifier housing. The invention is illustrated in the drawing, which shows a schematic diagram of an amplifier. The electro-hydraulic amplifier contains an electromechanical converter 1, a hydraulic amplifier 2 of a nozzle-gate type, and a throttling valve 4 with ends J and 6 installed in casing 3, an inductive sensor 7 consisting of located in the housing 8 of the inductor coil 9 and the core 10, made in the form of a rod connected to the throttling valve by means of a rod 11 mounted in the housing 8 with a throttling gap 12, the Sensor equipped with a sleeve 13 located between the body of the amplifier 3 and the sensor body 8 of the core 10 is installed in the body 8 with the formation of the cavity 1Y. The housing 8 and the sleeve 13 form a cavity 15. The sensor housing 8 and the sleeve 13 are adapted to move the NRL relative to the amplifier body 3 via threaded connections 1b and 17. The housing 8 is equipped with a shank 18. A plug 19 is installed in the housing 8. When a gold fan moves, the core 10 connected to it through the rod 11 is moved. The voltage in the inductance coils 3 is alternately applied and used as a feedback signal. The working fluid flows from the cavity H into the cavity depending on the direction of movement of the spool. 13 and, conversely, a throttling gap 12 between body 8 and stem lie. A cavity pressure differential proportional to the speed of movement of the spool k is created in cavities 12 and 1: 5, and a damping force acting on the body 8 acts on the latter. If necessary, change (stroke of spool 4 in order to change the maximum flow through the spool is pre-adjusted as follows. Rotation of the sleeve 13 of the sensor 7 installed in thread 16, it is informed by a certain axial movement, the gap is set between the end face ij of the slide and the end surface of the sleeve 13 of the sensor 7, which determines the maximum stroke of the spool. 4 to the right. Then, rotating the housing 8, equipped with the shank 18, move the inductance coils 9 to the middle position the The gap b, which determines the maximum stroke of the spool k to the left, is established by rotating the adjusting plug 19 "The proposed electro-hydraulic power amplifier is more reliable, compact, and light in weight. In addition, the design of the amplifier allows pre-adjustment of the stroke of the spool without dismantling the amplifier.