SU260536A1 - Регулируемьгй радиально-поршневой гидромотор - Google Patents

Description

Р1звестен регулируемый радиально-поршневой гидромотор моногократного действи , который может содержать любое число р дов поршней, в том числе и четное, причем каждый р д поршней взаимодействует с соответствующей направл ющей статора, имеющей регулируемый и нерегулируемый участки, а цапфовый распределитель рабочей жидкости установлен с возмолсностью поворота вокруг оси при регулировании рабочего объема.

Предложенный гидромотор отличаетс  тем, что его распределитель состоит из двух соосно установленных цапф с соответствующими каналами и устройством дл  синхронного поворота цапф вокруг общей оси в противоположные стороны, причем кажда  цапфа распределител  обслуживает половину р дов поршней, и профиль направл ющих статора дл  первой (или второй) половины р дов выполнен так, что при движении под действием высокого давлени  поршни этих р дов сначала взаимодействуют с нерегулируемым участком , профил , а затем-с регулируемым участком , а профиль направл ющих статора дл  второй (или первой)) половины р дов выполнен так, что при движении иод действием высокого давлени  поршни этих р дов сначала взаимодействуют с регулируемым участком профил , а затем - с нерегулируемым участком .

Устройство дл  синхронного поворота цапф при регулировании выполнено в виде двух закрепленных на концах цапф зубчатых секторов с противоположно направленными зубчатыми участками, зацепл юшимис  с рейками, которые выполнены на общей вильчатой детали , приводимой в возвратно-поступательное с помощью какого-либо управл ющего органа, например гидроцилиндра.

Это позвол ет устранить неравномерность работы гидромотора в режимах регулировани .

На фиг. 1 показан поперечный разрез гидромотора; на фиг. 2 - вид на механизм управлени  гидромотором по стрелке -4.

В цилиндрах ротора 1 размешены поршни 2, св занные с ос ми : на которых установлены ролики 4, взаимодействующие с профильными направл ющими статора 5. В осевой расточке

ротора /, установленного на подшипниках 6 и 7 в крышках 8 и 9, расположен цапфенный распределитель 10 рабочей жидкости, кажда  цапфа 11 или 12 которого обеспечивает распределение жидкости в поршневые группы половины общего количества р дов.

На распределителе 10 установлены сдвинутые относительно друг друга в исходном положении на 180° зубчатые секторы 13 и 14, наход щиес  в зацеплении с рейкой 15, соедиpa /7. В цапфе // выполнены каналы 18 и окна 19 и 20, а в цапфе 12 - каналы 21, 22 и окна 23, 24, по которым рабоча  жидкость поступает под поршни 2.

Подвод рабочей жидкости к гидр014отору и вывод осуществл ютс  через коллектор 25, в котором выполнены кольцевь;е каналы 26 и 27, сообщающиес  с каналами /5, 21 и 22 цапф // и 12. Выходной вал 28 ротора закрыт крышкой 29.

Рабоча  жидкость через кольцевой капал 26 коллектора 25 поступает в канал 18 и окно 19 цапфы 11 и в канал 21 цапфы 12 и далее под поршни 2, которые передают усилие, создаваемое жидкостью, на ось 3 и ролики 4, взаимодействующие с профильными направл ющими статора 5.

Возникающее при взаимодействии роликов 4 и профилированных направл ющих статора 5 боковое усилие поворачивает ротор и св занный с ним выходной вал 28. Поршни 2 совершают рабочий ход, перемеща сь из крайнего нижнего пололсени  в крайнее верхнее, причем при движении иоршн  из нижнего положени  в верхнее он сначала проходит по нерегулируемой части профил , наход щейс  под действием высокого давлени  жидкости. , при переходе роликов 4 с напорных участков 1профил  на сливные, т. е. на регулируемую часть профпл , частично или полностью наход щуюс  в зоне сливного давлени  при регулировании, подпоршневые полости соедин ютс  с окнами 19 и 20 папф // и 12, и жидкость вытесн етс  в кольцевой канал 27 коллектора 25. При этом рабочий объем гидромотора наибольший, а секторы J3 и 14, св занные с цапфами // и 12 распределител  10, наход тс  в положении, соответствующем углу между ними 180. При повороте цапф 11 и 12 за счет смещени  зоны высокого рабочего давлени  в сторону сливного участка величина рабочего хода порщней 2 под действием высокого давлени  жидкости уменьшаетс , тем самым уменьшаетс  рабочий объем гидромотора.

Предмет изобретени 

1. Регулируемый радиально-поршневой гидромотор многократного действи  с четным числом р дов поршней, взаимодействующих с соответствующими направл ющими статора, профиль каждой из которых имеет регулируемый и нерегулируемый участки, и с цапфовым распределителем рабочей жидкости, установленным с возможностью поворота при регулировании рабочего объема, отличающийс  тем, что, с целью, устранени  неравномерности работы гидромотора в режимах регулировани , его распределитель состоит из двух соосно установленных цапф с соответствующими каналами и с устройством дл  синхронного поворота цапф вокруг общей оси в противоположные стороны, нричем кажда  цапфа распределител  обслуживает половину р дов порщней, и профиль направл ющих статора дл  первой (или второй) половины р дов выполнен так, что при движении под действием

высокого давлени  поршни этих р дов взаимодействуют сначала с нерегулируемым участком профил , а затем с регулируемым участком , а профиль направл ющих статора дл  второй (или первой) половины р дов выполиен так, что при движении под действием высокого давлени  поршни этих р дов сначала взаимодействуют с регулируемым участком профил , а затем с нерегулируемым участком. 2. Гидромотор по п. 1, отличающийс  тем,

что устройство дл  синхронного поворота цапф при регулировании .выполнено в виде двух закрепленных на концах цапф зубчатых секторов с противоположно направленными зубчатыми участками, зацепл ющимис  с рейками,

выполненными на общей вильчатой детали, приводимой в возвратно-поступательное движение с помощью какого-либо управл ющего органа, например гидроцилиндра. 16

IS