SU259303A1

SU259303A1 - VNIIMONTAZHSPETSTROY

Info

Publication number: SU259303A1
Application number: SU1245543A
Authority: SU
Original assignee: Н. Фельдман, И. С. Кольдерцев , В. Залесский Специальное конструкторское бюро

Description

Насто щее изобретение относитс к области строительства трубопроводов.The present invention relates to the field of pipeline construction.

Известно центрирующее устройство дл сборки труб под сварку, содержащее станину, на которой укреплены зажимы.Known centering device for assembling pipes for welding, containing the frame on which the clamps.

Однако такое устройство имеет низкую производительность за счет большой трудоемкости и длительности процесса центрировани .However, such a device has low productivity due to the large labor intensity and the duration of the centering process.

Отличием предложенного устройства вл етс то, что каждый зажим, выполненный в виде трехкулачкового патрона, снабжен поджимными , укрепленными в кулачках роликами , два из которых выполнены приводными, при этом кулачки смонтированы на штоках гидроцилиндров, установленных на станине.The difference of the proposed device is that each clip, made in the form of a three-jaw chuck, is equipped with rollers fixed in cams, two of which are driven, and the cams are mounted on hydraulic rams mounted on the frame.

Это повышает производительность устройства .This improves device performance.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фит. 2 - вид по Л - Л на фиг. 1; на фиг. 3 - узел привода вращени стыкуемых труб; на фиг. 4 - узел привода зажима стыкуемых труб; на фиг. 5 - узел радиального перемещени кулачков.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; on fit. 2 - view along L - L in FIG. one; in fig. 3 - unit for driving rotation of joined pipes; in fig. 4 - drive unit for clamping docked pipes; in fig. 5 - radial cam movement unit.

Предлагаемый наружный центратор, смонтированный на станине /, имеет два закрепленных на ней зажима 2 и 3. Каждый зажим выполнен с трем кулачками 4, 5 6, снабженными роликами 7. На ос х роликов кулачков 4 Н 5 закреплены шестерни 8, наход щиес в зацеплении с шестери ми 9, на ос х которых расположены звездочки 10 одной из цепных передач // и 12 привода вращени труб. Привод вращени труб состоит из электродвигател 13 посто нного тока, редукторов 14 и 15 и уравнительной муфты 16. 1а валу 17 привода установлены звездочки iS и 19. Звездочки 19 смонтированы на обгонных муфтах 20, обеспечивающих вращение одной из свариваемых труб при полной остановке другой. Звездочки /8 через цепи 7/ и звездочк) 10 привод т во вращение в ту или другую сторону ролики 7 кулачков 4 и 5 зажима Л. Звездочки 19 через цепные передачи 12 привод т во вращение ролики кулачков другого зажима, которыеThe proposed outer centralizer mounted on the frame / has two clamps 2 and 3 fixed on it. Each clamp is made with three cams 4, 5 6 equipped with rollers 7. Gears 8 are engaged on the axes of the rollers of the 4 H 5 cogs with gears 9, on the axes of which there are sprockets 10 of one of the chain transmissions // and 12 of the pipe rotation drive. The rotational drive of the pipes consists of a direct current electric motor 13, gearboxes 14 and 15, and a balancing coupling 16. The drive shaft 17 is mounted with sprockets iS and 19. The sprockets 19 are mounted on the overrunning clutches 20, which allow the rotation of one of the welded pipes when the other is completely stopped. Sprockets / 8 through chains 7 / and sprockets) 10 are driven into rotation in one direction or the other by the rollers 7 of the cams 4 and 5 of the clamp L. The asterisks 19 through the chain gears 12 are driven by the rotation of the rollers of the cams of another clamp, which

могут вращатьс только в одну сторону.can only rotate in one direction.

Привод зажима стыкуемых труб состоит из гидроцилиндров 21, подключенных к общей насосной станиии. котора имеет две ступени давлени . Гидроцилиндры 21 шарнирно закреплены на хвостовиках 22 вилок с помощью кронштейнов 23. Штоки 24 гидроцилиндров 2 шариирио соединены с траверсами 25, прикреиленными кронштейнами 26 к зажимам 2 и 3 станины устройства. Наличие пазов 27 вThe drive of the clamping of joined pipes consists of hydraulic cylinders 21 connected to a common pump station. which has two pressure levels. The hydraulic cylinders 21 are hinged on the shanks of the forks 22 with the help of brackets 23. The rods of 24 hydraulic cylinders 2 of the sharirio are connected to cross-pieces 25, fixed brackets 26 to the clamps 2 and 3 of the frame of the device. The presence of slots 27 in

хвостовике 22 вилок 28 дает возможность гидроцилиндрам 21 и вилкам 28 перемещатьс относительио неподвил ной траверсы 25. На вилках 28 имеютс пр моугольные выстуиы 29, вход щие в направл ющие пазы зажимов 2 иthe shank 22 of the forks 28 allows the hydraulic cylinders 21 and the forks 28 to move relative to the non-invisible cross bar 25. On the forks 28 there are rectangular lines 29, which are included in the guide grooves of the clips 2 and

ные пазы 30, расположенные под углом к продольной оси устройства. В пазы вход т с возможностью перемещени катки 31, соединенные с корпусом 32 гаек 33, имеющихс на кулачке 4, 5 и 6. Гайки 33 при регулировке положени каждого кулачка привод тс во вращение от индивидуальных приводов 34 (на чертеже приводы полностью не показаны ). Кажда гайка 33 св зана с соответвующим кулачком посредством жестко закрепленного на кулачке регулировочного винта 35, который при .повороте гайки в корпусе перемещает кулачок в радиальном направлении, устанавлива его по диаметру стыкуемой трубы .grooves 30 at an angle to the longitudinal axis of the device. The rollers 31, connected to the housing 32 of nuts 33, are located in the grooves on cam 4, 5 and 6. When adjusting the position of each cam, the nuts 33 are rotated by individual actuators 34 (the actuators are not fully shown in the drawing). Each nut 33 is connected with a corresponding cam by means of an adjusting screw 35 rigidly fixed on the cam, which, when turning the nut in the housing, moves the cam in the radial direction, fitting it along the diameter of the pipe to be joined.

Установка отрезков труб в устройство и работа его производитс следующим образом.The installation of pipe sections into the device and its operation are performed as follows.

Перед установкой в устройство отрезков труб необходимого диаметра используют эталонную трубку того же диаметра (или оправку ), по которой при помощи регулировочных винтов 35 и приводов 34 устанавливают кулачки 4, 5 и 6 в исходное положение. В этом положении ролики 7 подход т почти вплотную к поверхности эталонной трубы.Before installing in the device of sections of pipes of the required diameter, a reference tube of the same diameter (or mandrel) is used, through which the cams 4, 5 and 6 are set to their original position using adjustment screws 35 and actuators 34. In this position, the rollers 7 come close to the surface of the reference tube.

После удалени эталона в зажимы 2 и 5 устанавливают отрезки труб (на чертеже не показаны). Торцы свариваемых отрезков труб выставл ют по дистанционной прокладке об. При включении привода зажима стыкуемых труб, т. е. подаче в гидроцилиндры 21 рабочей жидкости от насосной станции низкого давлени , вилки 28 перемещаютс вдоль оси устройства относительно неподвижных траверс 25. Перемещение вилок 28 вдоль оси устройства вызывает перемещение в их наклонных пазах 30 катков 3J, а под их действием - гаек 33 с винтами 55, что создает радиальную подачу кулачков 4, 5 и 6 и зажим свариваемых отрезков труб роликами 7.After removal of the standard, clamps 2 and 5 are installed to cut the pipes (not shown in the drawing). The ends of the pipe sections to be welded are exposed by remote installation about. When the clamping drive of the docked pipes is turned on, i.e., the working fluid is supplied to the hydraulic cylinders 21 from a low-pressure pumping station, the forks 28 move along the device axis relative to the fixed crossheads 25. The movement of the forks 28 along the device axis causes movement in their inclined grooves 30 of the rollers 3J, and under their action - nuts 33 with screws 55, which creates a radial feed of the cams 4, 5 and 6 and the clamping of the welded pipe sections by the rollers 7.

После зажима отрезков труб в зажимах 2 и 3 производ т совмещение кромок. При этом труба, установленна в зажиме 2, остаетс неподвижной , а трубу, зажатую в зажиме 3, поворачивают с небольшой скоростью до совпадени кромок посредством роликов 7 кулачков этого зажима. Ролики приводных кулачков привод тс во вращение от электродвигател 13 посто вного тока, у которого скорость вращени регулируетс в щироких пределах поворотом ручки реостата на пульте управлени . Одновременно автоматически переключаетс насосна станци на высокое давление, повыща при этом усилие прижима трубы, необходимое дл ее деформации и совпадени кромок свариваемых труб. Совпадение кромок автоматически обеспечиваетс датчиками, установленными на неприводных роликах 7, и электрогидравлической схемой (датчики и схема на чертеже не показаны).After clamping the pipe sections in the clamps 2 and 3, the edges are aligned. In this case, the pipe installed in clamp 2 remains stationary, and the pipe clamped in clamp 3 is rotated at a low speed until the edges coincide by means of the cam rollers 7 of this clamp. The drive cam rollers are driven in rotation from a direct current electric motor 13, in which the rotation speed is controlled within wide limits by turning the rheostat knob on the control panel. At the same time, the pumping station automatically switches to a high pressure, thus increasing the pressing force of the pipe, necessary for its deformation and coincidence of the edges of the pipes being welded. The coincidence of the edges is automatically provided by sensors mounted on the non-driving rollers 7, and an electro-hydraulic circuit (the sensors and the circuit are not shown in the drawing).

Так как ролики 7 всех кулачков расположены концентрично, то они при вращении отрезков труб одновременно устран ют эллипсность их торцов и в сечении образуетс окружность..Since the rollers 7 of all the cams are arranged concentrically, when the pipe sections are rotated, they simultaneously eliminate the ellipsity of their ends and a circle is formed in the section.

Производ т сварку труб, по окончании которой переключают подачу рабочей жидкости в гидроцилиндры 21, обеспечива отход кулачков и освобождение сваренной трубы.The pipes are welded, at the end of which the working fluid is switched to the hydraulic cylinders 21, providing cams' waste and release of the welded pipe.

Предмет изобретени Subject invention

Центрирующее устройство дл сборки труб под сварку, содержащее станину, на которой укреплены зажимы, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности, каждый зажим, выполненный в виде трехкулачкового патрона, снабжен поджимными, укрепленными в кулачках роликами, два из которых выполнены приводными, при этом кулачки смонтированы на штоках гидроцилиндров,A centering device for assembling pipes for welding, comprising a frame on which clamps are fastened, characterized in that, in order to increase productivity, each clamp, made in the form of a three-jaw chuck, is equipped with pressure rollers fixed in cams, two of which are driven, This cams are mounted on the rods of hydraulic cylinders,

установленных на станине.installed on the frame.

i,e I i, e I

- 32- 32

r№r№

mp / tr/ mp / tr /

cc

b /TTb / TT

//

1one

2222

г - гg - g

fue 5fue 5