SU256965A1

SU256965A1 - SUSPENDED CRANE

Info

Publication number: SU256965A1
Application number: SU1256172A
Authority: SU
Original assignee: Г. Ф. Бобров, В. М. Быков, В. К. Журенков, Б. И. Захарьчеч,; А. Е. Зуев, В. А. Кухто , Д. М. Шварц; Новосибирский авиационный завод В. П.

Description

Изобретение относитс к грузоподъемным Механизмам подвесного типа, в частности к подвесным кранам.This invention relates to a suspension type lifting mechanism, in particular a suspension crane.

Известны подвесные Краны, содержащие грузовую тележку с подвешенной к ней телескопической стрелой, несущей поворотный грузозахватный орган и имеющей подвижную опору, перемещающуюс по стреле, и триводной рычаг, установленный на грузовой тележке .Suspended Cranes are known that contain a trolley with a telescopic boom suspended from it, carrying a pivoting lifting body and having a movable support moving along the boom, and a three-way lever mounted on the trolley.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение надеж-ности в работе .The aim of the invention is to simplify the design and increase reliability in operation.

Это достигаетс тем, что «а валах подвески стрелы и грузозахватного органа установлены рычаги с толкател ми, св занными с гидравлическими сильфонами, попарно соеди1ненными трубопроводами между собой.This is achieved by the fact that on the shafts of the suspension of the boom and of the lifting body there are installed levers with pushers connected with hydraulic bellows, connected in pairs with pipelines between them.

На фиг. 1 изображен подвесной кран, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows a suspended crane, front view; in fig. 2 - the same, side view.

Подвесной Кран содержит стрелу 1, шарнирно закрепленную на каркасе 2 крана, перемещающегос по пут м с помощью тележек 3, жестко Прикрепленных к каркасу и имеющих привод перемещени 4. Вал 5 шарнирдого подвешивани -стрелы У закреплен посредством узла подвески 6 стрелы в опорах 7, установленных на каркасе 2. На выходной вал редуктора 8 поворота стрелы с двигателем 9 посажен приводной рычаг W,Suspended Crane contains boom 1, hinged on frame 2 of crane, moving along with trolleys 3, rigidly Attached to frame and having displacement drive 4. Shaft 5 of hinge suspension-U is fixed by means of boom suspension assembly 6 in supports 7 installed on the frame 2. On the output shaft of the gearbox 8 boom rotations with engine 9, the drive lever W is seated,

который своим катком // входит в паз 12 подвижной опоры 13.which his roller // is included in the groove 12 of the movable support 13.

Дл предотвращени проворота подвижной опоры -вокруг продольной ОСИ стрелы на узле подвески 6 стрелы имеетс прилив 14, который своим катком 15 входит в паз 16 подвижной опоры.In order to prevent the movable support from turning, there is a tide 14 around the longitudinal AE of the boom on the suspension assembly 6 of the boom, which with its roller 15 enters the groove 16 of the movable support.

Внутренн секци 17 стрелы, на которой закреплена рейка 18, находитс в зацеплении с редуктором подъема 19.The inner section 17 of the boom on which the rail 18 is fastened is engaged with the lift reduction gear 19.

Копир 20 л естко прикреплен к каркасу кра-на и служит дл иеремещени по нему катков 21 подвижной опоры 13. Винт-вал 22,A 20 L copier is rigidly attached to the edge frame and serves to move the rollers 21 of the movable support 13 over it. Screw-shaft 22,

соедин ющий двигатель с редуктором 23 и редуктором подъема 19, вл етс частью винтовой нары, гайка 24 которой закреплена в подвижной опоре. Винт-вал 22 имеет промежуточную опору 25. К внутренней секцииconnecting the engine to the gearbox 23 and the lift gearbox 19 is part of a screw bunk, the nut 24 of which is fixed in the movable support. The screw-shaft 22 has an intermediate support 25. To the inner section

17 ша-рнирно прикреплен грузозахватный орган 26, вал 27 которого параллелен валу 5 щарнирного подвешивани стрелы 1. Валы 5 и 27 св заны между собой рычагами 28 и 29, толкател ми 30 и 31 и замкнутой гидросистемой , состо щей из сильфонов 32 и 33 и гибких трз бопроводов 34.17, a load gripping body 26 is attached to the shaft, which shaft 27 is parallel to the shaft 5 of the hinged suspension of the boom 1. The shafts 5 and 27 are connected to each other by the levers 28 and 29, the pushers 30 and 31 and the closed hydraulic system consisting of bellows 32 and 33 and flexible trz pipelines 34.

При повороте приводного рычага 10 каток и рычага перемещаетс по пазу 12 подвижной опоры 13, осуществл тем самым Подъем или опускание груза производитс при выдвижении внутренней секции 17 .стрелы . Подвижна опора 13, выведенна из зацеплени с катком // приводного рычага W и катком 15 узла подвески 6 стрелы, опираетс на .поверхность копира 20 .и -фиксирует один из углов поворота стрелы, необходимый дл обслуживани данной линии производственного оборудовани . При опускании (подъеме ) груза зафиксированный угол поворота 10 стрелы корректируетс подвижной опорой 13 на величину, необходимую дл получени концов внутрен.ней .секции 17 стрелы заданной траектории, например, вертикали. Передаточное число редуктора подъема 19 и шаг 15 винта-вала 22 подбираютс такими, что траектори конца внутренней секции 17 стрелы подобна образующей рабочей поверхности копира 20. При повороте стрелы вал 5, св занный со стрелой, перемещает рычаги 28 с толкател ми 30, выдавлива рабочую ореду из сильфо .на 32 в сильфон 33, который в свою очередь толкател ми 31 и рычагами 29 разно- 25 рачивает грузозахватный орган относительно 5 20 внутренней секции стрелы на угол, равный углу поворота стрелы, сохран тем самым горизонтальное положение грузозахватного органа. При отклонении стрелы в противоположную сторону аналогично работает втора пара сильфо.НОВ. Описанный кран обладает упрощенной конструкцией, меньшим весом, более кой надежностью в работе и увеличенной маневренностью обслулсивани технологических линий. Предмет изобретени Подвесной кран, содержащий груз.овую телелску с подвешенной к ней телескопической стрелой, несущей поворотный грузозахватный орган и имеющей подвижную опору, перемещающуюс по стреле, и приводной рычаг , установленный на грузовой тележке, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности работы , на валах подвески стрелы и грузозахватного органа установлены рычаги с толкател ми , св занными с гидравлическими сильфонами , попарно соединенными трубопроводами между собой.When the driving lever 10 is rotated, the roller and the lever move along the groove 12 of the movable support 13, thereby lifting and lowering the load when the inner section 17 is extended. The movable support 13 disengaged from the roller // driving lever W and roller 15 of the boom suspension assembly 6 rests on the surface of the copier 20 and fixes one of the angles of rotation of the boom required to service this production line. When the load is lowered (raised), the fixed angle of rotation of the boom 10 is corrected by the movable support 13 by the amount necessary to obtain the ends of the inner section of the boom 17 of a given trajectory, for example, a vertical. The gear ratio of the lifting gear 19 and the pitch 15 of the screw-shaft 22 are selected such that the trajectory of the end of the inner boom section 17 is similar to the forming surface of the copier 20. When the boom is rotated, the shaft 5 connected to the boom moves the levers 28 with the pushers 30, squeezing the working From the bellows on the 32 into the bellows 33, which, in turn, the pushers 31 and the levers 29 spread the lifting body relative to the 5 20 inner boom section by an angle equal to the angle of the boom, thereby maintaining the horizontal position of the load gripping authority. When the boom is deflected in the opposite direction, the second pair of sylfo works in a similar way. The described crane has a simplified design, lighter weight, more reliability in operation and increased maneuverability of servicing technological lines. The subject matter of the invention A suspended crane containing a cargo body with a telescopic boom suspended thereto, carrying a rotary load gripping body and having a movable support moving along the boom, and a driving lever mounted on a cargo trolley, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability of operation, levers with pushers connected to hydraulic bellows coupled to each other by piping are installed on the shafts of the boom suspension and the lifting body.

/ /

7 6 7 6

77 77

гьgb