SU255398A1

SU255398A1 - METHOD OF ONE-CHANNEL PHASE CONTROL OF THE STATIC CONVERTER ON CONTROLLABLE PANELS

Info

Publication number: SU255398A1
Application number: SU1021358A
Authority: SU
Inventors: М. Гроссман Научно исследовательскнп электротехнический институт Е.

Description

Известны способы одноканального фазового управлени преобразовател ми путем формировани управл ющих импульсов генератором , 1синхронизираванным напр жением сети. При указанном способе управлени все искажени сетевого напр жени передаютс в канал управлени .Methods are known for single-channel phase control of converters by generating control pulses with a generator, 1 synchronized voltage of the network. With this control method, all the distortion of the mains voltage is transmitted to the control channel.

Отличием описываемого способа вл етс то, что чэстота генератора определ етс величиной разности напр жений задани и действителы-юго значени регулируемой преобразователем величины.The difference of the described method is that the generator chastot is determined by the magnitude of the difference in the voltage of the task and the actual value of the variable controlled by the converter.

В результате .этого удаетс устранить вли ние и величины сетевого напр жени ii, следовательно, получить полную симлгетрию управл ющих импульсов.As a result, it is possible to eliminate the influence and magnitudes of the mains voltage ii, therefore, to obtain the full symmetry of the control pulses.

Па фиг. 1 показана блок-схема, по сн юща предлагаемый ;способ; на фиг. 2-схема, при ПОМОП1И которой осуществл етс ограничение угла зажигани -по механизму; на ф.иг. 3 - диаграм.мы, по сн ющие работу схемы на фиг. 2.Pa figs. 1 shows a flowchart explaining the proposed method; in fig. 2-scheme, with POMOP1, which restricts the ignition angle by mechanism; on fig. 3 are diagrams we explain the operation of the circuit in FIG. 2

Генератор / импульсов вырабатывает импульсы , частота f которых в т раз больше частоты сети (т - число управл емых вентилей статического преобразовател ). Эти импульсы поочередно распредел ютс логическим блоком 2 по управл ющш вентил м.The generator / pulses produce pulses whose frequency f is t times the frequency of the network (t is the number of controlled valves of the static converter). These pulses are alternately distributed by logic unit 2 to control valves.

напр жение, которое сравниваетс с насто нным напр жением U, состо щ.им из двух слагающих; неизлгенного по величине на пр жени Ln и управл ющего на пр жени бупр.voltage, which is compared with the present voltage U, consisting of two components; unallocated in magnitude at the Ln yarn and a bupr control for the yarn.

В мо-мент настунлени равенства «пилообразного напр жени и посто нного напр жени и срабатывает усилитель 4 сравнени , и управл емый им задающий генератор 5 импульсов вырабатывает импульс, поступающий в логический блок 2, нанравл ющий этот импульс на очередной управл емый вентиль и одновременно на ключ 6 генератора 1 импульсов . При этом ключ 6 включаетс на врем , необходимое дл разр да конденсатора 3, по,сле.чего конденсатор внсвь начинает зар жатьс .At the moment of setting the equality of the sawtooth voltage and constant voltage, the comparison amplifier 4 is triggered, and the master oscillator 5 of pulses controlled by it generates a pulse arriving in logic block 2, which pulses this next control valve and simultaneously on key 6 of the generator 1 pulses. In this case, the switch 6 is switched on for the time required for discharging the capacitor 3, after which the capacitor starts to charge.

Велиична напр жени и„ така , что при отсутствии управл ющего напр .жени (), генератор / вырабатывает тгмпульсы с частотой /.The voltage is also great such that, in the absence of a control eg (), the generator / produces tg pulses with a frequency of /.

При наличнн управл ющего напр женп (или сигнала ощибки), равного разности напр жений L/3 задани , определ ющего необходимую величину регулируемого параметра системы (напрнмер, скорость э.лектродвигател , П1ггающегос от преобразовател ), ,и напр жени обратной св зи L/O.C , определ емого действительной величиной регулируемого параметра, частота импульсов, вырабатываемых генератором / импульсов, будет отличатЬс от /. В зависимости от знака , частота им-пульсов будет больше или .меньше f, а их фаза будет непрерывно €дв,игатьс в том или другом нанравлении до тех пор, пока управл ющее паир л ение ;не станет равным нулю, т. е. пока сигнал ошибки не станет равным нулю.When there is a control voltage (or an error signal) equal to the voltage difference L / 3 of the task, which determines the required value of the adjustable system parameter (eg, electric motor speed, 1g from the converter), and feedback voltage L / OC, determined by the actual value of the adjustable parameter, the frequency of the pulses produced by the generator (pulses) will be different from /. Depending on the sign, the frequency of the pulses will be more or less than f, and their phase will be continuous, played in this or that way until the control coil is zero, i.e. until the error signal equals zero.

При таком способе фазового -регулировани система регулировани превращаетс ,в астатическую .With this method of phase regulation, the control system becomes astatic.

Дл осуществлени предлагаемого, способа регулировани схема фазового управлени должна обеспечить выполнение следующего услови . Импульс на поджигание очередното вентил должен лоступать не ранее наступлени момента его естественной коммутации и не позже момента, когда потенциал его анода становитс меньще потенциала катода. При этом, так -называемый угол запаздывани зажигани , будет находитьс в пределах от О до 80 эл. град. Если по услови м регулировани системы этот угол ограничиваетс другими пределами и а,пах , то схема фазо.вого управлени должна обеснечить выполнение этого услови , отраничеиие угла запаздывани осуществл етс при помощи вспомогательного , схема которого изображена на фп-г. 2. В качестве примера управлени рассматриваетс трехфазна схема Бьтр млгни с нулевым выводом.In order to implement the proposed method of regulating the phase control circuit must ensure that the following condition is met. The impulse to ignite the next-turn valve should come no earlier than the moment of its natural switching and no later than the moment when the potential of its anode becomes less than the potential of the cathode. Thus, the so-called lag angle of ignition will be in the range from 0 to 80 el. hail. If, according to the conditions of regulation of the system, this angle is limited to other limits and a, groin, then the phase control scheme should ensure that this condition is fulfilled, the delay angle should be controlled by an auxiliary one, whose diagram is shown in PP-r. 2. As an example of control, a three-phase zero-output, tri-phase circuit is considered.

Трансформатор 7 питаетс от той же сети, что и силовой преобразователь. Во вторичных обмотках 8-10 трансформаторов 11-13 возникают импульсы напр жени в момент вступлени в .коммутацию соответствующих диодов 14-16, этот момент времени определ ет o-min Аналогичным образом во вторичных обмзтках 77-19 трансформаторов 20- 22 возникают импульсы в момент вступлени в ко.ммутацию .диодов 23-25, этот момент времени определ ет а,пах- Регулировка величины а,„;„ и а.,пах осуществл етс подбором величины напр жени L-i и , соответственно . Работа блока, inpn которого регулируетс u,,ii,i и а,„„д., по сн етс диаграммой напр жений, Приведенной на фиг. 3. Указанные импульсы напр жений поступают в логический блок 2. Схема блока выполнена на элементах с пр моугольной иетлей ти;терези:а, каналы, ио которым поступают 1;мпульсы от трапсформаторов //- 13, обозначены соответственно а, б и в, а от трансформаторов 20-22 - г, д и е, магнитные элементы выдают рабочий нм1пульс при перемагничиванпи их из состо ни «1 в состо ние «О. Имнульсами, поступающими от трансформаторов 11-13, магнитные элементы 26-28 перемагничиваютс в состо ние «1.Transformer 7 is powered by the same network as the power converter. In the secondary windings 8-10 of transformers 11-13, voltage pulses appear at the moment the corresponding diodes 14-16 enter into the switching, this moment of time determines o-min. Similarly, in secondary circuits 77-19 of transformers 20-22, pulses appear at the moment entry into the co-mutation of the diodes 23–25, this moment of time determines a, groin. The adjustment of the value of a, ";" and a., groin is carried out by selecting the magnitude of the voltage Li and, respectively. The operation of the unit, the inpn of which is regulated by u ,, ii, i and a, „„ g., Is explained by the voltage diagram shown in FIG. 3. The indicated voltage pulses go to logic block 2. The block diagram is made on elements with rectangular power supply; terresors: a, channels, which receive 1; pulses from trapsformators // - 13, denoted a, b and c, respectively and from transformers 20-22 - g, d, and e, the magnetic elements give out a working nm1 pulse when they are remagnetized from state "1 to state" O. By the pulses coming from the transformers 11-13, the magnetic elements 26-28 re-magnetize to the state "1."

В состо ние «О эти элементы леремагничиваютс импульсами, поступающими с выходов магнитных элементов 29-31, предоставл ющих собой динамические триггеры. Пр.и этом вырабатываютс управл ющие импульсы , при помощи которых (после усилени ) осуществл етс поджигание управл емых вентилей.In the state "O", these elements are left magnetized by pulses coming from the outputs of the magnetic elements 29-31, which provide themselves with dynamic triggers. In this way, control pulses are produced, with the help of which (after amplification) control valves are ignited.

Кроме того, импульсом от каждото магнитного элемента 26-28 осуществл етс перемагничивание в состо ние «1 соответствуюпдих элементов 29-31, чем подготавливаетс канал дл прохождени импульса поджигающего следующий, очередной, управл емый вентиль. Когда напр жение на конденсатореIn addition, a pulse from each magnetic element 26-28 reverses to the state "1 corresponding elements 29-31", thus preparing a channel for the passage of the next, controlled valve, which is firing. When the voltage across a capacitor

станет равным напр жению L Ьп + бупр, усилитель 4 запускает генератор 5, и на его выходе будут непрерывно вырабатыватьс импульсы (частота прохождени импульсов - несколько дес тков килогерц). При этом сwill become equal to the voltage L bp + bopr, amplifier 4 starts the generator 5, and pulses will be continuously generated at its output (the frequency of the passage of pulses is several tens of kilohertz). With this

такой же частотой будет генерировать имп льсы один из динамических триггеров 29-31. Если к этому моменту соответствующий элемент 26-28 находитс в состо нии «1, то возникнет поджигающий импульс.the same frequency will be generated by one of the dynamic triggers 29-31. If at this point the corresponding element 26-28 is in the state "1", then a firing pulse will occur.

Если же этот очередной элемент еще не подготовлен , то поджигающ.ий импульс возникнет лишь носле того, как этот элемент будет переведен но соответствующему каналу в состо ние «1. Срыв генерации динамическихIf this next element has not yet been prepared, then a burning impulse will arise only if this element is transferred to the corresponding channel in the state "1. Disruption of generation of dynamic

триггеров осуществл етс импульсами сравнительно больщой длительности, поступающими от трансформаторов 20-22. Перед нуском статического преобразовател (перед Включепием его силовой цепи) магнитный элементThe flip-flops are made with pulses of relatively long duration, coming from transformers 20-22. Before the static converter (before its power circuit is turned on) the magnetic element

29. 30 или 31 устанавливаетс в состо ние «1, а остальные магнитные элементы устанавливаютс в состо ние «О.29. 30 or 31 is set to state "1, and the remaining magnetic elements are set to state" O.

Предмет и з о б р е т е н и Subject and title

Способ сдноканального фазового управленип статическилг преобразо.вателем на управл емых вс«тнл х путем формнровапи имиулысов генератором и носледующим распределением их по вентил м, отличающийс тем,The method of single-channel phase control of a static converter on a controlled vnl by forming a generator with a generator and the next distribution over valves, characterized by

что, с целью устраиени вли ни формы и величины сетевого напр женн , частоту генератора .измен ют в функции величины разности заданного напр жени и действительного значени регулируемой преобразователем величины.that, in order to influence the shape and magnitude of the mains voltage, the oscillator frequency is changed as a function of the magnitude of the difference between the specified voltage and the actual value of the variable regulated by the converter.

L.L.

бентил ,-IB iC bentyl, -IB iC

721 721

7;7;

Wf W/5 16Wf W / 5 16