SU1300620A2

SU1300620A2 - Static converter for supplying power to hysteresis motor

Info

Publication number: SU1300620A2
Application number: SU853961123A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Андреевич Волков; Валерий Александрович Смирнов; Валерий Григорьевич Ямов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8177
Priority date: 1985-10-09
Filing date: 1985-10-09
Publication date: 1987-03-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике Jf вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 1102003. Целью изобретени вл етс повышение точности стабилизации выходного напр жени . Указанна цель достигаетс тем, что в статический преобразователь дл питани гистере- зисного двигател введены датчик 18 напр жени и регул тор 19 напр жени . Входы датчика 18 соединены со вторым и третьим выходными разньми выводами (фазами В и С) усилител 5 мощности, а выход - с входом обратной св зи регул тора 19. Ш-псод регул тора 19 соединен с усилителем 5. Включение датчика напр жени в фазы В и С инвертора позвол ет исключить помеху, создаваемую импульсным возбудителем 7. 2 ил. § 00 «ч Си/./The invention relates to electrical engineering Jf is an improvement of the invention according to the author. St. No. 1102003. The aim of the invention is to improve the accuracy of stabilizing the output voltage. This goal is achieved by introducing a voltage sensor 18 and a voltage regulator 19 into the static converter to supply the hysteresis motor. The inputs of the sensor 18 are connected to the second and third output pins (phases B and C) of the power amplifier 5, and the output is connected to the feedback input of the regulator 19. The B-PSOD of the regulator 19 is connected to the amplifier 5. Turning on the voltage sensor in the phase B and C of the inverter eliminates the interference caused by the pulsed exciter 7. 2 Il. § 00 "h C /./

Description

Изобретение относитс к электротехнике и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св. №1102003.The invention relates to electrical engineering and is an improvement of the invention according to the author. No. 1102003.

Цель изобретени - повьшшние точности стабилизации выходного напр жени , The purpose of the invention is the higher accuracy of output voltage stabilization,

На фиг,1 представлена блок-схема статического преобразовател дл питани гистерезисного двигател ; на фиг.2 - блок-схема фазорасщепител импульсов перевозбуждени .Fig. 1 is a block diagram of a static converter for powering a hysteresis motor; Fig. 2 is a block diagram of an overexcitation pulse splitter.

Статический преобразователь содержит последовательно соединенные задающий генератор 1 (фиг.1), делительThe static converter contains a series-connected master oscillator 1 (FIG. 1), a divider

10ten

рого через третий элемент НЕ соединен с управл ющим входом фазы С инвертора ,through the third element is NOT connected to the control input of the phase C of the inverter,

К выxoдa 5 фаз В и С (второму и третьему выходным фазным выводам) и вертора 5 подключен датчик 18 напр жени , выполненный на базе выпр мител , выход которого подключен к вх ду отрицательной обратной св зи рег л тора 19 напр жени , выходом подкл ченного к усилителю 5 мощности.A voltage sensor 18 is connected to the output of 5 phases B and C (the second and third output phase terminals) and the driver 5, made on the basis of a rectifier whose output is connected to the input of the negative feedback of the voltage regulator 19, the output of the connected to power amplifier 5.

Фазорасщепитель выполнен на IK- триггерах 20-24 (фиг.2), соединенны по кольцевой схеме, при этом устаноThe phase splitter is made on IK-flip-flops 20-24 (FIG. 2), connected in a ring pattern, while

2 частоты, Фазорасщепитель 3, блок 4 вочные входы 25-29 триггеров 20-242 frequencies, Phase splitter 3, block 4 volatile inputs 25-29 flip-flops 20-24

регулировани мгновенных значении фазного напр жени и усилитель 5 мощности , выполненный на базе инвертора напр жени , первый, второй и третийadjusting the instantaneous value of the phase voltage and the power amplifier 5, made on the basis of the voltage inverter, first, second and third

выходные выводы которого соответству ют выходам фаз А, В, Си предназначены дл подключени гистерезисного двигател 6. Преобразователь содержит также импульсный возбудитель 7, подключенньй через разр дный ключ 8 к силовому входу усилител 5 мощности , формирователь 9 импульсов перевозбуждени , входом соединенный с фазорасщепителем 3, а выходом с разр дным ключом 8, блок 10 фиксации заднего фронта импульса и блок 11 сброса.the output pins of which correspond to the outputs of the phases A, B, and C are designed to connect the hysteresis motor 6. The converter also contains a pulsed exciter 7 connected via the discharge switch 8 to the power input of the power amplifier 5, the driver 9 of the over-excitation pulses, connected to the phase splitter 3, and an output with a bit key 8, a block 10 for fixing the back edge of the pulse and a block 11 for resetting.

Блок 4 регулировани мгновенных значений фазного напр жени содержит три логических элемента НЕ 12-14 и три логические схемы И 15-17, при этом выход формировател 9 импульсов перевоз б уж,цени подключен к первым входам логических схем И 15-17, а также через последовательно соединенBlock 4 of controlling the instantaneous values of the phase voltage contains three logic elements NOT 12-14 and three logic circuits AND 15-17, with the output of the driver 9 pulses of conveyance b, the value is connected to the first inputs of the logic circuits 15-17, as well as connected in series

ные блоки 10 фиксации заднего фронта импульса и блок 11 сброса - с управл ющими входами фазорасщепител 3 и формировател 9 импульсов перевозбужblock 10 fixing the rear edge of the pulse and block 11 reset - with the control inputs of the phase splitter 3 and the former 9 pulses of overspeed

дени .deni

Выход, соответствующий фазе А фазорасщепител , через первый элемент НЕ соединен с первым входом перв.ого элемента И, выход которого подключен к управл ющей цепи фазы А инвертора, выход, соответствующий фазе В фазорасщепител через второй элемент НЕ соединен с первым входом второго элемента И, выход которого подключен к управл ющей цепи фазы В инвертора, выход, соответствующий фазе С фазорасщепител , подключен к первому входу третьего элемента И, выход котоThe output corresponding to phase A of the phase splitter is NOT connected to the first input of the first element AND, the output of which is connected to the control circuit of phase A of the inverter, the output corresponding to phase B of the phase splitter is NOT connected to the first input of the second element And, the output of which is connected to the control circuit of phase B of the inverter, the output corresponding to the phase C of the phase splitter is connected to the first input of the third element I, the output of which

К выxoдa 5 фаз В и С (второму и третьему выходным фазным выводам) инвертора 5 подключен датчик 18 напр жени , выполненный на базе выпр мител , выход которого подключен к входу отрицательной обратной св зи регул тора 19 напр жени , выходом подключенного к усилителю 5 мощности.A voltage sensor 18 is connected to the output of 5 phases B and C (the second and third output phase terminals) of the inverter 5, made on the base of the rectifier, the output of which is connected to the negative feedback input of the voltage regulator 19, the output connected to the power amplifier 5 .

Фазорасщепитель выполнен на IK- триггерах 20-24 (фиг.2), соединенных по кольцевой схеме, при этом устано20A phase splitter is made on IK-flip-flops 20-24 (FIG. 2) connected in a ring pattern, with the installation 20

2.52.5

30thirty

5050

55 вл ютс дополнительным управл ющим входом фазорасщепител . Блок 9 формировани импульсов перево.збуждени содержит блок 30 задани частоты импульсов , состо щий из последовательно соединенных делителей частоты 31 и 32, выполненных на 1К-триггерах, один вход первого из которых соединен с выходом фазорасщепител , а установочные вхо,цы через блок 10 фиксации заднего фронта и блок 11 сброса св заны с выходами блока формировани 33 длительности импульсов, входом подключенного к выходу делител 32 частоты, блока формировани импульсов сброса.55 are the additional control input of the phase splitter. The re-excitation pulse shaping unit 9 contains a pulse frequency setting unit 30 consisting of serially connected frequency dividers 31 and 32 performed on 1K-flip-flops, one input of the first of which is connected to the output of the phase splitter, and fixing inputs through fixing unit 10 the falling edge and the reset unit 11 are connected with the outputs of the pulse shaping unit 33, the input of the frequency splitter 32 connected to the output of the reset pulse shaping unit.

Статический преобразователь работает следующим образом.Static Converter works as follows.

1 1мпульсы с задающего генератора 1 поступают на делитель 2 частоты и да- 35 лее через Фазорасщепитель 3, блок 4 формировани фазного напр жени На усилитель 5 мощности, выход которого соедин етс с гистерезисным двигателем 6.,1 1 pulses from master oscillator 1 are fed to frequency divider 2 and later through phase splitter 3, phase voltage shaping unit 4 To power amplifier 5, the output of which is connected to hysteresis motor 6.,

Пуск гистерезисного двигател производитс при посто нной частоте питани с номинальным или форсированным напр жением, управл емым блоком управлени запуском. Режим перевозбуждени достигаетс при номинальном напр жении питани за счет формировани импульсов с помощью импульсного возбудител 7, который по сигналу формировател 9 импульса перевозбуждени через разр дный ключ 8 подключает импульсный возбудитель к входу усилител 5 мощности. Одновременно сигнал формировател 9 импульсов перевозбуждени поступает на логические схемы И 15-17, которые измен ют мгновенные значени сигналов фазорасщепител 3, что приводит, к изменению состо ни ключей инвертора, на базеThe hysteresis motor is started at a constant power frequency with a rated or forced voltage controlled by the starting control unit. The over excitation mode is achieved at a nominal supply voltage due to the formation of pulses by means of a pulsed exciter 7, which, according to a signal from the overrun excitation pulse 9, uses a discharge key 8 to connect the pulsed exciter to the input of power amplifier 5. At the same time, the signal of the over-excitation pulse generator 9 is fed to logic circuits 15-17, which change the instantaneous values of the signals of the phase splitter 3, which leads to a change in the state of the inverter keys on the basis of

4040

4545

которого выполнен усилитель 5 мощности . Изменение состо ни ключей означает поворот фазы результирующего вектора выходного напр жени инвертора .which is made power amplifier 5. Changing the state of the keys means rotating the phase of the resultant vector of the output voltage of the inverter.

Сочетанием форсировани напр жени путем подключени импульсного возбудител 7 и поворота вектора напр жени с помощью блока 4 регулировани мгновенных значений фазных на- JQ пр жений достигаетс эффективное пе- ревозбз ждение гистерезисного двигател .By combining the voltage boost by connecting the pulse driver 7 and turning the voltage vector by means of the block 4 for controlling the instantaneous values of the phase voltage JQ, the hysteresis motor is effectively re-energized.

После включени импульса должна восстановитьс прежн коммутаци J5 ключей инвертора. Это достигаетс , с одной стороны, тем, что блок регулировани мгновенных значений фазных напр жений передает без изменени сигналы фазорасщепител 3. С другой 20 стороны, необходимо исключить возможность сбо сигнала в фазорасщепи- теле под действием импульса перевозбуждени . Эта зависимость решаетс с помощью блока 11 сбр оса. Задний фронт 25 импульса перевозбуждени выдел етс блоком 10 фиксации заднего фронта, по сигналу которого формируетс импульс сброса блоком 11, поддержива в исходном состо нии триггеры 20-24 ЗО фазорасщепител 3 и триггеры 31 и 32 формировател 9 импульсов перевозбуждени . Импульс сброса устанавливает триггеры этих блоков в состо ние, вAfter switching on the pulse, the inverter switches J5 key must be restored. This is achieved, on the one hand, by the fact that the instantaneous phase voltage control unit transmits without changing the signals of the phase splitter 3. On the other hand, it is necessary to exclude the possibility of a failure of the signal in the phase splitter under the action of an overdrive pulse. This relationship is solved with the aid of block 11 of the scr wasp. The back front 25 of the overdrive pulse is allocated by the back edge fixing unit 10, according to the signal of which a reset pulse is generated by the block 11, maintaining the triggers 20-24 of the SO of the phase splitter 3 and the overdrive pulses of the trigger 9 in the initial state. The reset pulse sets the triggers of these blocks to the state in

котором они должны были бы находитьс эс по авт. св. № 1102003, о в момент после воздействи импульсов перевозбуждени при отсутствии каких- либо помех.where they should be on auth. St. No. 1102003, o at the moment after exposure to overstimulation pulses in the absence of any interference.

Если величийа выходного напр жени станет больше заданного значени , то 40 увеличенное выходное напр жение выпр мл етс выпр мителем 18 напр же-. ни , с которого поступает на вход отрицательной обратной св зи регул тора 19 «апр жени . В результате величина напр жени питан мощности уменьшаетс и личина выходного напр ж разовател .If the magnitude of the output voltage becomes greater than the specified value, then 40 the increased output voltage is rectified by the rectifier 18 voltage. Nor, from which comes the input of the negative feedback of the regulator 19 apr. As a result, the voltage value of the power supply decreases and the magnitude of the output voltage of the rammer.

Поскольку выходное н вертора периодически мод при включении импульсно л 7, то это может приве при. регулировании - стаб пр жени . Однако благода соединени м выходов фазо через логические блоки регулировани мгновенных фазного напр жени можно что модул ци выходного инвертора имеет место в пр жени х АВ и АС. В то ду фазами ВС линейное на этом не измен етс . Вклю мител на фазы ВС инверт исключить помеху, создав сным возбудителем и повы точность стабилизации наSince the output of the inverter is periodically modulated when the pulse 7 is turned on, this can lead to. regulation - stub pr prezhi. However, due to the connections of the phase outputs through the logic units for controlling the instantaneous phase voltages, it is possible that the modulation of the output inverter takes place in the AV and AC circuits. During this phase, the BC is linear on this. Including mites on the phases of the sun inverts, eliminate the interference, creating a clear pathogen and increasing the accuracy of stabilization on

Предлагаемый преобраз звол ет стабилизировать пр жение статического пр дл питани гистерезисно что обеспечивает получен ных выходных характерист IThe proposed transducer allows stabilization of the static voltage pr to power hysteresis, which provides the obtained output characteristic I

Claims

Formula images

Static power conversion of hysteresis

Since, with a precision of stabilization of the power supply to the hysteresis, a voltage regulator was inserted, the inputs were connected to the second and three output pins, and the output to the input of the reverse voltage output device was power amplifier

The magnitude of the power supply voltage of the power amplifier decreases and the output voltage of the converter decreases.

Since the output voltage of the inverter is periodically modulated when switching on the pulse driver 7, this can lead to an error with. regulation - voltage stabilization. However, thanks to the above connections of the phase splitter through the logical blocks 12-17 of the instantaneous phase voltage control unit, it can be established that the modulation of the output voltage of the inverter takes place in the linear voltages AB and AC. At the same time, between the phases of the VS, the line voltage does not change. Turning on the rectifier to the phases of the inverter BC allows to eliminate the interference created by the pulsed exciter and thereby increase the voltage stabilization accuracy.

The proposed converter stabilizes the output voltage of the static converter to power the hysteresis motor, which ensures stable output characteristics of the motor.

formula of invention

on auth. St. No. 1102003, o

Static converter to power the hysteresis motor

so that, in order to increase the accuracy of stabilizing the supply voltage of the hysteresis motor, a voltage regulator and a voltage sensor are introduced, the inputs of which are connected to the second and third phase output terminals of the inverter, and the output - to the feedback input of the voltage regulator, the output connected to the power amplifier.

Editor I. Segl Nick

Compiled by V.Tarasov

Tehred M, Hodanic Corrector T. Kolb

Order 1158/55 Circulation 661 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4