SU250827A1 - ШЭПАИ I ПАТЕНТНО- *г, I - Google Patents
ШЭПАИ I ПАТЕНТНО- *г, IInfo
- Publication number
- SU250827A1 SU250827A1 SU1123399A SU1123399A SU250827A1 SU 250827 A1 SU250827 A1 SU 250827A1 SU 1123399 A SU1123399 A SU 1123399A SU 1123399 A SU1123399 A SU 1123399A SU 250827 A1 SU250827 A1 SU 250827A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shepai
- patentno
- sensor
- formation
- cutting
- Prior art date
Links
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 210000000056 organs Anatomy 0.000 description 3
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive Effects 0.000 description 1
Description
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕИИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РЕЖУЩЕГО ОРГАНА ГОРНЫХ ВЫЕМОЧНЫХ МАШИН
Известен способ а1втоматичеокого управлени .положением режущего органа горных выемочных машин, основанный на слежении за профилем кровли или почвы пласта непосредственно за режущим ортаном.
Предлагаемый способ отличаетс от известного тем, что управление положением режущего органа осуществл ют .по суммарному сигналу , Получаемому при копировании кровли или почвы предыдущей дороги и одновременном измерении на ней толщины оачки полезного ископаемого.
Это позвол ет в -процессе управлени уменьшать .погрешности регулировани .
Па чертеже изображен датчик копирующего устройства, используемый .при осуществлении способа.
Датчик копирующего устройства или собственно копир 1 укрепл етс на режущем органе комбайна 2 и следит за изменени ми мощности пласта 3 при движении комбайна вдоль лавы. .Перемещени копира преобразуютс одним из известных способов в сигналы рассогласовани , реализуемые исполнительным механизмом подъема и опускани режущего органа . Дл контрол .положени режущего органа устанавливаетс датчик .перемещени (индуктивный, ре.остатный и др.).
Датчи1к 4 скрытой границы порода-уголь (например, радиоизотопный) также укрепл етс на ком|бай.не и движетс .вместе с ним по старой дорожке. Если толщина пачки под датчиком (в лочве или кровле пласта) отличаетс от заданной, то сигнал рассогласовани , .поступающий от датчика порода-пласт, воздействует на задатчик копирующего устройства, в результате чего вводитс коррекци по отклонению от заданной толщины предохр-анительнойПачки .
Конструктивно датчик порода-пласт может быть совмещен с :копирующим устройством и выполн ть одновременно две функции.
П р е .д м е т и з о б р е т е л и
Способ автоматического управлени положением режущего органа горных выемочных машин, основанный на слежении за профилем кровли или .почвы пласта, отличающийс тем, что, с целью уменьшени погрешностей регулировани , управление осуществл ют .по суммарному сигналу, получаемому при копировании кровли или почвы .предыдущей дороги и одновременном измерении на ней толщины пачки (Полезного ископаемого.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU250827A1 true SU250827A1 (ru) |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2467168C2 (ru) * | 2007-10-18 | 2012-11-20 | Буцирус Ойропе Гмбх | Добычная машина для разработки полезных ископаемых и приемное устройство для ее сенсорной системы |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2467168C2 (ru) * | 2007-10-18 | 2012-11-20 | Буцирус Ойропе Гмбх | Добычная машина для разработки полезных ископаемых и приемное устройство для ее сенсорной системы |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2505677C2 (ru) | Способ получения призабойного пространства с применением систем автоматизации | |
| RU2487995C2 (ru) | Способ регулировки автоматического управления уровнем струга в струговых выемках угольной промышленности | |
| AU2008351278B2 (en) | Method for automatically creating a defined face opening in plow operations in coal mining | |
| US7654769B2 (en) | Method and regulating system for producing a cover layer | |
| CN106194184B (zh) | 开采机及其控制方法、矿层和截割模型的用途、存储介质 | |
| CN106194177B (zh) | 用于控制开采机的系统和方法、开采设备、存储介质 | |
| JP3563457B2 (ja) | レーザ勾配設定装置 | |
| US8567871B2 (en) | Method for automatically creating a defined face opening in longwall mining operations | |
| RU2011152484A (ru) | Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства посредством основанной на наклоне радиолокационной навигации барабана на очистном комбайне с барабанным исполнительным органом | |
| CN101970795A (zh) | 控制长壁开采作业的方法 | |
| SU250827A1 (ru) | ШЭПАИ I ПАТЕНТНО- *г, I | |
| US11866893B2 (en) | Self-propelled construction machine and method for operating a self-propelled construction machine | |
| US20220112669A1 (en) | Road finishing machine and method for levelling a screed | |
| AU635761B2 (en) | Control process for open-cast mining conveying appliances | |
| SU156487A1 (ru) | ||
| SU1084441A1 (ru) | Способ автоматического управлени комбайном и устройство дл его осуществлени | |
| Sivalingam et al. | Challenges in excavation and mucking out for soft-ground tunnelling using large diameter TBM | |
| US12060793B2 (en) | Geosteering in a lateral formation | |
| CA3124433C (en) | Geosteering in a lateral formation | |
| SU466328A1 (ru) | Способ автоматического управлени положением режущего органа угледобыващей машины | |
| JPH06158992A (ja) | 小口径管推進機械の方向制御方法及び方向制御装置 | |
| SU1244249A2 (ru) | Устройство дл автоматической стабилизации положени рабочего органа строительной машины | |
| SU1153018A1 (ru) | Устройство автоматического управлени землеройно-планировочной машиной | |
| KR200348946Y1 (ko) | 지중천공궤적 자동추적장치 | |
| SU878868A1 (ru) | Устройство дл контрол пр молинейности укладываемого дренопровода |