SU248747A1 - TRACTION ELECTRIC DRIVE WITH BRAKING PA POSITION TRAIN - Google Patents

TRACTION ELECTRIC DRIVE WITH BRAKING PA POSITION TRAIN

Info

Publication number
SU248747A1
SU248747A1 SU1251178A SU1251178A SU248747A1 SU 248747 A1 SU248747 A1 SU 248747A1 SU 1251178 A SU1251178 A SU 1251178A SU 1251178 A SU1251178 A SU 1251178A SU 248747 A1 SU248747 A1 SU 248747A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
troll
braking
electric drive
track
winding
Prior art date
Application number
SU1251178A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Р. Б. Шейн, М. В. Мительман, П. В. Ревва , Е. Г. Солонин Производственно техническое предпри тие Укрэнергочермет
Publication of SU248747A1 publication Critical patent/SU248747A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к области уиравлени  торможением т гового двигател , а именно к управлению торможением ,на заданном участке лути, например торможением слитковоза стана гор чей прокатки.The invention relates to the field of deceleration by braking a traction motor, namely to controlling braking in a given portion of the lot, for example by braking an ingot of a hot rolling mill.

ИзВестен т говый электропривод с торможением на заданном участке пути, выполненный по системе Г-Д, с питанием обмотки -возбуждени  двигател  через троллеи, один из :Которых секционирован на тормозном участке пути, и снабженный элементами контрол  пути, включенными между смежными секци ми тролле . В таких электроприводах элементы контрол  выполнены в виде сериесных электромагнитных реле, контакты которых вход т в схему управлени  возбуждением генератора . Управление торможением посредством контактных переключений обусловливает недостаточную надежность известного привода .An external motor drive with braking on a given section of the track, made according to the GD system, with winding powered — motor excitation through the trolls, one of which is partitioned on the brake section of the track and equipped with track control elements connected between the adjacent sections of the trolley. In such electric drives, the control elements are made in the form of a series-type electromagnetic relay, the contacts of which are included in the generator excitation control circuit. Braking control through contact switching causes a lack of reliability of the known drive.

Дл  повышени  надежности электропривода предлагаетс  элементы контрол  выполн ть в виде сопротивлений, выводы которых, подключенные к крайним секци м тролле , соедин ть со входом усилител , питающего обмотку возбуждени  генератора.In order to increase the reliability of the electric drive, control elements are proposed to be made in the form of resistances, the outputs of which, connected to the extreme sections of the troll, are connected to the input of the amplifier that supplies the generator excitation winding.

ни , одна из которых подключена к крайним секци м тролле , а втора  - к датчику напр жени   корной цепи.neither, one of which is connected to the extreme sections of the troll, and the second to the voltage sensor of the crust.

Па чертеже представлена схема предлагаемого электропривода.Pa drawing presents the scheme of the proposed electric drive.

Т говый электродвигатель / питаетс  от генератора 2 через троллеи. Обмотка возбунсдени  3 двигател  питаетс  от возбудител  4 через троллеи, один из которых 5 секционирован .The traction motor / is powered by generator 2 via trolls. The winding of the power bank 3 is powered by driver 4 via trolls, one of which 5 is partitioned.

Между секци ми тролле  5 включены сопротивлени , соединение которых образует потенциометр 6. Выводы сопротивлеиий, полключенпые к крайним секци м тролле  5, соединены со входом усилител  7, питающего обмотку возбуждени  8 генератора 2.Between the sections of the troll 5 are included resistors, the connection of which forms a potentiometer 6. The leads of the resistance, half connected to the extreme sections of the troll 5, are connected to the input of the amplifier 7 supplying the excitation winding 8 of the generator 2.

К крайним секци м тролле  5 подключена также обмотка управлени  магнитного усилител  9, выполн ющего функции реле контрол  замедлени . Втора  обмотка управлени  усилител  9, действующа  встречно первой, подключена к датчику напр жени  10  корной цепи. Сигнал с выхода магнитного усилител  9 через реле времени И подаетс  в схему аварийного останова.The control winding of the magnetic amplifier 9, which functions as a delay control relay, is also connected to the extreme sections of the troll 5. The second control winding of the amplifier 9, acting first in opposite, is connected to the voltage sensor 10 of the main circuit. A signal from the output of the magnetic amplifier 9 through an AND relay is fed to an emergency stop circuit.

обмотки возбуждени  3, В св зи с чем величина тока возбуждени  двигател  ирактически не зависит от положени  токосъемника. ,excitation windings 3, in connection with which the magnitude of the excitation current of the motor is not practically dependent on the position of the current collector. ,

При движении токосъемника в сторону возбудител  4 € вхождением токосъем1ника в зону секций тролле  5 происходит иостепенное уменьшение напр жени , вводимого с потенциометра 6  а вход усилител  7, с соответствующим уменьшением э.д.с. генератора 2, обуславливающий работу двигател  в режиме динамического торможени , вплоть до остановки двигател .When the current collector moves towards the exciter 4 € by entering the current collector into the zone of the troll sections 5, the voltage applied from potentiometer 6 and input of amplifier 7 decreases, with a corresponding decrease in emf. generator 2, causing the engine to work in the mode of dynamic braking, up to the stop of the engine.

Контроль замедлени  осуществл етс  посредством реле 9.The deceleration control is carried out by means of a relay 9.

Напр жение  а выходе -реле 9 определ етс  разностью намагничиваюш их сил двух обмоток управлени  реле. Если ло каким-либо аварийным иричинам намагничивающа  сила обмотки, питающейс  от датчика 10, будет превосходить в течение .времени, большего выдержки времени реле 11, намагничивающую силу обмотки, питающейс  от потенциометра 6, то это вызовет срабатываиие реле 9 и /Л что введет в действи  приспособлени  аварийного останова.The output voltage of the relay 9 is determined by the difference magnetizing them from the forces of the two relay control windings. If any emergency irradiation magnetizing force of the winding fed by sensor 10 exceeds, for a longer time delay of relay 11, the magnetizing force of winding powered by potentiometer 6, this will cause relay 9 and / L to trigger what emergency stop device action.

Предмет и з о б р е т е и и  Subject and d on and e and

Claims (2)

1.Т говый электропривод с торможением на заданном участке пути, например электропривод слитковоза стана гор чей прокатки, выполненный по системе Г-Д, с питанием обмотки возбуждени  двигател  через троллеи, один из которых секционирован на тормозном участке пути, и сиабженный элементами контрол  пути, включеиными между с.межными секци ми тролле , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, элементы контрол  выполнены в виде сопротивлений, выводы :которых, подключенные к .крайним секци м тролле , соединены со входом усилител , питающего обмотку возбуждени  генератора .1. A braked electric drive with braking on a given part of the track, for example, an electric drive of an ingot-carrier of a hot rolling mill, made according to the GD system, powered by the motor excitation winding through trolls, one of which is partitioned on the brake part of the track, and equipped with path control elements, between the adjacent sections of the troll, characterized in that, in order to increase reliability, the control elements are made in the form of resistances, the conclusions of which, connected to the end section of the troll, are connected to the amplifier input, melting the generator field winding. 2.Электропривод по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен реле контрол  замедлени , выполненным в виде магнитного усилител  с двум  встречно .действующими обмотками управлени , одна из которых подключена к крайним секци м тролле , а втора  - к датчику напр жени   корной цени.2. The electric actuator according to claim 1, characterized in that it is equipped with a delay control relay, made in the form of a magnetic amplifier with two opposing control windings, one of which is connected to the extreme sections of the troll, and the second to the voltage sensor .
SU1251178A TRACTION ELECTRIC DRIVE WITH BRAKING PA POSITION TRAIN SU248747A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU248747A1 true SU248747A1 (en)

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4423363A (en) Electrical braking transitioning control
EP0870641B1 (en) Performance event sensing for control of electric motor driven golf car
US5814958A (en) Method and apparatus for the electronic control of electric motor driven golf car
US20160207421A1 (en) Electric vehicle drive apparatus, method of driving an electric vehicle, and program
EP1157877A2 (en) Blended electric/friction braking system with electric brake feedback monitor and method of use thereof
EP2070759B1 (en) Vehicle traction control system
JPH08340604A (en) Regenerative braking method and power control system for electrically driven vehicle
SU248747A1 (en) TRACTION ELECTRIC DRIVE WITH BRAKING PA POSITION TRAIN
US3117264A (en) Wheel slip contrl by gradual reduction of generator excitation
KR100602853B1 (en) Method for controlling an eddy-current brake, control device for eddy-current brake, and eddy-current brake
KR950017594A (en) Brake Regenerative Braking Control Method for Industrial Vehicles
GB190807589A (en) Improved Means for Controlling Motors and Brakes of Power-driven Vehicles.
US2747693A (en) Electrical control system for brakes
US1264299A (en) System of control.
JP6545582B2 (en) Electric brake device
US2656501A (en) Interlocked control apparatus for combined dynamic, track, and shaft brake equipment
US4388569A (en) System for automatic control of dynamic braking of independent transport facility
CN116001583B (en) Electromagnetic braking device, control method thereof and electric automobile
US708962A (en) Electric vehicle.
KR890002127B1 (en) Series connected series motors for independent loads
GB2086157A (en) Dc motor shunt field control apparatus and method
US1954770A (en) Traction motor control system
Khadatkar et al. DESIGN OF SOLAR POWERED INTELLIGENT BRAKING SYSTEM WITH PNEUMATIC BUMPER
US2111130A (en) Electric motor driven railway vehicle
SU56879A1 (en) Operator crane operated brake device for electric trains