SU245568A1

SU245568A1 - HYDRAULIC FOLLOWING CONTROL MECHANISM

Info

Publication number: SU245568A1
Application number: SU1200643A
Authority: SU
Original assignee: В. И. Гониодский , В. П. Васильев

Description

Известны механизмы управлени интерцепторами , осуществл ющие их дифференциальное отклонение дл поперечного управлени и одновременный выпуск с сохранением возмолсности использовани при поперечном управлении . Такие механизмы бывают кинематические или пружинно-кинематические. Однако они ненадежны в работе из-за сложной кинематики и требуют дополнительной механической проводки дл управлени интерцепторами , когда они используютс как воздушные тормоза, что приводит к ут желению системы и ухудшает характеристики поперечного управлени самолетом.Interceptor control mechanisms are known, which implement their differential deflection for lateral control and simultaneous release while maintaining the potential for use in lateral control. Such mechanisms are kinematic or spring-kinematic. However, they are unreliable in operation due to complex kinematics and require additional mechanical wiring to control the interceptors when used as air brakes, which leads to a weakening of the system and degrades the lateral control characteristics of the aircraft.

Цель данного изобретени - повысить надежность работы механизма и уменьшить его вес и габариты.The purpose of this invention is to improve the reliability of the mechanism and reduce its weight and dimensions.

Достигаетс это тем, что в нем поворотна ось снабжена упорами и соединена со штоками гидравлических след щих приводов, работающих от независимых, например двух, гидросистем, а выходные качалки, расположенные иа поворотной оси, св заны со щтоками гидроцилиндров, управл емых электромагнитными клапанами.This is achieved by the fact that in it the rotary axis is provided with stops and connected to the rods of hydraulic followers operating from independent, for example two, hydraulic systems, and the output rockers located on the rotary axis are connected to the hydraulic cylinders driven by electromagnetic valves.

На чертеже схематически изображен описываемый механизм.The drawing schematically depicts the described mechanism.

включающих гидроцилиндры 5, золотники 6 и дифференциальную качалку 7, котора вл етс одновременно входной качалкой механизма . К качалке 7 подсоедин етс проводка управлени от штурвала.including hydraulic cylinders 5, spools 6, and differential rocking chair 7, which is simultaneously an input rocking mechanism. The control wiring from the handwheel is connected to the rocking chair 7.

На поворотной оси / расположены выходные качалки 8, 9, присоединенные к проводке управлени интерцепторами соответственно на правом и левом крыле. Качалки 8, 9 св заны со штоками 10, 11 двухкамерных гидроцилиндров 12, 13, управл емых электромагнитными клапанами 14 и удерживающих эти качалки (при отсутствии управл ющего сигнала ) в положении, соответствующем убранному положению интерцеиторов.On the pivot axis / there are output rockers 8, 9 connected to the interceptor control wiring on the right and left wings, respectively. The rockers 8, 9 are connected to the rods 10, 11 of the two-chamber hydraulic cylinders 12, 13, controlled by the electromagnetic valves 14 and holding these rockers (in the absence of a control signal) in the position corresponding to the retracted position of the interceptors.

Механизм работает следующим образом. При работе интерцепторов при поперечном управлении иа входную качалку 7 поступает управл ющий сигнал от летчика, вызывающий перемещение щтока 4, а вместе с ним и поворот оси 1, при этом упор 2 перемещает выходную качалку 8, преодолева усилие гидроцилиндра 12, а следовательно, отклон ет соответствующий интерцептор.The mechanism works as follows. During the operation of the interceptors during transverse control, the input rocker 7 receives a control signal from the pilot, causing movement of the rod 4, and with it the rotation of axis 1, while the stop 2 moves the output rocking chair 8, overcoming the force of the hydraulic cylinder 12, and therefore deviates appropriate interceptor.

При перемещении входной качалки 7 и поворотной оси / в нейтральное полол ение упор 2 отходит от качалки 8 и дает возможность последней перемещатьс под действием усили , развиваемого штоком 10 гидроцилиндраWhen moving the input rocker 7 and the rotary axis / to the neutral polishing, the stop 2 moves away from the rocker 8 and allows the latter to move under the action of the force developed by the rod 10 of the hydraulic cylinder