SU244531A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

Из.весгны манипул торы, содер):.ащне станину со смонтирозанной на ней приводной i планшайбой, укрепленной на шпинделе, установленном D поворотном корпусе, и прижимное устройство. Предложенный манипул тор отличаетс  . тем, что прижимное устройство установпено на направл ющих,смонтированных в кронштвй нак, закреппенных на нопуос х. Полуоси жестко соепинены с коитусом шпиндел  и св заны с отдельным приводом при помощи черв чной передачи. Это отличие дает возможность точность сборки издели . На фиг. 1 изображен предлагаемый манипул тор; на фиг. 2 - вид по стрелкам А и Б на фиг. 1, В станине 1 манипул торг установлены подшипники 2 полуосей 3, сординенных с корпусом шпиндел  4. Одна из полуосей 3 через черв чнм.ч сектор 5 и черв к 6 св зана с приводом 7, которым осуществл етс  изменение угла наклона планшайбы 8 относительно станины манипул тора. Вращение стола осуществл етс  при помоада регулируемого электродвигател  На полуос х 3 смонтированы кронштейны J О, в которых закреплены направл ющие 11. На направл ющих установлена траверса .12, в которой закрепл етс  прижимное устройство 13, поджимающее свариваемью детали при поMOLJiH вращающегос  упора 14. Соосность упора прижимного механизма и планишйбы при любьгх наклонах обеспечиваетс  жестким креплением направл юших с полуос ми корпуса шпиндел . С г 1ью облегчени  конструкции шток пpии и :иoгo N exaHH3MO имеет небольшой ход, около 100 мм. Поджатпе различных по цли- не сиарВй ь1Х изделий обеспечиваетс  возможностью перемещени  траверсы 12 по направл ющим 11, фиксаци  траверсы в нужном положении производитс  тангенциальнь ми зажимами 15 и 16.