SU241710A1

SU241710A1 - THKHKKESKLYA ^ ^ LIBRARY

Info

Publication number: SU241710A1
Application number: SU1207422A
Authority: SU
Original assignee: А. Н. Лобанов , И. Г. Журкин; Военно инженерна Краснознаменна академи В. В. Куйбышева; ВСЕСОЮЗНАЯ ПАТ атио

Description

Изобретение относитс к области фотограмметрического нриборостроени .The invention relates to the field of photogrammetric construction.

Известен электронный картографический Трансформатор дл преобразовани картографических проекций, содерл ;ащ,ий передающую и приемную электроннолучевые трубки, св занные между собой через преобразователь напр жени , управл ющий перемещением луча приемной трубки по закону изменени картографических проекций.A known electronic cartographic transformer for transforming cartographic projections comprising a transmitter and receiver tubes connected to each other through a voltage converter controlling the beam of the receiver tube according to the law of variation of the cartographic projections.

Предложен аналитический фототрансформатор , обеспечивающий автоматический учет систематических ощибок снимков за рельеф местности и кривизну Земли, трансформирование только отдельных объектов (точек) снимка , трансформирование панорамных снимков с высокой точностью, а также получение строгих математических зависимостей при трансформировании новых картографических проекций .An analytical phototransformer is proposed, which automatically records systematic image errors for the terrain and curvature of the Earth, transforms only individual objects (points) of a picture, transforms panoramic images with high accuracy, and also obtains rigorous mathematical dependencies when transforming new cartographic projections.

Кроме того, аналитический фототрансформатор позвол ет скорректировать оптическую плотность снимка в каждой отдельной его точке по заранее рассчитанным математическим зависимост м, что важно при объективной оценке оптических характеристик как снимка в целом, так и каждой его отдельной точки.In addition, an analytical phototransformer allows you to adjust the optical density of a snapshot at each individual point using pre-calculated mathematical dependencies, which is important for an objective assessment of the optical characteristics of both the snapshot as a whole and each of its individual points.

применена электронна цифрова вычислительна мащина ЭЦВМ. Исходна информаци в виде онтической плотности каждой «точки снимка поступает в мащину автоматически . Кроме того, в ЭЦВМ вводитс информаци об элементах ориентировани снимков или координаты опорных точек и данные, необходимые дл определени цоправок за систематические ошибки снимка, а также программа обработки информации снимка.electronic digital computing machine of digital computer is applied. The initial information in the form of the ontic density of each "point of the image enters the mashina automatically. In addition, information about the elements of the image orientation or the coordinates of the control points and the data necessary for determining the corrections for systematic errors of the image, as well as the program for processing the information of the image, are entered into the computer.

Полученные в результате процесса аналитического фототрансформировани снимки используютс дл составлени фотопланов и других фотодокументов.The images obtained as a result of the analytical phototransformation process are used to compose photoplans and other photographic documents.

Блок-схема аналитического фототрансформатора представлена на чертеже.The block diagram of the analytical phototransformer is shown in the drawing.

Прибор содержит передающий фотоэлектрический узел I, узел // электронно-цифровой вычислительной мащины, приемный фотоэлектрический узел ///, узел IV управлени .The device contains a transmitting photovoltaic node I, a node // of an electronic digital computational mask, a receiving photoelectric node ///, a node IV of the control.

Передающий фотоэлектрический узел, состо щий из блока электроннолучевой трубки / ЭЛТ-1, блока 2 автоматической регулировки ркости, оптической системы 3 и приемника 4 лучистой энергии, предназначен дл преобразовани оптической плотности снимка в электрические сигналы. код, блок 6 электронно-цифровой машины ЭЦВМ, блок электронных преобразователей 7, Ь 9 вида «код - наир жение, служит дл обработки информации снимка по заданному алгоритму. Блок преобразовател «напр жение - код преобразует электрические сигналы, пропорциональные оптической плотности, в код электронной цифровой вычислительной машины. Электронна цифрова вычислительна .машина (ЭЦВМ) в аналитическом фототраисформаторе выполн ет следуюцлие функции; программное считывание информации с изображени снимка, преобразование координат «точек снимка, коррекцию оптической плотности дл каждой «точки сиимка. Дл уменьшени времени, затрачивае.мого на трансфор.мирование одиночного снимка, вычислительна машина (ЭЦВМ) в аналитическом фототрансформаторе должна обладать высоким быстродействием. Разр дность ЭЦВМ определ етс максимальным число.м двоичных разр дов, необходимых дл представлени полной информации «точки снимка в виде двоичного кода. Блок электронных преобразователей типа «код - напр жение служит дл преобразовани информации, поступающей из ЭЦВМ, в электрические сигналы. В состав этого блока вход т три преобразовател : преобразователь 7 горизонтального отклонени , преобразователь 8 вертикального отклонени и преобразователь 9 видеосигнала. Первые два преобразовател преобразуют код ЭЦВМ в напр лсени , определ ющие положени считывающего луча электроннолучевой трубки 1 (ЭЛТ-1) и луча, проектирующего изображение на экране электроннолучевой трубки 10 (ЭЛТ-2), а третий преобразователь- соответствующий код ЭЦВМ в сигналы , пропорциональные оптической плотности снимка. Приемный фотоэлектрический узел предназначен дл восстановлени из электрических сигналов оптического изображени на экране трубки 10 с последующей фиксацией его на фотоматериале (пленка, бумага). Он состоит из двух блоков: блока электроннолучевой трубки 10 (ЭЛТ-2) и фоторегистрирующего устройства II. Фоторегистрирующее устройство иредусмотрено дл фотографировани изображени с экрана ЭЛТ-2. Узел управлени , дл временного согласовани работы всех устройств аналитического фототрансформатора, содержит два основных блока: блок 12 местного устройства управлени и блок 13 коммутации разверток. В местном устройстве управлени вырабатываютс импульсы управлени , которые распредел ютс между устройствами аналитического фототрансформатора. Кроме того, синхронизаци работы ЭЦВМ с другими устройствами аналитического фототрансформатора осуществл егс блоком 12, причем временные соотношени между управл ющими импульсами выбираютс из услови минимального времени просто ЭЦВМ. Цазначение блока ком.мутации разверток состоит в иодключении отклон ющих напр жений или на блок ЭЛТ-1, или на блок ЭЛТ-2. Работа аналитического фототрансформатора при трансфор.мировании только одной точки снимка раздел етс на три этапа: считывание, обработка и регистраци . Принцип црограммного считывани информации с одиночного снимка состоит в следующем: по команде, имеющейс в программе, из ЭЦВМ в приемные регистры преобразователей «код - напр жение поступают коды, определ ющие координаты свет щегос п тна на экране ЭЛТ-1. Эти коды преобразовател ми 7 и 5 преобразуютс в напр жеии , которые подаютс через ком.мутирующее устройство на отклон ющие пластины ЭЛТ-1. Свет щеес п тно с экрана ЭЛТ-1, пройд через оптическую систему 5 и блок 2, проектируетс иа исходный объект. Таким образом, прин тые из ЭЦВМ коды определ ют координаты «точки снимка, освещаемой в данный момент. Свет, отраженный от этого участка снимка, попадает па приемник 4 энергии, ток которого, пропорциональный интенсивности отраженного света, преобразуетс преобразователем 5 в двоичный код. По сигналу с блока 12 местного устройства управлени этот код с выходного регистра преобразовател 5 подаетс в ЭЦВМ. В результате к концу цикла в ЭЦВМ поступает информаци о коэффициенте отражени небольшого участка (точки) сни.мка, выбранного в соответствии с программой . Во Брем этапа обработки информации в ЭЦВМ, во-первых, вычисл ютс ее преобразованные координаты, во-вторых, по заданной программе преобразуетс информаци об оптической плотности считанной точки снимка. Дл ввода и вывода информации в програлМме ЭЦВМ предусмотрены команды, вырабатывающие в блоке /.2соответствующие сигналы, разрешающие прием информации в ЭЦВМ или ее вывод на приемные регистры блока преобразователей «код - напр жение. При выполнении ЭЦВМ других команд обмен информацией ЭЦВМ с другими устройствами аналитического фототрансформатора не происходит. Третий этап работы аналитического фототрансформатора , св занный с регистрацией изобрал ени точки снимка на фотоматериале, состоит в следующе.м: по команде из ЭЦВМ в приемные регистры блока преобразователей «код - напр жение поступают коды, определ ющие как трансформирование координат считанной точки, так и ее оптическую плотность . Эти коды преобразовател ми 7, 8 и 9 преобразуютс в напр л ени , которые подаютс на блок ЭЛТ-2, причем отклон ющие напр жени поступают на блок ЭЛТ-2 через блок коммутации, управл емый блоком 12.A transmitting photovoltaic assembly consisting of a cathode ray tube / CRT-1 unit, an automatic brightness control unit 2, an optical system 3 and a radiant energy receiver 4 is designed to convert the optical density of the image into electrical signals. code, block 6 of an electronic digital computer of an electronic computer, block of electronic transducers 7, L 9 of the form “code-finding,” serves to process the image information according to a given algorithm. A voltage converter unit — a code that converts electrical signals, proportional to optical density, to an electronic digital computer code. An electronic digital computer machine (ECM) in an analytical phototransformer performs the following function; software readout of information from a snapshot image, coordinate conversion of snapshot points, optical density correction for each siimka point. To reduce the time spent on transforming a single image, a computer (ECM) in an analytical phototransformer must have a high speed. The size of the digital computer is determined by the maximum number of binary bits needed to represent the full information of a picture point as a binary code. A code-voltage electronic converter block is used to convert information from an electronic computer into electrical signals. The structure of this block includes three converters: a horizontal deflection transducer 7, a vertical deflection transducer 8 and a video signal transducer 9. The first two converters convert the digital computer code into a voltage field defining the position of the reading beam of the electron-beam tube 1 (CRT-1) and the beam projecting the image on the screen of the electron beam tube 10 (CRT-2), and the third converter is the corresponding code of the electronic computer into signals proportional to optical density of the image. The receiving photoelectric assembly is designed to reconstruct the optical image from the electrical signals on the screen of the tube 10 and then fix it on the photo material (film, paper). It consists of two blocks: a unit of an electron-beam tube 10 (CRT-2) and a photo-recording device II. A photo recorder was edited to photograph an image from a CRT-2 screen. The control unit, for temporarily coordinating the operation of all devices of the analytical phototransformer, comprises two main units: a local control unit 12 and a sweep switching unit 13. The local control device produces control pulses that are distributed between devices of the analytical phototransformer. In addition, the synchronization of the operation of the digital computer with other devices of the analytical phototransformer was carried out by block 12, and the temporal relations between the control pulses are selected from the condition of the minimum time just the electronic computer. The purpose of the combo-mutation block is to connect the deflection voltages to either the CRT-1 block or the CRT-2 block. The operation of an analytical phototransformer when transforming only one point of a snapshot is divided into three stages: reading, processing and recording. The principle of a program for reading information from a single image is as follows: on a command available in the program, from the electronic computer, the receiving registers of the converters "code-voltage receive codes defining the coordinates of the light spot on the CRT-1 screen. These codes are transformed by transducers 7 and 5 into stresses, which are fed through a commutator device to deflection plates of a CRT-1. The light from the CRT-1 screen, passing through the optical system 5 and block 2, is being designed and the original object. Thus, the codes received from the digital computer determine the coordinates of the point of the image currently being illuminated. The light reflected from this part of the image gets into the energy receiver 4, the current of which, proportional to the intensity of the reflected light, is converted by the converter 5 into a binary code. According to the signal from the local control unit 12, this code from the output register of the converter 5 is supplied to the computer. As a result, by the end of the cycle, information about the reflection coefficient of a small area (point) of the image selected in accordance with the program is sent to the computer. At the Brem stage of information processing in the digital computer, firstly, its transformed coordinates are calculated, secondly, according to a given program, the information on the optical density of the read point of the image is converted. For the input and output of information, the ECM program provides commands that generate in the /.2 block corresponding signals that allow the information to be received in the PC or output to the receive registers of the transducer block code-voltage. When executing digital computers of other commands, information exchange between digital computers with other devices of the analytical phototransformer does not occur. The third stage of the work of an analytical phototransformer, associated with the registration of the image of a snapshot point on a photographic material, is as follows: after a command from an electronic computer, the receive-registers of the converter block receive the codes that transform the coordinates of the read point and its optical density. These codes are converted to voltages by converters 7, 8, and 9, which are fed to a CRT-2 unit, with the deflection voltages being fed to the CRT-2 block through a switching unit controlled by block 12.

В результате этого процесса на экране ЭЛТ-2 проектируетс изображение соответствующей «точки снимка, котора фиксируетс на фотоматериале при фотографировании с экрана ЭЛТ-2. Процесс фотографировани с экрана ЭЛТ-2 осуществл етс фоторегистрирующим устройством автоматически ио сигналам , приход щим с блока 12.As a result of this process, an image of the corresponding image point is projected on the screen of the CRT-2, which is fixed on the photographic material when photographing from the screen of the CRT-2. The process of photographing from the screen of the CRT-2 is carried out by the photo-registering device automatically on signals coming from block 12.

Предмет изобретени Subject invention

Аналитический фототрансформатор дл преобразовани картографических проекций и снимков, содержащий передающий фотоэлектрический узел, узел обработки информации по заданным алгоритмам, приемный фотоэлектрический узел и узел управлени , отличающийс тем, что, с целью автоматизации и поБыщени точности преобразований координат точек снимка (карт), учета систематических ошибок снимков за рельеф местности, коррекции оптической плотности снимка в каждои его отдельной точке, он снабжен электронной цифровой вычислительной машиной, местным устройством управлени и блоком коммутащшAn analytical phototransformer for converting map projections and snapshots containing a transmitting photovoltaic node, an information processing node according to predetermined algorithms, a receiving photoelectric node and a control node, characterized in that, for the purpose of automating and optimizing the accuracy of coordinate transformations of image points (maps), taking into account systematic errors images for the terrain, correction of the optical density of the image at each individual point, it is equipped with an electronic digital computer, local m and the block control device kommutaschsh

разверток, которые св заны с передающим фотоэлектрическим узлом, состо щим из блока передающей электроннолучевой трубки, оптической системы, блока автоматической регулировки ркости и приемника лучистой энергии , через преобразователи «код - папр л-:ение горизонтального и вертикального отклонени луча и преобразователь «напр жение - код ркости, а с приемным фотоэлектрическим узлом, состо щим из блока приемнойscans that are associated with a transmitting photoelectric node consisting of a transmitting tube unit, an optical system, an automatic brightness control unit and a radiant energy receiver, using code-to-pa- rameters transducers: horizontal and vertical beam deflection and voltage transducer - a luminance code, and with a receiving photovoltaic assembly consisting of a receiving unit

электроннолучевой трубки и автоматического фоторегистрирующего устройства, через те же преобразователи «код - напр жение горизонтального и вертикального отклонени луча и преобразователь «код-напр жение видеосигнала .electron beam tube and automatic photo-registering device, through the same converters "code - the voltage of the horizontal and vertical deflection of the beam and the converter" the code-voltage of the video signal.

II

.J.J