SU239848A1 - Агрегат для подачи товаров в поддонах и им подобной таре из подсобных помещений в торговый зал - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области торговой техники и представл ет собой агрегат дл  подачи товаров в поддонах и им подобной таре из подсобных помещений в торговый зал и выкладки их иа полки стеллажей (прилав,ков).

Обычно доставка товаров и выкладка их на прилавки или стеллажи осуществл етс  вручную и св заны с непроизводительными затратами труда и времени.

Предлагаемый агрегат .позвол ет механизировать процесс достаВКи разноименных товаров в торговый зал и полностью автоматизировать процесс выкладки их на соответствующие полки. Это достигаетс  тем, что е агрегате совокупно применены св зан.ные системой управлени  загрузочный коввейе р, люлечный конвейер-накопитель, распределительный конвейер , расположенный параллельно р ду стеллал ей , полки которых выполнены в виде наклонных рольгангов и предназначены дл  выкладки товаров, съемник дл  приема товаров с конвейера-накопител  и перегружатели дл  подачи их на полки, а также встроенный в стеллажи конвейер дл  удалени  опорожненных :по,ддонов. Съемник выполнен в виде коробчатой каретки, -котора  смонтирована на распределительном конвейере, снабжена реечно-зубчатым .приводным механизмом и несет двухцепиой конвейер, а осно1вани  люлек .кон1вейера-«ако1пител  имеют W-образную форму.

чем обеспечиваетс  вовможность входа съемника в люльку и беспреп тственного перемещени  конвейегра-накопител  в период съема поддона.

В предложенном агрегате распределительный конвейер выполнен двухцепным, а перегружатели , расположенные между его цеп ми, представл ют собой подъемные столы, несущие двухцепные конвейеры-сталкиватели.

Система управлени  агрегата содержит программное устройство, выполненное в виде шагового искател , управл емого датчиками наличи  товаров на полках посредством релейной схемы, и механизм выбора товара на

конвейере-накопителе, выполненный в виде кулачкового коммутатора, кулачок которого синхронизирован с конвейеро.м-наКапителем, а контакты ВКлючены последовательно с датчиком наличи  товара на люльках, установленным в зоне съема товара. Кажда  из люлек конвейера-.нако пител  предназначена дл  товаров оиределенного вида, и люльки, соответствующие определенным видам товаров, чередуютс  в периодически повтор ющейс  последовательности .

На фиг. 1 представлен описываемый агрегат; на фиг. 2 - основание люльки и съемник; на фиг. 3 - конструктивна  схема перегрул ател  и стеллажей со встроенным ленточным конличи  товара; на фиг. 5 - конструкци  механизма выбора товара; на фит. 6-8 - ирииципиальна  электрическа  схема управлени  arperaTOiM.

Агрегат содержит св за ные системой управлени  загрузочный конвейер 1, люлечный конвейер-накапитель 2, распределительный К01нвейер 3, расположенный параллел1 но р ду стеллажей 4, поЛКи 5 ;которых выполнены в виде рольгаигов и предназначены дл  вы.кладки опре еленных товаров, съемник 6 дл  прин ти  товара с конвейера-накопител , перегружатели 7 и конвейер 8 дл  удалени  опорожненных поддонов 9.

Съемник 6 выполнен в виде коробчатой каретки 10, смонтированной на К01нвейере 3. Каретка снабжена реечно-зубчатым прнводны-м механизмом и несет двухцепной конвейер 11. Основание люльки 12 конвейера выполнено W-образнььм, чем обеспечена возможность входа съемника в люльку и беапреп тственного перемещени  конвейера-накопител  в момент съема поддона.

Перегружатели 7 расположены между цеп ми конвейера 3 и выполнены в виде .подъемных столов с ;реечно-зубчатым 1механизмо1м 13 подъема, несущих двухцепные конвейерььсталкивател .и 14.

Стеллажи 4 состо т из секций с подками, кажда  из которых представл ет со:бой рольганг 15 и снабжена датчиком 16, срабатывающим при сн тии опорожненного поддона с полки.

Конвейернна-коннтель 2 снабжеп датчиком

17наличи  товара на люльках и механизмом

18выбора товара (см. фиг. 5). Механизм 18 совместно с датчиком 17 ифедназначены дл  обнаружени  на люльках работающего ко«вейера-накооител  поддона с товаром, подлежащим съему.

Датчик 17, устанавливаемый на конвейеренакопителе в месте входа люлек в зону о-кна выдачи, представл ет собой конструкцию, на которой укреплен специальный подпружиненный щуп 19, проход щий в канал шахты конвейера-накопител , и выключатель 20.

Механизм выбора товара представл ет собой сварную коробчатую -конструкцию, на которой установлен кулачок 21 с размещенными вокруг «его путевыми вьгключател ми 22, смещенными один относительно доугого на угол 350.. , где п - число видов товара. Каждый из

выключателей 22 механизма 18 предназначен дл  сигнализации о входе в зону окна выдачи люлек конвейера-накопител  2, рассчитанных на определенный вид товара. Ось кулачка 21 синхронизирована с ведущим валом таким образом, что при перемещении конвейера-накопителЯ иа один шаг, кулачок поворачивает360°

с  на угол .

включен соответствующий данн.ому виду товара выключатель 22 механизма выбора товара. Работает агрегат следующим образом. Перед началом работы oneipaTop загружает люльки конвейера-накопител  поддонами 9 с товарами. Загрузка производитс  в ручном режиме работы. После полной загрузки атрегат переключаетс  на автоматический режим и начинаетс  загрузка полок 5 стеллажей товараМИ на по ддонах. Поддон 9, поданный конвейером-накопителем , передаетс  съемнико м 6 с люльки 12 на конвейер 3. Поддон 9 движетс  по этому конвейеру до остановки на упорах перегружател  7, подготовленного системой

автоматики дл  приема данного поддона. После приема поддона перегружатель поднимаетс  до уровн   руса полки, на которую он адресуетс . Затем включаетс  .механизм, переталкивающий поддон со стола на рольганг полки.

Поддон 9 скатываетс  по рольганг} и останавливаетс  на упоре в конце полки. Во врем  цикла загрузки конвейер-накапитель автоматически отключаетс . После загрузки всех полок поддонами система переводитс  на ручней режим: рабочий снова заполн ет все люльки, и система снова переключаетс  на автоматический режим работы дл  пополнени  расхода товаров со стеллажей. По мере распродажи всех пакетов с данного поддона, он снимаетс 

с полки и кладетс  на ленточный конвейер 8 дл  отпра1вки на склад. При сн том поддоне датчик 16 на полке включает ко-нвей ер-накопитель 2, который двигаетс  до тех пор, пока люлька с аналогичным товаром не подходит к

съемнику 6. Съемник подает поддон с товаром на распределительный конвейер, с которого соответствующий перегружатель помещает его на соответствующую полку.

Все механизмы агрегата св заны и управл ютс  единой электрической схемой, котора  включает следующие основные узлы и элементы: электропривод загрузочного конвейера,

включающий электродвигатель i и магнитный пускатель Яь

электропривод люлечного конвейера-накопител , включающий электродвигатель Mz и магнитный пускатель

электропривод каретки съемника, включающий электродвигатель Дз и реверсивный 1мат- нитный пускатель Яз, работающий на ввод каретки в канал шахты люлечного конвейера, а также пускатель П, работающий на вывод каретки из щахты;

электроприводы конвейера съемника и распределительного конвейера, 1включающие соответственно электродвигатели Д и Д и магнитный пускатель Я.,;

электроприводы ве1ртикального перемещени  подъемных столов-пе1регружателей, включающие электродвигатели Дв-Да и реверсивные магнитные пускатели Яе-П, работающие на подъем столов, и соответственно Я2о-Яз, раэлектроприводы конвейеров-стал:кивател€й одъемнььх столов, включающие электродвигаели Дга-Дз7 и соответствующие магнитные ускателИ Язе-Я.; выключатель А В ввода; (вы.пр )м.итель В дл  литани  цепей у|Пра1Влени  ПОСТ01ЯННО1ГО тока; переключатель ПР режимо в работы; датчики ДЯ1-ДЯз2 освобождени  полок теллажа, размещенйые на лолках стеллажа; выходные реле PI-Рз2 датчиков освоб ождеи  полок, Выключаемые датчи;ка.ми при освобождении соответствующих полок;

датчик ДНТ наличи  товара ,на люльках накопител , установленный в зоне съема товара с накопител  и осущесизл ющий совместно с механизмом выбора товара команду на съем соответствующего поддона с накопител ;

выходное реле PSS, мехаН1И;з.ма выбора товара , управл ющее приводами съемника и распределительного Конвейера;

реле Рз4 включени  управлен-и , обеспечивающее также нулевую защиту схемы;

,реле РЗЗ лереключени  схемы .в ручной режим загрузки накопител ;

программное устройство, включающее шаговый искатель ШИ, реле пульс-лары Рзе и РЗТ и выходное реле Рза,

датчики (путевые выключатели) BIJi-ВПв механизма выбора товара;

блокировочное реле Рзд, блокирующее в автоматическом режиме загрузки стеллажа включение привода люлечного накопител  до возврата подъемного 1стола IB исходное лоложение после выполнени  предыдущей программы;

путевой выключатель ВПд, установленный на загрузочном конвейере и включающий привод люлечного накопител  после загруз ии поддона на люльку;

путевой выключатель ВЯю, установленный на загрузочном конвейере и останавливающий привод загрузочного конвейера после завершени  цикла;

путевой Выключатель ВПц, установленный на приводной станции люлечного конвейера « останавливающий привод люлечного 1конвейера в автоматическом режиме загрузки стеллажей;

путевой выключатель BIliz, установленный там же и останавливающий привод люлечного конвейера в режиме его загрузки, а также блокирующий включение привода загрузочного конвейера, если люлвка остановилась -в положении , при котором ее загру31ка невозможна; конечный 1путевой выключатель , установленный на съемнике и выключающий привод каретки съемника при ее входе в шахту люлечного конвейера, а также включающий приводы конвейера съемника и распределительного кю.нвейера;

конечный выключатель ВПц, установленный на съемнике и выключающий привод каретки съемника лри ее выходе из шахты люлечного конвейера, а также блокирующий включение люлечного конвейера во врем  нахождени 

ъемника в канале шахты Лк лечного конвейера;

путевые выключатели , установенные на подъемных столах и выключающие приводы соответствующих столов при их предварительном подъеме дл  приема поддона с товаром;

путевые выключатели 5Яз1-ВП, установленные там же и выключающие приводы соответствующих столов при их подъеме на высоту загружаемой полки нижнего  руса стеллажа; путевые выключатели BП -ВЯвг, установленные там же и выключающие приводы соответствующих столов при их подъеме на высоту загружаемой полки верхнего  руса стеллажа;

путевые выключатели БЯез-BП s, установленные там же и выключающие приводы соответствующих подъемных столов при их возврате в исходное (нижнее) положение;

датчики подхода товара к месту съема с распределительного конвейера (путевые выключатели ) BП,-ВПд, установленные на платформах подъемных столов и включающие приводы соответствующИх столов на подъем в момент остановки лоддонов с товаром над цеп ми конвейеров-пе1регружателей;

кнопки Al и /Са включени  управлени ; Кнопка Кз включени  загрузочного конвейера;

кнопка 4 включени  люлечного конвейера при его загрузке;

кнопка останова приводов загрузочного жонвейера и люлечного конвейера при загрузке люлечного конвейера AsАппаратура сигнализации, защиты и прочие элементы схемы, не имеющие лринципиального значени  дл  понимани  ее работы, на чертежах не показаны.

Электросхема включаетс  в работу нажатием кнопки Кг При включенном выключателе АВ ввода. При этом выпр мленное напр жение с выхода выпр мител  В подаетс  через замкнувшиес  н. о. контакты реле Psi на цепи управлени  посто нного тока (см. фиг. 7). Фазное напр жение сети подаетс  на цепи управлени  переменного тока (см. фиг. 8).

Дальнейша  работа возможна в ручном режиме загрузки люлечного конвейера-накопител  или в автоматическом режиме загрузки стеллажей в зависимости от полож ени  переключател  ПР. Режим запрузки люлечного конвейера-накапител  задаетс  включением переключател  ПР в положение «загрузка иакопител . При этом включаетс  реле /зз -и своими контактами переключает схему на ручное управление.

Убедившись, что против загрузочного конвейера остановилась Свободна  люлька накопител , оператор устанавливает на рольганг загрузоч1ного конвейера поддон с соответствующим товаром и нажимает кнопку Кз- При этом включаетс  пускатель Я1 и элекгродвитатель Д загрузочного конвейера.

Устанавленный на цепи загрузочно-го конвейера упор захватывает лоддон, загружает его на люльку и нажатием ,на рычаг выключател  ВПс, в,ключа1ет пускатель П, а тот в свою очередь включает электродвигатель Д люлечного конвейера.

Люлечный 1К01Н1вейер приходит IB движение, а упор «а -цепи загрузочного конвейера лажатием на рычаг вьшлючател  -бЯю останавливает привод загрузочного конвейе|ра.

Люлечный конвейер, переместившись на один ш-аг, в результате нажати  кулачком, установленным на его приводной станции, на рычаг выключател  ВП останавливаетс .

Если остановивша с  против загрузо цюго конвейера люлька свободна, цикл загруз-ки по.втор 1етс , а если она зан та, OinepaTop, не включа  .конвейера загрузки, нажатием кнопки К.4, включает .привод люлечного конвейера и подгон ет к зацрузочному конвейеру следующую люльку и т. д.

Загрузочный и люлечный конвейеры можно остановить в любой момент нажатием кнопки К..

Загрззив накопитель, оператор переводо;м переключател  ПР в ноложение «загруз1ка стеллажа выключает реле Р, и схема переключаетс  на автоматичеокую работу .по загрузке свободных ПОЛОЦК стеллажа 1соответствующими товара.МИ.

Если на стеллаже имеетс  хот  бы одна свободна  или загруженна  только одним лоддоном полка, соответствующий датчик ( ДП -2) срабатывает и включает свое выходное реле (). Включившеес  реле за мыканием своего и.о. контакта в депи .пульс-ла,ры -P.ss и Рз7 включает пульс-пару. Реле пульспары РЗТ, включа сь и вы1клю:ча сь, при каждом своем выключении запитывает -своим н.о. контактам «атушку шагового искател  Я/Я. При каждом выключении реле РЗТ катушка шагового искател  обесточиваетс , и его ротор перемещаетс  на один шаг.

Когда щетка / пол  шагового искател  попадает на ламель, соединенную с замкнутым н. о. .контактом включенного выходного реле датчика освобождени  ПОЛКИ горки, включаетс  выходное реле Рза программного устройства .

Реле размыканием своего н. з. контакта в цепи ;пульс-:пары исключает возможность следующего включеви  реле Рзт, и ротор шагового искател  остаетс  неподвижным, а ноложение его щеток на // и /// нол х соответственно определ ет, какой товар должен быть сн. т с люлечиото конвейера, какой подъемный стол должен его прин ть и на какую полку (НИжнюю илИ верхнюю) он будет загружен.

Рассмотрим случай загрузки верхней полки второй секции стеллажа, предназначенной дл  01П ре деленного товара.

В этом случае включено реле PIS, и ротор щаговоГо искател  останавливаетс  в полол-сении , при котором его контактные щетки наход тс  на 36-х ламел х каждого пол . В-клюЧИвшеес  реле Pai замыканием своего н. о.контакта в цепи катушки пускател  П включает пускатель Я2 привода люлечного конвейера-наконител . Конвейер-накопитель приходит в

двИжение. В .момент, когда на нисход щей ветви конвейера люлька, предназначенна  дл  этого товара, входит в зону .съемника, выключатель Bill механизма выбора товара замыкает свой контакт, и через щетку / пол  шагового искател  подаетс  питание на вход датчика наличи  товара.

Если люлька загружена, щуп датчика отклон етс  сто щим на люльке поддоном, датчик срабатывает и включает выходное реле

зз механизма выбора товара. Реле РЗЗ включает пускатель Яз привода каретки съемника. Каретка съемника входит IB канал шахты люлечного -конвейера, и нажав на рычаг конечного выключател  Bflis, останавливаетс  и включает магнитный пускатель ЯБ приводов конвейера съемника и распределительного конвейера .

Люлька конвейера-накапител  устанавливает поддон с товаро.м на цепи конвейерасъемника , после чего кулачок, установленный на приводном валу люлечного конвейера, нажатием на рычаг выключател  ВЯц выключает пускатель Я2, и люлечный конвейер останавливаетс . Через /// поле шагового искател  н н. о. контакт выключател  в-ключаетс  пускатель П привода соответствующего иодъемиого стола. Подъемный стол, поднима сь , отпускает .рычаг выключател  BFIie, лускатель П выключаетс , и стол останавливаетс  в положении, при котором над цеп ми распределительпого конвейера выступают установленные на платформе упор, задерживающий по.ддон, и рычаг выключател  BFIsoПоддон с товаром, движущийс  по цеп м распределительного конвейера, нажав рычаг выключател  ВЯзо, останавливаетс  на упоре. Выключатель Bflso срабатывает и оп ть включает пускатель П электроп|рИ|ВОда стола. Стол поднимаетс  до уровн  верхней полки стеллажа и отпускает рычаг выключател  , -который , срабатыва , выключает пускатель П и ВКлючает пускатель Яз9 привода конвейерасталкивател . Стол останавли ваетс , и включаетс  .конвейер-сталкиватель, сбрасывающий

поддон на наклонный рольганг полки стеллажа . Скатыва сь по рольгангу .до упора,поддон воздействует на щуп датчика ДЯ18 и его выходное реле PIS выключаетс  и выключает выходное реле Р.38 программного устройства, которое в свою очередь выключает реле Р.З.З. При этом пускатели и П выключаютс , электроприводы конвейера съемника, распределительного конвейера и конвейера-сталкивател  отработавшего подъемного стола останавливаютс , а пускатели Язз привода подъе.много стола и Я4 (привода каретки съемника включаютс . Стол опускаетс  в исходное положение и, нажав в конце хода иа рычаг конечного выключател  ВЯб-ь останавливаетс . Каретка

вейера и, нажав на рычаг конечного выключател  ВЯм, также останавливаетс .

С воз вратом съемника и нодъемиого стола в исходное положение схе.ма нодгот:овле.на к следующему циклу работы по загрузке соответствующим товарам любой свободной полки стеллажа.

Предмет изобретени 

Claims (4)

1.Агрегат дл  подачи товаров в поддо-нах и им подобной таре из подсобных помещений в торговый зал и выкладки их, отличающийс  тем, что, с Целью механизации процесса подачи и вы.кладки, в нем совокупно применены св занные системой управлени  загрузочный конвейер, люлечный «онвейер-накопитель, распределительный Конвейер, расположенный параллельно р ду стеллажей, полКи которых выполнены в виде наклонных рольгангов и предназначены дл  выкладки товаров, съе:мниК дл  приема товаров с 1КО Н1вейера-,нако1Пител  и перегружатели дл  подачи их на пол1ки, а также (встроенный е стеллажи -конвейер дл  удалени  опорожненных поддонов.

2.Агрегат -по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью Обеспечени  автоматического адресовани  определенных товаров на предназначенные дл  них свободные полки, система управлени  содержит 1програм1мное устройство, вы10

полненное в виде щагового искател , управл емого датчиками наличи  товаров на полках посредством релейной схемы, и механизм выбора товара на конвейере-накопителе, (выполненный в виде кулачкового коммутатора, кулачок которого синхронизирова Н с конвейером-накопителем , а контакты включены последовательно с датчиком наличи  товара на люльках, установленным в зоне съема товара,

иричем кажда  из люлек конвейера-накопител  предназначена дл  товаров определенного вида, и люльки, соответствующие определенным видам товаров, чередуютс  в периодически повтор ющейс  последовательности.

3. Агрегат по п. 1, отличающийс  тем, что съемник выполнен в виде коробчатой каретки, смонтированной на распределительном конвейере , снабженной реечно-зубчатым приводным механизмом и несущей двухцепной IKOHвейер , причем основани  люлек конвейера-пакопител  выполнены W-образными, чем обеспечена возможность входа съемника ,в люльку и беспреп тственного перемещени  конвейера-иакоиител  в период съема поддона.

4. Агрегат по п. 1, отличающийс  тем, что распределительный конвейер выполнен двухценным , а перегружатели, расположенные между его цеп ми, представл ют собой подъемные столы, несущие двухценные конвейе,рысталкиватели .

9%/г.

fV

/9

k

гзй

/4

JLb Л

U.

/7«

)7

gjb

ПР f/yxonu/nf/a

3oeflij3 ff c/fffjf/fMfo

, J

. П

YW))- 4VXA-g i VVAA4A

. jj.j j jj.j j j j j

Д {

f,

-i

J

г-СН

tf4 2

43

п

ЧН