SU236965A1 - Нереверсивный регулятор подачи электрода-инструмента - Google Patents

Description

Известны различные регул торы подачи дл  э.тектроэрозионных ста ков, в которых, например, пробивное напр жение иа эрозионном промежутке с измерительного элемента поступает в схемы сравнени , где оно сравниваетс  с задающим напр жением лодвода и с напр жением отвода, а исполнительным элементом  вл етс  реверсивный шаговый двигатель.

В предлагаемом нереверсивном регул торе подачи электрода-инструмента, совершающего возвратно-поступательное движение, обеспечиваетс  мгновенна  реакци  на уменьшение межэлектродного зазора и запаздывание реакции на его увеличение при каждом возвратно-поступательном ходе электрода-инструмента . Дл  этого регул тор снабжен устройством , запоминающим мгновенное значение напр жени  на электродах в момент пробо .

Описываемый рег л тор может быть снабжен устройством, модули.рующим сигнал с межэлектродного зазора в имнульсное напр жение с частотой, например, 100 гц и нодающим его в усилитель.

Точность регулировани  в описываемом регул торе может быть увеличена путем переключени  двигател  на режим динамического торможени  в момент резкого снижени  напр жени  на электродах, дл  чего параллельно  корю эектродвигател  включен триод, управл ющий напр л-сением, поступающим на его базу с диода, установленного в цепи  кор .

На фиг. 1 изображена установка дл  электроискрового щлифовани ; на фиг. 2 - принципиальна  схема описываемого регул тора. Обрабатываемое изделие 1 (гильза) вращаетс  вокруг своей оси. Электрод-инструмент 2 направл етс  кондуктором 3 и подаетс  по мере износа и съема металла с детали цангой 4. Ползун 5 сообщает электроду возвратно-поступательное движение параллельно оси обрабатываемого издели , при этом

величина хода возвратно-поступательного движени  беретс  несколько больщей, чем длина обрабатываемой детали.

Обрабатываемое отверстие вначале всегда имеет отклонени  от нравильной цилиндрической формы: конусность, овальность, бочкообразность или корсетность. (На фиг. 1 показана деталь с отверстием, имеющим конусность ) . Электрод-инструмент, соверша  возвратнопоступательное движение, сближаетс  с обрабатываемой поверхностью до величины минимального зазора только в одном месте, а остальную часть времени находитс  от детали на значительно большем рассто нии. РавноKopOTKO .iy замыКапию, что вызовет нарушение работы станка. При малой пода-че электрода, гарантирующей от короткого замыкани , сни,жаетс  производительность стайка.

В описываемой системе регулировани  ироизводитс  запоминание минимального зазора и на нрот жении всего возвратно- ностуиательного хода электрода-инструмента со .хран етс  определенное состо ние (позици  «стоп или «вперед) в зависимости от величины минимального зазора.

Дл  того чтобы измерить и запомнить минимальное налр жение на электродах в момеит пробо , соответствующее : |инимальному зазору между электродами за. один ход электрода-инстру .мента, в регул торе на вход усилител  иодаетс  сигнал, сравненный с некоторым посто нны.м напр жением, резко измен ющийс  при незначительиом отклонении зазора между электродами от заданной величины . Такой сигиал снимаетс  с мостовой схемы как разность двух напр жений: напр жени  на бал.ластном сопротивлении 6 и носто нного наир жени  на делителе 7. При иодаче сигнала через диод 8 на конденсатор 9 обеспечиваетс  зано.минание велнчины нан р жени , соответствующего минимальному зазору между элекгродамн. Дл  уменьшени  нотреблени  энергии от конденсатора 9 последний подключен к входу усилител  через высокоом-иые сопротивлени  10 и //; дл  ограничени  наир жени  на входе в усилитель и защиты цени базы триода 12 служит кремниевый стабилизатор 13.

Дл  обесиечени  высокой ироизводительности станка регулирование должно быть пропорциональным, т. е. должна существовать линейна  зависимость между скоростью  кор  двигател  пода.чи и величиной минимального зазора между электродами.

Запаздывани  в описываемой системе регулировани , обусловленные наличием запомина .ющего устройства, должны быть одноеторониими: сигнал на останов двигател  нри недопуетимом уменьшении зазора между электродами должен проходить мгиовеино, нначе произойдет короткое замыкание электродов , а еигнал иа подачу (позици  «вперед ) должен поступать со значительными запаздывани ми, иначе будет ироиеходить даже тфн зазоре, меньшем допустимого .

Опиеываема  система неревереивного регулировани  отвечает всем перечисленным требовани м .

Сигнал об уменьшении зазора (т. е. об увеличении напр жени  на балла-стном сопротивлении ) поступает без заметного заназдывани : диод 8 пропускает ток зар да к конденсатору 9, врем  зар да которого ограничено только |Сопротивлени ми 6 и 7, величина которых относительно мала. Сигнал об увеличении зазора ноступает е большим запаздЕ ванием , так как конденсатор 9 при этом должен разр дитьс , а разр д на низкоомные сонротивлеии  6 и 7 невозможен из-за наличи  в этой цени диода 8. Разр д возможен только через зысокоомные сонротитзлени  10 и //, выбранные с расчетом иа обеспечение нужного заназдываннл команды «внеред. После сопротивлений 10 и // сигнал ностунает на вход нолупроводникозого усил)1тел , работающего в ключевом режиме.

Ток в цени база - э.миттер триода 12 онредел етс  двум  факторами: напр жением на стабилизаторе 13 и нульеирующим нанр жением , тюлучаемым от трансформатора 14 и диодов /5 и 16. Частота нульсаций напр жени  На сопротивлении 17 составл ет 100 ги. Этим напр жением триод 12 принудительно запираетс .

Отпирание триода иод действием нанр жеиил с гнала мо:Кет не происходить или происходить на части триода, или заноли ть почти весь триод, если уровень еигиала высок.

Отпирание триода 12 приводит к отпиранию триода 18, так как эмиттер первого неиосредстзеннс св зан с базой второго триода. Когда триод 12 отнираетс , потенциал его эмиттера становитс  более отрицательным, и триод 18, который paHbHie был заиерт положительным напр жением, поступившим на базу через сопротивление 19, под действием отрицательного смешени  отппраетс . Это нрпводнт к тому, что на базу триода 20, на которую раньше поетунало отринательное наир жеиие через сопротивление 21 и диод 22, подаетс  положительиый потенциал через еонротизлеиие 23. Триод 20 заиираете , и ток в  коре 24 электродвигател  прерываетс . Одновременно с этим открываетс  демпферный триод 25, который раньше был заперт положительным смешением на базе, снимаемым с диода 26.

Прекращеине тока в цени эмиттер - коллектор триода 20 - диод 26 -  корь 24 приводит с иадению до нул  смещени  на базе триода 25. Оп отнираетс  и закорачивает  корь 24, перевод  электродвигатель подачи электродов в режим динамичеекого торможени .

Триоды 18 и 20 образуют триггер с одним устойчивьв состо нием (полупроводниковое реле), т. е. каждый из триодов может быть нли полностью открыт, или полностью закрыт. Поэтому схема работает в ключевом режиме. РЬшульсы тока поступают в  корь 24 с частотой 100 гц, определ емой режимом работы триода 12.

Благодар  тому, что схема работает в ключево-м режиме, нагруженные выходные триоды не нагреваютс  и рассеивают небольшую мощность даже нрн больших токах  кор . Обмотка возбуждени  27 двигател  нодачи во врем  работы остаетс  нодключенной к источнику посто нного тока.

Остальные элементы .схемы елужат д  следующих целей: диод 28 защищает базу триода 20 от перенапр жений; сопротивление 29 служнт дл  положительной обратной св зи

Между триодами 18 и 20, сопротивление 30 служит дл  отпирани  триода 25 при запертом триоде 20.

Оиисываемый регул тор реагирует на изменение напр жени  сигнала в пределах 0,3 в, обеспечивает форсированные пусковые и тормозные режимы электродвигател  и позвол ет осуществить регулирование электроискрового станка с достаточной точностью. Небольшое потребление тока на входе позвол ет осуществить регулирование по амплитудному значениЕо напр жени  на балластном сопротивлении 6, т. е. по минимальному .мгновенному знг..гиию напр жени  на электродах в момент пробо .

Предмет изобретени 

Claims (3)

1. Нереверсивный регул тор подачи электрода-инструмента , совершающего возвратнопоступательное движение, например, дл  электроэрозиоиного гплифовального станка с использованием в качестве исполнительного элемента шунтового электродвигател ,  корь

которсго питаетс  от полупроводникового усилите, , от.тчающпйс  тем, что, с п,елью обеспечени  мгновенной реакции регул тора и а уменьщенне межэлектродного зазора и запаздывани  реакции на его увеличение при каждом возвратно-поступательном ходе электрода-нпстру юнта , регул тор снабжен устpoiicTiiOM , заном тающ1 м минимальное мгнокспноз значение напр жени  на электродах в момент пробо .

2. Регул тор по п. 1, от.гиуающийс  тем, что о.н снабжен устройством, модулирующим сигнал с межэлектродиого зазора в импульсное напр жение с частотой, например, 100 гц ii подающим его в силитель.

3. Регул тор по нп. 1 и 2, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  точности регулирсзани  путем переключен11  электродвигател  на режим динамического торможени  в MOMeiiT резкого снижени  напр жени  на электродах, параллельно  корю электродвигател  включен триод, управл ющий напр жением , поступающим на его базу с диода, стаиовленного в цепи  кор .

Фиг,2