SU231260A1

SU231260A1 -

Info

Publication number: SU231260A1
Application number: SU1142864A
Authority: SU
Inventors: В. И. бьев И. В. Воробьев Г. В. Самодов Г. Б. Коробов; П. А. Кожевников В. М. Захаров Р. И. Лабунский И. А. Скиба; Я. Е. Левицкий Е. И. Миронов

Description

МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО ПОВАЛЕННЫХMACHINE FOR TREATMENT OF PRELIMINARY FROVENED

Изобретение относитс к машинам дл обработки предварительно поваленных деревьев и может быть использовано в лесной промышленности дл обрезки сучьев с деревьев, раскр жевки стволов, сортировки и штабелевки бревен на приречных лесных складах и непосредственно в лесу на верхних складах.The invention relates to machines for the treatment of pre-felled trees and can be used in the forest industry for trimming branches from trees, cutting stumps, sorting and piling logs in riverside forest depots and directly in the forest in upper warehouses.

Известны машины дл обработки предварительно поваленных деревьев, включаюш,ие самоходное шасси, сучкорезную головку, стреловой манипул тор дл подачи деревьев в сучкорезную головку, устройство дл уборки срезанных сучьев, пильный механизм и шарнирио соединенную с самоходным шасси опорную ферму, на которой установлен протаскиваюш ,ий механизм с подвижной от троса лебедки грузозахватной кареткой.Machines for processing pre-felled trees are known, including a self-propelled chassis, a delimbing head, a boom handler for feeding trees into a delimbing head, a device for harvesting boughs, a sawing mechanism and a hinge connected to a self-propelled chassis, a supporting truss, on which a protractor is attached, and a hinge attached to a self-propelled chassis; mechanism with a winch moving from the winch cable.

Основные недостатки машин такого рода заключаютс в том, что они имеют сравнительно низкую производительность и не обеспечивают возможности штабелевки и сортировки бревен непосредственно после раскр жевки ствола дерева.The main disadvantages of this kind of machines are that they have relatively low productivity and do not provide the possibility of piling and sorting logs immediately after cutting a tree trunk.

В предлагаемой машине указанные недостатки в значительно степени устранены. Дл этого сучкорезна головка, стреловой манипул тор дл подачи деревьев, устройство дл уборки срезанных сучьев, пильный и протаскиваюший механизмы машины смонтированы на отдельной неприводной телем ке, установДЕРЕВЬЕВIn the proposed machine, these disadvantages are largely eliminated. To do this, a head, a boom crane for feeding trees, a device for cleaning cut branches, a saw and dragging mechanisms of the machine are mounted on a separate non-driving tele ke, installed.

ленной в конце опорной фермы, и имеют самосто тельный привод, а на раме самоходного шасси машины установлен второй манипул тор с захватом дл штабелевки и сортировкиat the end of the supporting truss, and have a self-drive, and on the frame of the self-propelled chassis of the machine there is a second manipulator with a gripper for piling and sorting

отпиливаемых бревен, св занный с приводом этого самоходного шасси. При этом опорна ферма машины выполнена в виде платформы с карманами дл размещени бревен и упорами дл отмера длины при раскр жевке ствола дерева, а путь перемеш,ени грузозахватной каретки протаскиваюш,его механизма смеш,ен относительно продольной оси платформы , причем сучкорезна головка машины оборудована выдвижными ножами дл пролыски обрабатываемых деревьев, установленными на подвижных част х режуш,его органа сучкорезной головки. Дл исключени затрат времени на совмеш,ение осей протаскивающего механизма и сучкорезной головки последн жестко соединена с опорной фермой машины .sawn off logs associated with the drive of this self-propelled chassis. At the same time, the machine support frame is made in the form of a platform with pockets for placing logs and stops for measuring the length when cutting a tree trunk, and the path of the load-carrying carriage is pulled along its longitudinal axis, and the machine head is equipped with retractable locking tool. knives for the cutting of the trees to be cut, mounted on the moving parts of the rezush, his organ of the delimbing head. To eliminate the time spent on combining the axes of the pulling mechanism and the delimbing head, the latter is rigidly connected to the supporting farm of the machine.

Па фиг. 1 изображена описываема машина дл обработки предварительно поваленныхPa figs. 1 depicts the described machine for processing pre-fallen

Машина состоит из несамоходной тележки /, на которой смонтированы стреловой манипул тор 2 дл нодачи деревьев в сучкорезную головку 3, установленную на тележке и оборудованную устройством дл пролыски 4, устройства дл уборки срезанных сучьев 5, кабины 6 с пультом управлени , двигател 7, пильного механизма 8, зажимного устройства Я протаскивающего механизма, состо щего из лебедки 10, грузозахватной каретки 11, трособлочной системы 12, упоров дл отмера длин 13 к 14 и самоходного щасси 15, на котором смонтированы второй манипул тор 16 дл штабелевки и сортировки отпиливаемых бревен , кабина 17 с органами управлени и двигатель 18 привода самоходного шасси 15.The machine consists of a non-self-propelled trolley / on which the boom arm 2 for nodachi trees in a delimbing head 3 mounted on the carriage and equipped with a device for punching 4, a device for harvesting cut branches 5, a cab 6 with a control panel, an engine 7, a saw mechanism are mounted 8, a clamping device I of a pulling mechanism consisting of a winch 10, a load gripping carriage 11, a cable block system 12, stops for measuring lengths 13 to 14 and a self-propelled 15, on which the second manipulator 16 is mounted for piling and and sorting sawn logs, cab 17 with controls and motor 18 for driving a self-propelled chassis 15.

Шасси 15 шарнирно соединено с опорной фермой }9, к которой в конце ее жестко прикреплена неприводна тележка /. На ферме 19 закреплены путь 20, по которому перемещаетс каретка // и карманы 21 и 22 дл размещени бревен. Карманы 21 образованы откидными рычагами, а карманы 22 - путем установки в гнезда 23 стоек 24. Число карманов зависит от числа сортиментов. При большом числе сортиментов возможна их погрузка манипул тором 16 в р дом сто щие контейнеры или на подвижной состав, которые по мере наполнени могут быть перемещены к месту дальнейшей переработки.The chassis 15 is pivotally connected to a supporting farm} 9, to which at the end of it is fixed non-drive carriage /. On farm 19, a path 20 is fixed, along which the carriage // and pockets 21 and 22 are moved to accommodate logs. Pockets 21 are formed by folding levers, and pockets 22 - by installing 23 racks into slots 23. The number of pockets depends on the number of assortments. With a large number of assortments, they can be loaded by the manipulator 16 into standing containers or onto rolling stock, which can be moved to the place of further processing as they are filled.

Устройство 5 состоит из двух вилочных рычагов 25, двуплечего рычага 26, соединенного с гидроцнлиндром 27. Т га 28, соединенна с рычагом 29, обеспечивает синхронное перемещение рычагов 25.The device 5 consists of two fork levers 25, a two-armed lever 26 connected to the hydraulic cylinder 27. T. ha 28, connected to the lever 29, provides simultaneous movement of the levers 25.

Устройство дл пролыски 4 состоит из двух V-образных 30, соединенных шарнирно со штангами 31, которые, в свою очередь, соединены с гидроцилиндрами 32.The device for piercing 4 consists of two V-shaped 30, pivotally connected to the rods 31, which, in turn, are connected to the hydraulic cylinders 32.

Работает машина следующим образом.The machine works as follows.

К месту штабелевки подвозитс одна или несколько пачек деревьев, располагаемых одна за другой но фронту штабел . Машина устанавливаетс в такое положение, чтобы было обеспечеио наиболее выгодное положение с точки зрени обрезки сучьев и штабелевки, причем шасси 15 может быть установлено относительно продольной оси фермы 19 под любым углом в пределах от О до ± 90°.One or several packs of trees are placed one by one on the front of the stack to the piling site. The machine is set in such a position as to ensure the most advantageous position from the point of view of pruning and piling, and the chassis 15 can be installed relative to the longitudinal axis of the truss 19 at any angle in the range from 0 to ± 90 °.

После установки машины оператор из кабины в, управл манипул тором 2, закладывает им очередное дерево в сучкорезную головку 3. Одновременно с этим комель дерева попадает в захват каретки // протаскиваюшего механизма, наход щейс в это врем р дом с сучкорезной головкой. После зажима дерева захватами каретки // и головкой 3 включаетс лебедка 10 на протаскивание дерева. При необходимости откомлёвки протаскивание осуществл етс до пильного механизма 8 с учетом длииы откомлёвки, затем производитс откомлевка. После возврата пильного механизма в исходное положение вновь включаетс лебедка и происходит дальнейшее протаскивание дерева с обрезкой сучьев до одногоAfter the machine is installed, the operator from the cab to the controller 2, lays them with another tree in the delimbing head 3. At the same time, the butt of the tree falls into the grip of the carriage // of the pulling mechanism located at this time next to the delimbing head. After the tree is clamped by the carriage grippers // and the head 3, the winch 10 is turned on to pull the tree through. If it is necessary to break off, the pulling is carried out before the saw mechanism 8, taking into account the length of the splitter, then it is carried out. After the saw mechanism returns to its initial position, the winch is turned on again and the tree is pulled further with the branches pruned to one.

из упоров 13 или 14. Эти упоры снабжены устройством (на чертел е не показано), автоматически отключающим привод лебедки при воздействии на него конца дерева. После автоматической остановки также автоматически включаютс приводы надвигани пильного механизма 8 и зажимного устройства 9 в зоне этого пильного механизма, обеспечива беззажимное пиление. За врем пилени манипул тор 16 обеспечивает захват отпиливаемого сортимента, а после окончани пилени и освобол дени захватов каретки // манипул тор 16 поднимает этот сортимент и укладывает его в штабель или в один из кар.мановfrom the stops 13 or 14. These stops are equipped with a device (not shown in the drawing), automatically turning off the winch drive when exposed to the end of the tree. After an automatic stop, the drives for advancing the saw mechanism 8 and the clamping device 9 in the zone of this saw mechanism are also automatically switched on, providing for non-clamping sawing. During sawing, the manipulator 16 ensures the capture of the sawn assortment, and after finishing sawing and releasing the grips of the carriage // the manipulator 16 lifts this assortment and puts it in a pile or in one of the car-maps

21 или 22, чем и обеспечиваетс сортировка. Одновременно с возвратом механизма 8 в исходное положение каретка возвращаетс дл захвата и протаскиваии следующего сортимента , и так продолжаетс до полной очистки21 or 22, which ensures sorting. Simultaneously with the return of the mechanism 8 to the initial position, the carriage returns for grasping and pulling the next assortment, and so it goes on until the complete cleaning

ствола дерева от сучьев и раскр жевки егоa tree trunk from the boughs and spreading it

на сортименты. После этого манипул тором 2 загрул аетс в сучкорезную головку 3 очередное дерево.on assortments. After this, the manipulator 2 loads another tree into the delimbing head 3.

Конструкци захватов каретки // и зажимного устройства 9 предусматривает сброску сортимента в откидной карман 21 без участи манипул тора 16.The design of the grippers of the carriage // and the clamping device 9 provides for the dumping of the assortment to the hinged pocket 21 without the fate of the manipulator 16.

По мере накоплени срезанных сучьев перед сучкорезной головкой они убираютс приWith the accumulation of cut off branches in front of the delimbing head, they are removed when

помощи рычагов 25, приводимых в действие общим гидроцилиндром 27.assistance levers 25, driven by a common hydraulic cylinder 27.

В некоторых случа х требуетс осуществл ть пролыску сортиментов. Эту задачу выполн ет устройство дл пролыски 4, V-образные 30 которого смонтированы на двух челюст х головки 3. Така конструкци упрощает механизм надвигани ножей, так как дл того, чтобы придвинуть нож до контакта с деревом, требуетс очень малыйIn some cases it is required to drill the assortments. This task is performed by the device for piercing 4, the V-shaped 30 of which is mounted on the two jaws of the head 3. Such a construction simplifies the mechanism for pulling the knives, since in order to move the knife to contact with the tree, very small

ход цилиндров 32, поскольку основной ход выполн етс смыканием челюстей сучкорезной головки.the stroke of the cylinders 32, since the main stroke is performed by closing the jaws of the delimbing head.

Технологический процесс работы машины следующий.The technological process of the machine is as follows.

Машина стоит на месте до наполнени требуемой высоты штабел . В этом случае деревь подвоз тс периодически к одному и тому же месту. Машина стоит на месте только во врем обработки одного воза деревьев, а после окончани обработки перемещаетс к следующему ранее подвезенному возу. В этом случае наполнение штабел происходит на некотором фронте длины штабел в зависимости от подвезенных пачек деревьев. Эта схема более ра и1ональна , так как упрощает работу транспорта но подвозке деревьев.The machine stands still until the required height of the stack is filled. In this case, the supply truck is periodically to the same place. The machine stands still only during the processing of one cart of trees, and after the end of the treatment, it moves to the next previously transported cart. In this case, the filling of the stack occurs on a certain front of the length of the stack, depending on the driven packs of trees. This scheme is more practical, since it simplifies the work of transport but the transport of trees.

В обоих случа х сортименты, которые не попадают в основной щтабель, а подаютс вIn both cases, assortments that do not fall into the main shtabel, but are fed to

либо транспортом к месту дальнейшей переработки .or transport to the place of further processing.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A machine for processing pre-felled trees, including a self-propelled niaccn, a delimbing head, a jib arm for feeding trees into a delimbing head, a device for harvesting cut branches, a sawing mechanism and a supporting farm with a movable chassis connected to the self-propelled chassis from the winch cable with a load-carrying carriage, characterized in that, in order to increase machine productivity and ensure the possibility of piling and sorting logs immediately after tree trunks, twisting head, jib arm for feeding trees, device for cleaning cutting branches, saw and pulling machine mechanisms mounted on a separate non-driving trolley installed at the end

the supporting trusses, and have an independent drive, and in the frame of the self-propelled chassis of the machine, a second manor pulley with a gripper for piling and sorting of sawn logs associated with the drive of this self-propelled chassis is installed.

2. A machine according to claim 1, characterized in that its support truss is made in the form of a platform with pockets for placing logs and

stops for measuring the length during the cutting of the tree trunk, and the movement of the load-carrying carriage of the pulling mechanism. is shifted relative to the longitudinal support of the platform.

3. The machine according to claim 1, characterized in that its derailment head is equipped with retractable knives for splitting the treated trees mounted on the moving parts of the cutting body of the delimbing head.

4. Machine on PP. 1-3, characterized in that, in order to eliminate the time spent on combining the axes of the pulling mechanism and the delimbing head, the latter is rigidly connected to the supporting farm machine.

iOLiiL a -

jjr-e i - T4nfli-

1LIGg yy

It ||. | S |||