SU221333A1

SU221333A1 -

Info

Publication number: SU221333A1
Application number: SU1145284A
Authority: SU
Original assignee: Ю. А. зев, В. В. Метальников , О. Н. согузов

Description

АВТОМАТИЧЕСКОЕ БАЛАНСИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВОAUTOMATIC BALANCING DEVICE

Известны автоматические балансировочные устройства тензометрического моста, нитаемого посто нным током, содержащие балансировочные сопротивлени , релейный коммутатор, реверсивный счетчик и схему управлени с с триггером, дискриминатором амплитуды выходного напр жени , формирователем импульсов и тактовым низкочастотным генератором отработки небаланса.Automatic balancing devices of a strain gauge bridge with a filament of direct current are known, containing balancing resistances, a relay switch, a reversible counter and a control circuit with a trigger, an output voltage amplitude discriminator, a pulse shaper and a low-frequency clock generator for unbalance testing.

Предложенное устройство отличаетс от известных тем, что схема управлени снабжена интегрирующей цепью с логическим элементом «И, кипп-реле, самоблокирующимс реле и инфранизкочастотным генератором слежени . за нулевым уровнем. При этом входы логического элемента подключены, соответственно, к нулевому выходу триггера и к кипп-реле, соединенному с единичным выходом указанного триггера. Выход интегрирующей цепи подключен к самоблокирующемус реле, корь контактной группы которого соединен с нулевым входом триггера. Нормально замкнутый контакт подключен к тактовому низкочастотному генератору отработки небаланса и нормально разомкнутый контакт - к инфранизкочастотному генератору слежени за нулевым уровнем .The proposed device differs from the known ones in that the control circuit is equipped with an integrating circuit with an AND gate, a self-locking relay, and an infra-low frequency tracking generator. beyond the zero level. In this case, the inputs of the logic element are connected, respectively, to the zero output of the trigger and to the KIPP relay connected to the single output of the specified trigger. The output of the integrating circuit is connected to a self-blocking relay, the measles of the contact group of which is connected to the zero input of the trigger. A normally closed contact is connected to a low-frequency clock generator of unbalance testing and a normally open contact to an infra-low frequency generator of zero level tracking.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Оно содержит измерительный мост 1, усилитель 2, дискриминатор 3 амплитуды, выход которого подключен к единичному входу 4 триггера 5 управлени , реверсивный счетчик 6, кипп-реле 7, выход которого св зан с нулевым входом 8 триггера управлени , контакты 9, 10 и 11, реле 12, 13 и 14, балансировочныеIt contains measuring bridge 1, amplifier 2, amplitude discriminator 3, the output of which is connected to unit input 4 of control trigger 5, reversible counter 6, a trip-relay 7 whose output is connected to zero control trigger input 8, contacts 9, 10 and 11 , relays 12, 13 and 14, balancing

сопротивлени 15, 16 -л 17 к низкочастотный генератор 18 отработки небаланса.resistance 15, 16 - l 17 to the low-frequency generator 18 testing unbalance.

Схема управлени снабл ена интегрирующей цепью 19 с логическим элементом «И 20, один вход 21 которого подключен к нулевому выходу 22 триггера 5 управлени , а второй вход 23 - к кипп-реле 24, соединенному с единичным выходом 25 указанного триггера. Выход интегрирующей цепи подключен к самоблокирующемус реле 26. Схема управлени снабжена также инфранизкочастотным генератором 27 слежени за нулевым уровнем. При этом корь контактной группы реле 26 соединен с нулевым входом 8 триггера 5, нормально замкнутый контакт 28 подключен к тактовому низкочастотному генератору 18 отработки небаланса и нормально разомкнутый контакт - к инфранизкочастотному генератору 27 слежени за нулевым уровнем. Работа устройства заключаетс в следуюПри подаче посто нного напр жени на выходе измерительного моста / возникает сигнал небаланса, который необходимо сбалансировать . Этот сигнал подаетс на усилитель 2. Если напр жение на выходе усилител 2 меньше нул , то реверсивный счетчик 6 работает на сложение импульсов, приход щих с киннреле 7. На выходе 22 триггера 5 управлени устанавливаетс напр жение, подпирающее вход 21 элемента 20, по поскольку кипп-реле 24 при этом не работает, то на выходе элемента устанавливаетс напр жение, близкое к нулю, и конденсатор интегрирующей цепи не зар жаетс , а следовательно реле 26 не срабатывает .The control circuit is equipped with an integrating circuit 19 with an AND 20 logic element, one input 21 of which is connected to the zero output 22 of control trigger 5, and the second input 23 to a Kipp relay 24 connected to the single output 25 of the specified trigger. The output of the integrating circuit is connected to a self-blocking relay 26. The control circuit is also equipped with an infra-low-frequency generator 27 for tracking the zero level. At that, the contact group of the relay 26 is connected to the zero input 8 of the trigger 5, the normally closed contact 28 is connected to the low-frequency clock generator 18 for unbalance testing and the normally open contact to the low-frequency infra-frequency generator 27. The operation of the device consists in the following. When a constant voltage is applied at the output of the measuring bridge / an unbalance signal arises that must be balanced. This signal is applied to amplifier 2. If the voltage at the output of amplifier 2 is less than zero, the reversible counter 6 works on adding the pulses coming from the kinnnel 7. At the output 22 of control trigger 5, a voltage is set to prop up input 21 of element 20, since If the switch relay 24 does not work, then the output voltage of the element is close to zero, and the capacitor of the integrating circuit is not charged, and therefore the relay 26 does not work.

Если напр жение на выходе усилител 2 больше нул , то триггер управлени каждый раз возвращаетс в положение, при котором реверсивный счетчик 6 работает на вычитание входных импульсов. При этом с нулевого выхода 22 триггера управлени на вход 21 элемента 20 поступают импульсы, длительность которых не превышает одного периода импульсов дискриминатора.If the voltage at the output of amplifier 2 is greater than zero, then the control trigger each time returns to the position in which the reversible counter 6 operates to subtract the input pulses. In this case, from the zero output 22 of the control trigger, to the input 21 of the element 20, pulses are received, the duration of which does not exceed one period of the discriminator pulses.

Имнульсами с единичного выхода 25 триггера управлени запускаетс кипн-реле 24. При этом вход 23 элемента 20 подпираетс импульсами с кинп-реле 24. На выходе элемепта 20 образуютс импульсы, длительность которых равна длительности импульсов на нулевом выходе 22 триггера управлени . Посто нные времени зар да и разр да интегрирующей цепи 19 выбраны таким образом, что при такой длительности имиульсы элемента 20 не зар д т копденсатор интегрирующей цепи до порога срабатывани реле 26.Using the pulses from the single output 25 of the control trigger, the Kipen-relay 24 is triggered. In this case, the input 23 of the element 20 is bolstered by impulses from the switch-relay 24. At the output of the element 20, pulses are formed whose duration is equal to the duration of the pulses at the zero output 22 of the control trigger. The constant charging and discharging times of the integrating circuit 19 are selected so that, at such a duration, the emulsions of the element 20 do not charge the compensator of the integrating circuit to the threshold of the relay 26.

При подсчете реверсивным счетчиком 6 одного импульса па сложение, а другого на вычитание на вход интегрирующей цепи 19 сWhen counting with a reversible counter 6 of one pulse on an addition, and another on subtracting to the input of the integrating circuit 19 s

элемента 20 ноступают чередующиес импульсы с длительностью, равной длительности импульса кипп-реле 7 (широкий), и с длительностью одного периода частоты на выходеthe element 20, alternating pulses are received with a duration equal to the duration of the pulse of the KIPP-relay 7 (wide) and with the duration of one period of the output frequency

дискриминатора 3 (узкий). При прохождении подр д трех групп импульсов «широкий - узкий реле 26 срабатывает, блокируетс , и сигналы с инфранизкочастотного генератора 27 через контакты 28 поступают на триггер 5 управлени .discriminator 3 (narrow). With the passage of another three groups of pulses, the wide-narrow relay 26 is triggered, blocked, and the signals from the infra-low-frequency generator 27 through the contacts 28 are fed to the control trigger 5.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматическое балансировочное устройство тензометрического моста посто нного тока, содержащее балансировочные сопротивлени , релейный коммутатор, реверсивный счетчик и схему унравлени с триггером, дискриминатором амплитуды выходного напр жени , формирователем импульсов и тактовым низкочастотным генератором отработки небаланса, отличающеес тем, что, с целью повышени долговечности релейного коммутатора, схема управлени снабжена интегрирующей цепьюAn automatic balancing device of a strain gauge DC bridge, containing balancing resistances, a relay switch, a reversible counter, and a circuit with a trigger, a discriminator of the output voltage amplitude, a pulse shaper, and an unbalance testing low frequency generator, characterized in that, in order to increase long-term duration, long-term clock oscillator is used to improve unbalance, which, in order to increase long-life, control circuit fitted with an integrating circuit

с логическим элементом «И, кипп-реле, самоблокирующимс реле и инфранизкочастотным генератором слежени за нулевым уровнем, причем входы логического элемепта подключены , соответственно, к нулевому выходу григгера и к кипп-реле, соединенному с единичным выходом указанного триггера, а выход интегрирующей цени подключен к самоблокирующемус реле, корь контактной группы которого соединен с нулевым входом триггера,with a logical element "And, a kipp-relay, a self-locking relay and an infra-low-frequency generator tracking the zero level, where the inputs of the logic element are connected, respectively, to the zero output of the grigger and to the Kipp relay connected to the single output of the specified trigger, and the output of the integrated price is connected to the self-blocking relay, the measles of the contact group of which is connected to the zero input of the trigger,

нормально замкнутый контакт подключен к тактовому низкочастотному генератору отработки небаланса и нормально разомкнутый контакт - к инфранизкочастотному генератору слежени за нулевым уровнем.A normally closed contact is connected to a low-frequency clock generator for unbalance testing and a normally open contact to a low-frequency, low-frequency tracking generator.