SU212206A1

SU212206A1 - METHOD OF AUTOMATIC REGULATION OF TENSION STRIPS

Info

Publication number: SU212206A1
Application number: SU1121846A
Authority: SU
Inventors: В. М. Кол дич А. Г. Мирер Н. Н. Дружинин
Original assignee: Всесоюзный научно исследовательский , проектно конструкторский; институт металлургического машиностроени

Description

Известен способ регулировани толщины прокатываемой полосы, использующий комбинированное воздействие как на перемещение нажимных винтов, так и на скорости приводных двигателей.There is a known method for controlling the thickness of the rolled strip, using a combined effect on both the movement of the pressure screws and the speed of the driving motors.

Дл повыщени качества регулировани и компенсации изменени толщины полосы при ускорении и замедлении стана предложено производить перевод регулирующего воздействи с канала изменени скоростей приводных двигателей клетей на канал изменени положени нажимных винтов путем гашени интегрирующего элемента в канале воздействи на скорости приводных двигателей . Кроме того, дл регулировани степени компенсации изменени толщины полосы при разгоне и замедлении стана предложено производить автоматическое увеличение уставки нат жени при уменьшении скорости прокатки в зависимости от требуемой степени компенсации.In order to increase the quality of regulation and compensate for the change in strip thickness during acceleration and deceleration of the mill, it was proposed to transfer the control action from the speed change channel of the drive motors of the stands to the channel for changing the position of the pressure screws by damping the integrating element in the speed effect of the drive motors. In addition, in order to control the degree of compensation for the change in strip thickness during acceleration and deceleration of the mill, it was proposed to automatically increase the tension setpoint when the rolling speed decreases, depending on the degree of compensation required.

Схема предлагаемого способа регулировани нат жени представлена на чертеже, где схематически изображены клети непрерывного стана холодной прокатки (в данном случае четырехклетевого), разматыватель и моталка.The scheme of the proposed tension control method is shown in the drawing, which schematically shows the stands of the continuous cold rolling mill (in this case, four-stand), the uncoiler and the winder.

ного источника питани 2. Согласованное управление двигател ми главного привода осуществл етс от источника 3 эталонного напр жени , используемого в качестве задающего напр жени в цепи регул тора напр жени источника питани каждой клети. Система привода нажимных винтов условно изображена в виде двигател 4.2. The co-ordinated control of the main drive motors is carried out from the source 3 of the reference voltage used as the driving voltage in the voltage regulator circuit of the power source of each stand. The drive system of the pressure screws is conventionally depicted in the form of an engine 4.

Нат жение полосы в каждом межклетевом промежутке изм ер етс с помощью измерител 5 нат жени , сигнал которого поступает в блок 6 задани и изменени уставки. В этом блоке производитс сравнение измер емого нат жени с заданным значениемThe tension of the strip in each space between cells is measured with the help of a tension meter 5, the signal of which is fed to the block 6 for setting and changing the setpoint. This unit compares the measured tension with the specified value.

5 (уставкой) и автоматическое увеличение нат жени (превыщение уставки) при уменьщении скорости прокатки. Изменение превыщени уставки в зависимости от скорости прокатки приблизительно соответствует ха0 рактеру про влени эффекта скорости и отсутствует при скорости, большей критической , устанавливаемой дл каждого межклетевого промежутка.5 (setpoint) and automatic tension increase (setpoint exceeding) with decreasing rolling speed. The change in excess of the setpoint as a function of the rolling speed approximately corresponds to the character of the effect of speed and is absent at a speed greater than the critical one established for each interspace.

Сигнал, пропорциональный скорости прокатки, снимаетс с тахогенератора 7. Сигнал с блока задани поступает в блок 8 зоны нечувствительности канала воздействи на нажимные винты и в блок 9 зоны нечувствительности канала воздействи на изменениеThe signal proportional to the rolling speed is removed from the tachogenerator 7. The signal from the reference block enters the dead band block 8, influences the pressure screws, and the dead band block 9 influences the change

ки нат жени , ширина зоны нечзвствнтельиости каналов по винтам и скоростн, а вс-лпч ;ка изменени уставки от сксфостк задаютс оператором в зависимости от условий прокаткн. При этом величина зоны нечувствительности канала воздействи на нажимные винты устанавливаетс меньшей, чем величина зоны нечувствительности канала воздействи на изменени скорости двигателей клетей.tension, width of the zone of inactivity of the channels by screws and speed, and all-lhp; ka setpoint settings from the trigger are set by the operator depending on the conditions of rolling. In this case, the magnitude of the dead zone of the channel acting on the pressure screws is set smaller than the size of the dead zone of the channel affecting changes in the speed of the stands' engines.

Сигнал с выхода блока 5, нронорциональный отклонению нат жени нолосы от верхней либо нижней границы зоны нечуветвнтелр ноетн , нодаетс Б систему унравлени двигателем 4 нажимных винтов последующей клети через релейный регул тор 10, имсюи1,ип трехпозинионную характеристику е компенсацией нути тс-рможени двигател нажимного винта. Увеличение нат жени вызывает включение привода в направлении опускани нажимных винтов, а уменьшение нат жени - в направлении нодъема.A signal from the output of block 5, which is normal to the deviation of tension from the upper or lower boundary of the zone, does not correspond to the control system of the engine 4 pressure screws of the next stand through the relay regulator 10, imuy1, ip three-posinionnaya characteristic e compensated for the torque-force-reduction engine . An increase in tension causes the drive to turn on in the direction of lowering the pressure screws, and a decrease in tension in the direction of the lift-off.

Если отклонение нат л ени не выходит за пределы зоны нечувствительности канала воздейстон на изменение скорости двигателей клетей, то система ограничени нат жени отрабатывает полученное возмущение нутем воздействи только на нал нмные винты последующей клети. Если отклонение нат жени таково, что сигнал на выходе блока 6 выходит за границы зоны нечувствительности блока 9, то включаютс также каналы воздейетви на изменение скорости двигателей клетей.If the deviation of the tension does not go beyond the channel insensitivity zone to the effect of the change in the speed of the motors of the stands, then the tension limiting system works out the resulting disturbance of the impact only on the nuclear screws of the subsequent stand. If the tension deviation is such that the signal at the output of block 6 goes beyond the dead zone of block 9, then the channels of influence on the change in the speed of the stands engine are also included.

Дл изменени межклетевого нат жени можно воздействовать на нанр жение кор приводного двигател ноеледующей либо предыдущей клетн, либо на оба одновременно . При этом в зависимостн от отклонени нат жени необходимо замедл ть или ускор ть нриводной двигатель клети. В последнем случае требуетс занае но нанр жению источника нитани н мощности двигател . Воздействие на изменение напр жени двигателей клетей осуществл етс через интегрально-нронорциональный регул тор 11. На его выходе происходит разделение сигнала в зависимости от знака рассогласовани , что условно показано диодами 12. Сигнал на уменьшение напр жени кор приводного двигател клетн нодаетс в узел сравнени регул тора напр жени источника нитани 2 нривода каждой клети с выхода умножител 13. Умножитель обеснечивает посто нство коэффициента усилени системы регулировани нри изменении скоростн нрокаткн. Необходнмый дл этой целн второй сомножитель формнруетс нелинейным преобразо.вателем 14.In order to change the interstage tension, it is possible to influence the injection of the drive motor core to either the previous cell or both simultaneously. However, depending on the tension variation, it is necessary to slow down or accelerate the creep motor. In the latter case, it is required to use the source of the engine and the power of the engine. The effect on the change in voltage of the engine of the cages is carried out through the integral-norm regulator 11. At its output, the signal is separated depending on the error sign, which is conventionally indicated by diodes 12. The signal for reducing the voltage of the drive motor of the cell is placed in the controller comparison node the voltage of the source of the thread is 2 times the drive of each stand from the output of the multiplier 13. The multiplier removes the constant gain of the control system by changing the speed. The whole second factor required for this whole is formed by a non-linear transducer 14.

В предлагаемой снстеме предусмотрено регулирование скороети нрнводных двигателей одновременно с регулированием нажимных винтов.The proposed system provides for the regulation of the speed of the internal drive motors simultaneously with the adjustment of the pressure screws.

возденствнем но двум каналам, кроме повышени качества регулировани нат жени нолосы, обеспечивает еще компенсацию изменени толщины полосы, вызванного эффектом скорости путем последовательного дополнительного Обжатн во всех клет х, кроме нервОй. Утолщение нолоеы нри замедлении стана вызывает рост нат жени в межклетевых промежутках, что вызывает срабатывание системы ограниченн нат лсени по каналу нажимных винтов в сторону их опускани , благодар чему увеличиваетс обжатие нолосы. При последующем разгоне стана толщина нолосы уменьшаетс , нажимные винты вернутьс в исходное нолол :ение , но благодар их малой скорости перемещени они не успевают отрабатывать уменьшение нат жени и при отсутствии канала по кор м произощел бы обрыв полосы из-за «упуска нат жени . Благодар наличию быстродействующего канала с воздействием на изменение скорости приводных двнгателей клетей нат жение нолосы нри этом не упадет ниже границы зоны нечувствительности этого канала. Степень компенсации измененн толщины полосы устанавливаетс величиной превыщени уставки нат л ;ени в блоке 6 задатчика, причем минимальному значению величины превышени соответствует макеимальна компенсаци эффекта скорости.The impact on two channels, in addition to improving the quality of tension control, also compensates for the change in strip thickness caused by the effect of speed by successive additional Compression in all cells except the nerve. A thickening of the mill at slowing down of the mill causes an increase in tension in the interstand gaps, which causes the system to operate on the channel of the pressure screws in the direction of their descent, thereby increasing the reduction of the nose. During the subsequent acceleration of the mill, the thickness of the nolosa decreases, the pressure screws return to the original nolol: but due to their low speed of movement they do not have time to work out the reduction of tension and in the absence of a channel along the feed, the strip would drop due to the loss of tension. Due to the presence of a high-speed channel with an effect on the change in the speed of the drive units of the stands, the tension of the hole will not fall below the dead zone of this channel. The degree of compensation for the change in strip thickness is determined by the magnitude of the excess setpoint natl; in unit 6 of the setter, the minimum value of the magnitude of the excess corresponds to the maximum compensation for the effect of speed.

Предлагаемый способ автоматического ограничени межклетевых нат жений позвол ет увеличить темн разгона и замедлени стана, так как быстродействующий канал воздействи на скорости двнгателей способен отработать динамическне изменени нат жени в переходных режимах.The proposed method of automatically limiting the interstand tensions makes it possible to increase the dark acceleration and deceleration of the mill, since the high-speed channel influencing the speed of the pulleys is able to work out dynamic changes in tension in transient conditions.

Предмет изобретени Subject invention

1.Снособ автоматического регулировани нат жени полосы между клет ми непрерывного листового стана холодной прокаткн с комбннированным воздействием но каналам перемещени нажимных вннтов и измененн скоростей нрнводных двнгателей клетей, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани и компенсации изменени толщины полоеы нри ускорении и замедлении стана, производ т перевод регулирующего воздействи с канала изменени скоростей нриводных двигателей клетей на канал нзменени ноложенн нажнмных винтов путем гашени интегрирующего элемента в канале воздействи на скоростн приводных двигателей.1. The method of automatic tension control of the strip between the cages of a continuous sheet mill cold rolling with combined effect on the movement channels of pressure pushes and modified speeds of the station cages, characterized in that in order to increase the control accuracy and compensate for changes in the thickness of the hollows accelerating and decelerating of the mill, the regulatory action is transferred from the channel of change of the speeds of the drive motors of the stands to the channel of replacement of tension screws by gashi and an integrating element in the channel effect on high-speed drive motors.

2.Снособ по н. 1. отличающийс тем, что, с целью регулнровани степени ко,мпенсации изменени толщины нолосы при разгоне и замедлении стана, производ т автоматическое увеличение уставки нат жени при уменьшении скорости нрокатки в зависимостн от требуемой стенени компенсации.2. Method according to n. 1. characterized in that, in order to regulate the degree of co, to compensate for changes in the thickness of the nolos during acceleration and deceleration of the mill, the tension is automatically increased while reducing the rolling speed, depending on the required compensation wall.