SU208627A1

SU208627A1 - METHOD OF REGULATING STRIP THICKNESS

Info

Publication number: SU208627A1
Application number: SU1092265A
Authority: SU
Inventors: А. Н. Дружинин В. М. Кол дич А. Г. Мирер Н. Н. Дружинин; Б. А. Шиханович
Original assignee: Всесоюзный научно исследовательский , проектно конструкторский; институт металлургического машиностроени

Description

Известна система автоматического регулировани толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, где по сигналу измерител толщины, наход щегос на выходе стана, производ т регулирование скоростей двигателей предпоследней и последней клети, чтобы получить полосу заданной толщины.A system for automatically adjusting the thickness of a strip in a continuous cold rolling mill is known, where, according to a signal from a thickness gauge located at the mill outlet, the engine speeds of the penultimate and last stand are controlled to obtain a strip of a given thickness.

Если же нат жение полосы нри таком регулировании превосходит заданное значение, система воздействует на нажимные винты последией клети.If the tension of the strip at such a regulation exceeds the specified value, the system acts on the pressure screws of the last stand.

Предложенный способ отличаетс тем, что воздействие на скорость нриводного двигател последней клети осуществл ют непрерывно , а воздействие на скорость приводного двигател предпоследней клети производ т в функции величины перемещени нажимных винтов последней клети.The proposed method is characterized in that the effect on the speed of the engine of the last stand is carried out continuously, and the effect on the speed of the drive engine of the penultimate stand is made as a function of the amount of movement of the pressure screws of the last stand.

На чертеже приведена блок-схема регул тора но предлагаемОМу способу.The drawing shows the block diagram of the regulator but the proposed method.

Сигнал на выходе микрометра /, пропорциональиый толщине полосы, сравниваетс в задатчике 2 с заданным значением толщины полосы 3. Сигнал 4 на выходе задатчика 2, нропорниональный отклонению толщины полосы от заданного значени , поступает в регул тор 5, сигнал 6 регул тора 5 воздействует на систему управлени приводом 7 последней клети стана, что вызывает соответствующее изменение нат жени полосы в последнем The signal at the micrometer output, proportional to the thickness of the strip, is compared in setpoint 2 with the set value of strip thickness 3. Signal 4 at output of setpoint 2, which is proportional to the deviation of the strip thickness from the set value, goes to regulator 5, the signal 6 control of the drive 7 of the last stand of the mill, which causes a corresponding change in the tension of the strip in the last

межклетевом промежутке и устран ет возникщее отклонение выходной толщины полосы.interspace and eliminates the deviation of the output strip thickness.

Регул тор нат жени , состо щий из измерител нат жени 8 и канала воздействи на перемещение нажимных винтов 9, обеспечивает поддержание нат жени в пределах заданной зоны нутем соответствующего перемещени нажимных винтов, которое дл последней клети контролируетс датчиком пути 10.A tension regulator consisting of a tension meter 8 and a channel affecting the movement of the pressure screws 9 ensures that the tension is maintained within a predetermined area by chasing the corresponding movement of the pressure screws, which for the last stand is monitored by the track sensor 10.

Сигнал 11, пропорциональный перемещению нажимных винтов, поступает в релейный узел 12, который срабатывает, если перемещение нажимных винтов нревышает заданный предел 13.Signal 11, proportional to the movement of the pressure screws, enters the relay node 12, which is triggered if the movement of the pressure screws exceeds the specified limit 13.

Величина предела перемещени нажимных винтов определ етс условием получени хорощего профил полосы и зависит от номинальной толщины полосы, поэтому предел J3 может быть установлен автоматически в функции установки задатчика 2.The magnitude of the limit of movement of the pressure screws is determined by the condition of obtaining a good profile of the strip and depends on the nominal strip thickness, so the limit J3 can be set automatically in the setting function of the setting device 2.

При срабатывании релейного узла 12 его контакт включает регул тор 14, воздействующий на систему управлени приводом предыдущей клети, и этот регул тор работает совместно с регул тором 5.When a relay node 12 is triggered, its contact turns on a regulator 14 that acts on the drive control system of the previous stand, and this regulator works in conjunction with regulator 5.

Коэффициент усилени регул тора 14, воздействующего на скорость двигател предпоследней клети, может быть выбран так, что нри одновременной работе двух регул торов (5 и 14) нат жение полосы в последнем промел утке измен лось бы незначительно, в основном будет мен тьс нат жение в нредпоследнем межклетевом нромежутке. Если отклонени толщины полосы невелики, то процесс регулировани происходит только 5 при воздействии на скорость привода одной последней клети (т. е. на нат жение только последнего межклетевого промежутка). Регул тор нат жени в этом промежутке. стрем сь поддержать посто нство нат жени , ю будет перемещать нажимные винты последней клети. При малых отклонени х выходной толщины полосы процесс регулировани толщины сопровождаетс малыми изменени ми нат - 15 жени , дл компенсации которых требуютс малые перемещени нажимных винтов последней клети (меньше заданного предела перемещени ). Если же отклонени выходной толщины по- 20 лось настолько значительны, что перемещение нажимных винтов последней клети превосходит заданный предел, то включаетс регул тор 14, воздействующий на скорость двигател предыдущей клети и тогда воздей- 25 ствие осуществл етс одновременно на скорости двух последних клетей. Дл повышени эффективности регулировани можно измен ть нат жение в предпоследнем межклетевом промежутке не толь- 30 ко воздействием на систему управлени электропривода предпоследней клети 15, но также одновременным воздействием на системы управлени электроприводами предыдущихThe gain of the regulator 14, affecting the engine speed of the penultimate stand, can be chosen so that if two regulators (5 and 14) simultaneously work, the tension of the strip in the last runway would change slightly, on the last interstand in the middle. If the deviations of the strip thickness are small, then the adjustment process occurs only 5 when the speed of the drive of one of the last stands is affected (i.e., the tension of only the last interstand gap). Tension regulator in this gap. striving to maintain a constant tension, w will move the pressure screws of the last stand. With small deviations of the output strip thickness, the thickness adjustment process is accompanied by small changes in tension - 15, for compensation of which small displacements of the pressure screws of the last stand (less than the specified displacement limit) are required. If the deviations of the output thickness of the field 20 are so significant that the movement of the pressure screws of the last stand exceeds the preset limit, then the regulator 14 turns on the speed of the engine of the previous stand and then the action is carried out simultaneously at the speed of the last two stands. To increase the efficiency of regulation, the tension in the penultimate intercellular gap can be changed not only by affecting the control system of the electric drive of the penultimate stand 15, but also by simultaneously affecting the control systems of previous electric drives.

клетей 16 в противоположном направлении, как показано пунктиром на чертеже.stands 16 in the opposite direction, as shown by the dotted line in the drawing.

Вместо сигнала 11 датчика пути 10 можно использовать сигнал мессдозы, пропорциональныи давлению металла на валки в последней клети, При таком способе на большей части полосы возмущени будут отрабатыватьс с лучшим качеством регулировани , так как при воздействии на одну последнюю клеть имеет место меньшее транспортное запаздывание и повышаетс быстродействие. Предмет изобретени Способ регулировани толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки с воздействием на нат жение полосы в двух последних межклетевых промежутках путем изменени скорости приводных двигателей последней и предпоследней клети в функции отклонени выходной толщины с одновременным регулированием нат л ени в обоих межклетевых промежутках воздействием на перемещение нажимных винтов каждой последующей клети в функции отклонени нат жени , отличающийс тем, что, с целью повышени качества регулировани , воздействие на скорость приводного двигател последней клети осуществл ют непрерывно , а воздействие на скорость приводного двигател предпоследней клети производ т в функции величины перемещени нажимных винтов последней клети.Instead of the signal from sensor 10 of path 10, you can use the signal of a massdose proportional to the metal pressure on the rolls in the last stand. In this way, most of the perturbation band will be worked out with a better control quality, since the impact on one last stand causes a smaller transport lag and increases speed. The subject of the invention. Method for adjusting the strip thickness at the output of a continuous cold rolling mill with an effect on the strip tension in the last two interstand intervals by changing the speed of the drive motors of the last and penultimate stand as a function of the output thickness deviation while simultaneously adjusting the tension in the interstand intervals by acting on the movement pressure screws of each subsequent cage in the function of tension deviation, characterized in that, in order to improve the quality of regulation , The effect on the speed of the drive motor of the last stand is carried out continuously, and the effect on the speed of the drive motor of the penultimate stand is made as a function of the amount of movement of the pressure screws of the last stand.

Hon/}a3 ef ue n OfcamffL/Hon /} a3 ef ue n OfcamffL /

4-)four-)