SU201822A1 - А. В. Фролов, В. П. Брюханов, И П. Матвеев, К- Г. Федосеев, В. П. Старков, Г. И. Ходаковский, И. Ф. Герасин, Ю. К. Сысоев, А. И. Евсиков и В. М. ВласовЗа .витель Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности - Google Patents

Description

МАШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ

Известны машины дл  бесчокерной трелевки деревьев, включающие -самоходное ша-сси с установленными на нем бульдозерной установкой и гндроунравл емой стрелой, шарнирно закрепленной на раме шасси и оборудованной челюстным захватом € гидропрлводом . Существенным недостатком их  вл етс  то, что вес пачки деревьев, погруженной на щит, коник или приемную балку машины и сила т ги неравномерно 1агружают ходовую ча1сть самоходного шасси. При этом раепределеиие давлени  на грунт происходит иеравномерио, что отрицательно сказываетс  на проходимости машин.

Цель изобретени -обеспечение трелевки деревьев в полуиодвешенном состо нии с равномерным распределением нагрузок на ходовую часть самоходного шасси. Достигаетс  это тем, что шариир креплеии  стрелы на раме шасси машины расположен в неноередственной близости к центру т жести последнего , а на свободном конце стрелы шариирно закреплен ,по:воротный Д1вуплечий рычаг, одно плечо которого шарнирно соединено с укрепленным на стреле силовым гидроцилиндром, другое же его плечо оборудовано дугообразным упором, обеспечивающим совместное с челюст ми захвата жееткую св зь стрелгл с трелюемыми деревь ми.

жом, на котором схематически изображена описываема  машина.

На раме / самоходиого шасси 2 машкиы закреплена с помощью шарнира 3, св занного с поворотным крутом опорного устройства 4, стрела 5. Шарнир 3 расположен в непосредственной близости к центру т жести самоходного щасси 2. Поворот опорного устройства 4 осуществл етс  гидроцилиндром с помощью троса (на чертеже не ноказа ы). Стрела 5 поднимаетс  и опускаетс  двум  гидроцилиндрами 6. Она оснащена захватом 7 1C двум  челюст ми 8, приводимыми «в действие гидроцилиндрами 9.

На свободном конце стрелы 5 с помощью щарнира 10 закреплен поворотный двуплечий рычаг 11. Одно его нлечо шарнирно соединено с укреиленпымн па стреле 5 силовыми гидроцилиидрами 12. Другое его плечо оборудовано дугообразным упором 13. Этот упор совместно е челюст ми 8 захвата 7 обеспечивает жееткую св зь стрелы 5 с трелюемыми деревь ми.

Влереди мащины установлена бульдозерна  установка 14. Сзади, на раме /, установлена убирающа с  с помощью гидроцилиндра опора 15 дл  неиагруженной стрелы 5. выравнивает комли деревьев. Дл  захвата пачки поворачиваетс  олорное устройство 4 со стрелой 5. При этом стрела устанавливаетс  по продольной оси пачки. Затем стрела 5 опускаетс  с раскрытыми челюст ми 8 захвата 7. Челюсти замыкаютс  под пачкой и захватывают ее. Двуплечий рычаг // поворачиваетс  до соприкосновени  дугообразного упора 13 с лачкой деревьев. После этого гидроцилиндры 12 .поднимают ее иа необходимую дл  трелевки высоту. При этом гидроцилиндры 6 привода стрелы 5 отключаютс  (устанавливаютс  в плавающее положение) и св зь пачжи с самоходным шасси 2 осуществл етс  только через шарнир 3, соедин ющий стрелу 5 с поворотным кругом онорного устройства 4. Таким образом, часть веса пачки леса, веса стрелы 5 и сила т ги самоходного шасси 2 приложены в шариире 3. До начала трелевки отключаетс  также цилиндр поворота опорного устройства 4. В момент подъема происходит защемление начки деревьев между поверхност ми челюстей 8 и упора 13. Этим достигаетс  .жестка  св зь между пачкой и стрелой 5. Разгрузка машины производитс  раскрытием челюстей 8 захвата 7, Машина обслуживаетс  одним человеком. Предмет изобретени  Машина дл  бесчокериой трелевки деревьев , включающа  самоходное шасси с установлбнпыми иа нем бульдозерной установкой и гидроунравл емой стрелой, щариирно закрепленной на раме шасси и оборудованной челюстным захватом с гидроприводом, отличающа с  тем, что, с целью обеспеченм  грелевки деревьев в полуподвещенном состо нии с равномерным распределением нагрузок на ходовую часть самоходного щасси, щарнир креплени  стрелы на раме щасси мащины расположен в непосредственной близости к центру т жести последнего, а на свободном конце стрелы шарнирио закреплен ловоротный двуплечий рычаг, одно плечо которого шарпирно соединено с укрепленным на стреле силовым гидроцилиндром, другое же его плечо оборудовано дугообразным упором, обеспечивающим совместно с челюст ми захвата жесткую св зь стрелы с трелюемыми деревь ми.