SU200992A1

SU200992A1 - PULSE VARIATOR

Info

Publication number: SU200992A1
Application number: SU1116254A
Authority: SU
Original assignee: С. М. Розенгауз; Центральное конструкторское бюро Министерства СССР

Description

Известны импульсивные вариаторы, содержащие планетарную передачу, центральное колесо которой жестко св зано с ведомыл валом вариатора, а водило установлено на ведущем валу и несет опоры промежуточных валов, на одном конце каждого из которых закреплен кривощип, диск с устройством дл изменени его эксцентриситета относительно оси вариатора, снабженный пазом, взаимодействующим с кривошипами промежуточных валов, и роликовые механизмы свободного хода, внутренние обоймы последних св заны с промежуточными валами, а наружные обоймы вл ютс сателлитами плаиетарной передачи.Impulsive variators are known that contain a planetary gear, the central wheel of which is rigidly connected to the variator shaft, and the carrier is mounted on the drive shaft and supports intermediate shafts, a curved shaft at one end of each of which, a disk with a device for changing its eccentricity relative to the variator axis , equipped with a groove that interacts with the cranks of the intermediate shafts, and roller free-wheel mechanisms, the inner clips of the latter are connected to the intermediate shafts, and the outer clips are satellites of the frontend transmission.

Известны также предпазначениые дл использовани в различных импульсивных вариаторах роликовые механнзмы свободного хода с сепараторами.Also known for use in various impulsive variators are roller free-wheeling mechanisms with separators.

Известные вариаторы имеют малый диапазон регулировани скорости вращени ведомого вала и, как правило, иереверсивны.The known variators have a small range of regulation of the rotational speed of the driven shaft and, as a rule, are irreversible.

Предложенный вариатор отличаетс от известных тем, что он снабжен вторым диском с пазом и с устройством дл изменени его эксцентриситета относительио оси вариатора, а на сепараторах механизмов свободного хода закреплены кривощипы, взаимодействующие с пазом второго диска.The proposed variator differs from the known ones in that it is equipped with a second disk with a groove and with a device for changing its eccentricity relative to the axis of the variator, and the curvature rods which interact with the groove of the second disk are fixed to the free-wheel separators.

вращени ведомого вала и осуществить реверсирование .rotation of the driven shaft and reversing.

Предложенный вариатор отличаетс также тем, что, с целью уменьщени динамических нагрузок на механизмы свободного хода, между промежуточными валами и внутренними обоймами механизмов свободного хода установлены упругие элементы, например пружипы .The proposed variator is also distinguished by the fact that, in order to reduce the dynamic loads on the free-wheeling mechanisms, elastic elements, such as springs, are installed between the intermediate shafts and the inner rings of the free-wheeling mechanisms.

На фиг. 1 изображен описываемый импульсивный вариатор в продольном разрезе; па фиг. 2 - разрезы по А-Л и Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the described impulsive variator in a longitudinal section; pas figs. 2 shows the cuts along the AL and BB in FIG. one.

Ведущий вал / жестко соединен с водилом 2 планетарной передачи, содержащей такжеThe drive shaft / rigidly connected to the planet carrier 2 of the planetary gear, also containing

центральное колесо 3, жестко св занное с ведомым валом 4, и сателлиты 5. Водило }1есет опоры промежуточных валов 6. На одпом конце каждого промежуточного вала закреплен кривошип 7. Кривощипы взаимодействуют сcentral wheel 3, rigidly connected with the driven shaft 4, and satellites 5. Drove} 1 set of bearings for intermediate shafts 6. A crank 7 is attached to the single end of each intermediate shaft. Krivoshchip interact with

пазом 8 диска 9. В средней части каждого промежуточного вала имеютс выступы 10, в пазы которых вставлепы пружины //. Эти пружины св зывают промежуточные валы с внутренними обоймами /2 роликовых механизмов свободного хода, «аружными обоймамн которых вл ютс сателлиты 5 плаиетариой передачи.the groove 8 of the disk 9. In the middle part of each intermediate shaft there are protrusions 10, into the grooves of which there are spring inserts //. These springs bind intermediate shafts with inner collars / 2 free-wheel roller mechanisms, the "outer collars of which are the satellites 5 of the transfer gear.

креплен кривошип 14, взаимодействующий с пазом 15 диска 16. Диски 9 н 16 смонтированы на шариковых подшипниках (соответственно 17 и 18). Внутренние кольца подшипников напрессованы на цилиндрические хвостовики кареток 19 и 20, которые могут перемещатьс вертикально по направл ющим при помощи винтов 21 и 22.the crank 14 is fastened and interacts with the groove 15 of the disk 16. The disks 9 and 16 are mounted on ball bearings (respectively 17 and 18). The inner rings of the bearings are pressed onto the cylindrical shanks of the carriages 19 and 20, which can be moved vertically along the guides with screws 21 and 22.

Описываемый импульсивный вариатор работает следующим образом.The described impulsive variator works as follows.

При вращении ведущего вала / наружные обоймы сателлитов 5 механизмов свободного хода будут обкатыватьс вокруг колеса 3. При концентрическом расположении дисков 9 и 16 относительно соосных валов 1 w. 4 заклинивани роликов механизма свободного хода не произойдет, и ведомый вал 4 будет неподвижен .When the drive shaft rotates / the outer cages of the satellites 5 free-wheeling mechanisms will run around the wheel 3. With the concentric arrangement of the disks 9 and 16 relative to the coaxial shafts 1 w. 4 seizure of the rollers of the free-wheeling mechanism will not occur, and the driven shaft 4 will be fixed.

При концентрическом расположении диска 9 и эксцентрическом расположении .диска 16 кривошип 14 помимо вращательного движени вместе с водилом 2 будет совершать колебательное движение вокруг своей оси вращени . Кривошип 14 жестко св зан с сепаратором 13, что приведет к периодическому заклиниванию наружной обоймы механизма свободного хода на валу 6. Измен при помощи винта 22 эксцентриситет диска 16 можно бесступенчато регулировать число оборотов ведомого вала 4 от нул до числа оборотов ведущего вала /. Смеща диск 16 вверх или вниз от концентрического расположени относительно оси вариатора, можно получить реверсирование ведомого вала 4.With the concentric arrangement of the disk 9 and the eccentric arrangement of the disk 16, the crank 14, in addition to the rotational movement, together with the carrier 2 will perform an oscillatory movement around its axis of rotation. The crank 14 is rigidly connected to the separator 13, which will lead to periodic jamming of the outer race of the free wheel mechanism on the shaft 6. Using the screw 22 to change the eccentricity of the disk 16, the number of revolutions of the driven shaft 4 can be continuously adjusted from zero to the number of revolutions of the drive shaft. By shifting the disk 16 up or down from a concentric arrangement relative to the axis of the variator, it is possible to obtain a reversal of the driven shaft 4.

При эксцентрическом расположении дисков 9 и 16 можно получить посто нное заклинивание наружной обоймы механизма свободного хода на валу 6. Так как кривошип 7 преп тствует вращению вала 6 вокруг своей оси, то вс система подвижных звеньев импульсивного вариатора, включа и диски 9 и 16, будет вращатьс как одно целое с числом оборотов ведущего вала / и, кроме того, вследствие эксцентрического располол ени диска 9 кривошип 7 помимо вращательного совместно с водилом 2 будет совершать колебательное движение вокруг своей оси вращени . Последнее приведет, в свою очередь, кWith an eccentric arrangement of the discs 9 and 16, it is possible to obtain a constant jamming of the outer cage of the freewheel mechanism on the shaft 6. Since the crank 7 prevents the rotation of the shaft 6 around its axis, the entire system of moving links of the impulsive variator, including the disks 9 and 16, rotate as one with the rotational speed of the drive shaft / and, moreover, due to the eccentric opening of the disk 9, the crank 7 will oscillate around its axis of rotation in addition to the rotational one with the planet carrier 2. The latter will in turn lead to

увеличению скорости вращени ведомого вала 4. В этом случае вариатор будет ускорительным .increase the speed of rotation of the driven shaft 4. In this case, the variator will be accelerating.

Несколько, например п ть, кривошипов 7Several, for example, five cranks 7

последовательно передают движение через механизмы свободного хода и планетарную передачу ведомому валу 4, обеспечива плавную работу вариатора. Поворотом винта 21 измен етс эксцентриситет диска 9, а следовательно, и число оборотов ведомого вала 4 (от оборотов ведущего вала / и выше).consistently transmitting motion through the free-wheeling mechanisms and the planetary gear to the driven shaft 4, ensuring smooth operation of the variator. Turning the screw 21 changes the eccentricity of the disk 9, and consequently, the number of revolutions of the driven shaft 4 (from the revolutions of the drive shaft / and above).

Смеща диск 9 вверх или вниз относительно оси вариатора, можно получить реверсирование ведомого вала 4.Offset disk 9 up or down relative to the axis of the variator, you can get the reversal of the driven shaft 4.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. An impulsive variator containing a planetary gear, the central wheel of which is rigidly connected with the driven shaft of the variator, and the carrier is mounted on the drive shaft and bears the supports of the intermediate shafts, on

one end of each of which is equipped with a crank, a disk with a device for changing its eccentricity relative to the axis of the variator, equipped with a groove that interacts with the cranks of the intermediate shafts and, with cages, roller rollers of free running, whose inner cages are connected to the intermediate shafts, and satellites of the planetary gear, characterized in that

expanding the range of controlling the speed of rotation of the driven shaft and carrying out the reversal, it is equipped with a second disc with a groove and with a device for changing its eccentricity relative to the axis of the variator,

and on the separators of the free-wheeling mechanisms, cranks are fixed, which interact with the groove of the second disk.

2. The variator according to claim 1, characterized in that, in order to reduce dynamic loads

On the free-wheeling mechanisms, elastic elements, such as springs, are installed between the intermediate shafts and the inner rings of the free-wheeling mechanisms.

Aa

ff-ff