SU193266A1

SU193266A1 -

Info

Publication number: SU193266A1
Application number: SU896458A
Authority: SU
Original assignee: Тгг Пог; С. В. Федоров

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ИЗНОСА ИНСТРУМЕНТАDEVICE FOR COMPENSATION OF WEARING OF TOOL

Пзвестны устройства компенсации износа инструмента дл систем программного управлени фрезерными станками, содержащие устройство дл определени соотношени между командными импульсами, устройство сравнени , устройство дл определени проекций величииы компенсации на каждую из осей координат и устройство распределени выходных импульсов.Instrument wear compensation devices are known for software systems for controlling milling machines, comprising a device for determining the relationship between command pulses, a comparator, a device for determining projections, compensation magnitudes on each of the coordinate axes, and an output pulse distribution device.

Описываемое устройство дл определени соотношени между командными импульсами и увеличени точности проекций величины компенсации на каждую из осей координат снабжено двум счетчиками-накопител ми, на входы каждого из которых поступают командные импульсы по одной из коордииат, и двум долговременными заномипаюш,ими устройствами с последовательным считыванием информации и с установкой заданной величины компенсации.The described device for determining the relationship between command pulses and increasing the accuracy of the projections of the compensation value for each of the coordinate axes is equipped with two drive counters, the inputs of each of which receive command pulses along one of the coordinates, and two long-term readings by them with sequential information reading and setting the specified compensation value.

На чертеже изображена блок-схема устройства .The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство компенсации износа инструмента состоит из устройства дл определени соотношени между командными импульсами по каждой из координат, содержащего два одинаковых счетчика-накопител J и 2, соединеиные таким образом, что сигнал с выхода каждого из них дает команду на считывание информации с другого; устройства 3 сравнени , предназначенного, дл сравнени считанной информации с предыдущей; устройства дл определени проекций величины компенсации с двум долговремеппыми запоминающими устройствами 4 и 5, в которых хран тс значени проекций величины компенсации на каждую из осей координат, н управл ющими ими кольцевого реверсивного сдвигового регистра 6 и кольцевого сдвигового регистра 7, число сдвиговых элементов которого зависит от максимальиой заданной в импульсах величины компенсации; устройства распределени выходных сигналов, выполненного в виде динамических триггеров 8, управл емых выходными импульсами счетчиковнакопителей / н 2, и двух схем 9 синхроинзации .A tool wear compensation device consists of a device for determining the relationship between command pulses for each of the coordinates, containing two identical drive accumulators J and 2, connected in such a way that the signal from the output of each of them gives the command to read information from the other; a comparison device 3 intended to compare the information read with the previous one; devices for determining the projections of the compensation value with two long-term memory devices 4 and 5, which store the values of the projections of the compensation value for each of the coordinate axes, n which control the ring reversing shift register 6 and the ring shift register 7, the number of shift elements of which depends on the maximum value of the compensation value set in pulses; a device for distributing output signals made in the form of dynamic triggers 8 controlled by the output pulses of accumulators / n 2, and two synchronization circuits 9.

При работе устройства командные импульсы , подаваемые на систему управленн станка в виде последовательности сигналов по каналам 10 и //, одновременно поступают к счетчикам-накопител м / и 2. Как только один из них оказываетс заполненным, выданный им импульс переполнени по каналу 12When the device is operating, command pulses sent to the control system in the form of a sequence of signals through channels 10 and // simultaneously arrive at the accumulator counters m / and 2. As soon as one of them is filled, the overflow pulse issued by them over channel 12

или 13 подаетс к соответствующим триггерам 8, заиускает их и дает сигнал на считывание числа, иакоплеппого другим счетчикомнакопителем . По каналу 14 считацпое число постунает параллельным кодом в устройствоor 13 is fed to the corresponding triggers 8, triggers them and gives a signal to read the number accumulated by another counter accumulator. Channel 14 counts the number of parallel code in the device

щимс в нем предыдущим числом; причем разность между ними выдаетс в виде последовательности импульсов, частота которых определ етс частотой выходных сигналов с последнего элемента регистра 7, поступающих по капалу 15. В зависимости от зпака разности эти импульсы поступают на плюсовой вход 16 или минусовой вход 17 регистра 6. Выданные при сдвиге регистра 6 импульсы поступают в устройства и 5, считывание информации с запоминающих элементов которых производитс выходными импульсами регистра 7, дл которого в качестве продвигающих импульсов , поступающих на его вход 18, могут быть использовапы или командные импульсы, идущие по одиой из координат, или импульсы от отдельного .генератора. При изменении угла наклона отрабатываемой траектории с выходов 19 и 20 устройств 4 V. 5 выдаютс последовательности импульсов, число которых соответствует изменению проекции заданной величины компенсации при изменении угла ее наклона на такую же величину. Эти последовательности поступают на входы триггеров 8, которые направл ют их на соответствующие схемы 9 синхронизации по каналам 21 и 22. В схемах 5 эти последовательности импульсов складываютс или вычитаютс с основными командными импульсами, идущими на вход системы управлени станком. Управление схемами 9 может осуществл тьс или от отдельНОИ логической схемы, или от специальной команды.shchms in it by the previous number; moreover, the difference between them is given in the form of a sequence of pulses whose frequency is determined by the frequency of the output signals from the last element of register 7, coming in by a drop of 15. Depending on the difference of the difference, these pulses are fed to the positive input 16 or the negative input 17 of the register 6. Issued during shift the register 6 pulses enter the devices and 5, information is read from the storage elements of which is produced by the output pulses of the register 7, for which as forward pulses arriving at its input 18, Oguta be ispolzovapy or command impulses coming from the coordinates of odioy or pulses from a separate .generatora. When the angle of inclination of the trajectory being processed is changed from outputs 19 and 20 of devices 4 V. 5, sequences of pulses are output, the number of which corresponds to the change in the projection of a given compensation value when the angle of inclination changes by the same amount. These sequences are fed to the inputs of the flip-flops 8, which send them to the corresponding synchronization circuits 9 via channels 21 and 22. In circuits 5, these pulse sequences are added or subtracted to the main command pulses to the input of the machine control system. The control of the circuits 9 may be performed either from a separate logical circuit or from a special command.

Устройство компенсации износа инструмента позвол ет использовать в станках с цифровым программным управлением инструмент с различными допусками и перезаточепный инструмент , упростить конструкцию станков и повысить эффективность пх эксплуатации.The tool wear compensation device makes it possible to use tools with different tolerances and re-cutting tools in digital program-controlled machines, simplify the design of machines and increase the efficiency of operation.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл компенсации износа инструмента в системах программного управлени фрезерными станками, состо щее из устройства дл определени соотпошени между командными импульсами, устройства сравнени , устройства дл определени проекций иеличипы компенсации на каждую из осей координат и устройства распределени выходпых импульсов, отличающеес тем, что, с целью определени соотношени между командными импульсами и увеличени точности проекций величины компенсации на каждую из осей координат, оно €набжено двум счетчиками-накопител ми, на входы каждого из которых поступают командные импульсы по одной из координат, и двум долговременными запоминающими устройствами с последовательным считыванием информации и с установкой заданной величины компепсации.A device for compensating tool wear in software control systems of milling machines, consisting of a device for determining the correspondence between command pulses, a comparator device, devices for determining projections and a number of compensation on each of the coordinate axes and an output pulse distribution device, characterized in that determining the relationship between command pulses and increasing the accuracy of the projections of the compensation value on each of the coordinate axes, it is packed with two counters Batteries, the inputs of each of which receive command pulses in one of the coordinates, and two long-term memory devices with sequential reading of information and with the installation of a given value of kompepsatsii.