SU190768A1

SU190768A1 -

Info

Publication number: SU190768A1
Application number: SU1019109A
Authority: SU
Original assignee: Е. Л. Брагилевский, А. М. Федоров, К. Д. Бадин, И. М. Матвеев; , А. С. Федотов; Всесоюзный научно исследовательский , проектно конструкторский; институт автоматизированному электроприводу промышленности,; сельском хоз йстве , транспорте

Description

ГАЗОРЕЖУЩАЯ МАШИНАGAS CUTTING MACHINE

Известны газорежущие масштабные машины с замкнутой системой фотокопировани , в :которых исполнительный механизм и командоаппарат жестко св заны между собой и образуют единый блок, командоаппарат нриводитс в движение от обычных электродвигателей , а стол командоаппарата выполнен ъ виде жесткой конструкции.Gas cutting large-scale machines with a closed photocopying system are known, in which the actuator and the control unit are rigidly connected to each other and form a single unit, the control unit is driven by conventional electric motors, and the command-control table is designed as a rigid structure.

Эти машины в начале движени при работе создают рывки исполнительного механизма, командоаппарат обладает инерцией, а при разной толщине ПОДЛОЖКИ копир-чертежей мен етс рассто ние между фотоголовкой и копир-чертежом (базовой рамкой стола командоаппарата ), что вызывает расфокусировку объектива фотоголовки.These machines at the beginning of movement create jerks of the actuator during operation, the command device has inertia, and with different thickness of the SUBSTRATES of the copier-drawings, the distance between the photo-head and the copier-drawing (base frame of the command-unit table) changes, which causes the photo-head lens to defocus.

Все эти недостатки снижают качество и точность газовой резки,All these disadvantages reduce the quality and accuracy of gas cutting,

В предложенной машине недостатки устранены тем, что она выполнена в виде двух отдельных узлов -..исполнительного механизма и командоаппарата, кинематически св занных между собой демпфирующим элементом, например пружинным буфером, что при движении мащины устран ет возможность возникновени рывков исполнительного механизма.In the proposed machine, the drawbacks are eliminated by the fact that it is made in the form of two separate units - an actuator and a control unit, kinematically connected to each other by a damping element, for example, a spring buffer, which during the movement of the mask eliminates the possibility of jerks of the actuator.

TiX fi rl::;:TiX fi rl ::;:

i) ;pWTi); pWT

платформа стола командоаппарата выполнена подвижной и снабжена рычагами и эксцентриками дл прижима копир-чертежей к базовой рамке, что обеспечивает посто нство рассто ни отбазовой рамки до фoтoгOv oвки и исключает расфокусировку ее объектива.The platform of the commander's camera is movable and equipped with levers and eccentrics to press the copier-drawings to the base frame, which ensures the constant distance of the base frame to the photo alignment and eliminates the defocusing of its lens.

Все это обеспечивает плавную, без рывков и безынерционную работу машины, что повышает качество и точность газовой резки.All this ensures smooth, jerk-free and inertialess machine operation, which improves the quality and accuracy of gas cutting.

Газорежущей машине присвоено название «СЕВЕР.The gas cutting machine is named “NORTH.

На фиг. 1 показана прииципиальна схема машины; на фиг. 2 - стол комаидоаппарата.FIG. 1 shows the basic scheme of the machine; in fig. 2 - Comaid table.

Исполнительный механизм У с газовыми резакамн 2 движетс по рельсовым направл юшим 3. Командоаппарат 4 также движетс по направл ющим, но выполнен отдельно и кинематически св зан с исполнительным мехаиизмом при помощи дем пфирующего элемента , например пружинного буфера 5.The actuator V with gas cutters 2 moves along rail tracks 3. The commander 4 also moves along rails, but is made separately and kinematically connected with the executive mechanism with the help of a damping element, for example, a spring buffer 5.

Копир-чертеж приклеиваетс на стекл нную подложку 6. Копировальна платформа 7 выполнена подвижной и Прижимает стекло (подложку ) с копир-чертежом к базовой рамке 8 при помощи .рычагов 9 и эксцентриков 10, посаженных на валики //.The copier-drawing is glued onto the glass substrate 6. The copy platform 7 is made movable and presses the glass (substrate) with the copier-drawing to the base frame 8 with the help of levers 9 and eccentrics 10 planted on rollers //.

Предмет изобретен и The subject is invented and

Claims

1. Gas cutting machine with a closed photocopying system, containing actuators for moving gas cutters in the longitudinal and transverse directions, a command unit with an operator's seat, a photo head, a command unit table, and also equipped with hydraulic boosters, tachogenerators with stabilization units and displacement sensors, equipped with lyuffs, lyuffs, equipped with power stabilizers, tachogenerators with stabilization units and displacement sensors, equipped with lyuffs, and lyuffs equipped with lyuffs. in the kinematic chain of the copier, characterized in that. that, in order to increase the sharpness and cleanliness of the cutting, as well as to avoid jerking of the copier, it is made of two separate KNOTS - the executive gear and the command device, kinematically connected with each other by means of a damping element.

2. The machine according to claim 1, characterized in that, in order to induce inertialess control of the operation of the command device, its drive is equipped with stepper motors, controlled by feedback sensors.

3. Machine on PP. 1 and 2, characterized in that, in order to avoid defocusing of the photo head and ensuring a constant distance from it to the base frame of the command device's desk with different thickness of the copier drawing substrate, the table copying platform

the commander is movable and is equipped with a device for pressing copier drawings to the base frame.

l

vvwwzh;

i

t-lrr-l

l-jTG TG

t - t

gh

fue.l