SU190215A1

SU190215A1 -

Info

Publication number: SU190215A1
Application number: SU1030510A
Authority: SU
Original assignee: вители Харьковский тракторосборочный завод , Ленинградска ордена Ленина; лесотехническа академи С. М. Кирова

Description

Известен колесный трактир, включающий одноосный т гач, полуприцеп с ведущими колесами и бортовыми передачами, соединенный с т гачом при помощи шарнирно-осевого устройства с гидроприводом, коробку перемены передач, расположенную за двигателем, дифференциал , а также сиденье дл тракториста и органы управлени . Описываемое изобретение позвол ет повысить прочность, упростить конструкцию трактора, обеспечивает его универсальность , а также создает возможность дл изменени дорожного просвета, базы трактора и прохождени колес т гача и полуприцепа по одной колее.A wheel tavern, including a single-axle gearbox, a semi-trailer with driving wheels and final drives, connected to the tractor with a hydraulic pivot-axial device, a gearbox located behind the engine, a differential, as well as a seat for the tractor driver and controls. The described invention allows to increase the strength, simplify the design of the tractor, provides its versatility, and also creates the possibility to change the ground clearance, the base of the tractor and the passage of the wheels of the tractor and the semi-trailer along one track.

Достигаетс это тем, что коробка перемены передач трактора и дифференциал жестко соединены между собой и смонтированы в общем корпусе, вл ющемс одновременно рамой т гача и имеющем в верхней части горизонтальную плиту, на которой установлены сиденье и органы управлени с возможностью изменени их положени , а привод бортовых передач колес полуприцепа осуществлен от коробки перемены передач при помощи карданных валов и обгонных муфт, размещенных в корпусерамы полуприцепа. Кроме того, корnvca бортовых передач всех колес трактора установлены так, что могут новорачиватьс вокруг осей их подвески к раме трактора.This is achieved by the fact that the tractor's gearbox and the differential are rigidly interconnected and mounted in a common housing, which is both a towing frame and having a horizontal plate in the upper part, on which the seat and controls are installed with the possibility of changing their position, and the drive the side gears of the semi-trailer wheels are made from the gearbox with the help of cardan shafts and overrunning clutches placed in the semi-trailer body box. In addition, the onboard gears of all the tractor wheels are mounted so that they can turn around their axles to the tractor frame.

вид сбоку; на фиг. 2 - то , вид сверху; на фиг. 3 схематически изображена гидросистема колесного трактора.side view; in fig. 2 - top view; in fig. 3 schematically shows a wheeled tractor hydraulic system.

Колесный трактор включает одноосный т гач /, расположенную за ним коробку .передач и дифференциал, жестко соединенные между собой и смонтированные в общем корнусе 2, вл ющемс одновременно рамой т гача / и имеющем в верхней части горизонтальную плиту 3, установленные на ней сиденье 4 и органы управлени 5 с возможностью изменени их положени , подвещенные к раме 6 трактора на ос х 7 корпуса 8 бортовых передач . Трактор содержит также соединенный с т гачом / при помощи щарннрно-осевого устройства 9 с гидроприводом полуприцеп 10 с ведущими колесами и бортовыми передачами, корпуса 11 которых подвещены на ос х 12 к раме 6. Привод колес полуприцепа 10 осуществлен от коробки перемены передач через карданные валы и обгонные муфты, размещенные в кожухе 13 рамы 6 полупрнцепа 10. Корпуса 8 и 11 бортовых передач всех колес трактора установлены с возможностью поворота вокруг осей 7 и 12 их подвески иа раме 6 трактора.The wheeled tractor includes a single axle gearbox /, a gearbox behind it and a differential rigidly interconnected and mounted on a common base 2, which is also a topcarriage frame / and having a horizontal plate 3 in the upper part, mounted on it a seat 4 and controls 5 with the possibility of changing their position, posted to the frame 6 of the tractor on the axis 7 of the housing 8 of the final drives. The tractor also contains a semi-trailer 10 with hydraulic actuator 10 with driving wheels and final drives, bodies 11 of which are mounted on axles 12 to the frame 6, connected with a tractor with the help of an axial-axle device 9 with axle 12 to the frame 6. The wheels of the semi-trailer 10 are driven from the gearbox through propeller shafts and overrunning clutches placed in the casing 13 of the frame 6 of the semi-axle 10. The housings 8 and 11 of the side gears of all the tractor wheels are mounted for rotation around the axles 7 and 12 of their suspension and the frame 6 of the tractor.

вл ющий поворот одной части трактора относительно другой вокруг вертикальной осн шарнирно-осевого устройства Я золотниковый распределитель 17, обеспечивающий работу выносных гидроцилиндров 18, емкость 19 и шланги высокого давлени .the rotation of one part of the tractor relative to the other around the vertical axis of the articulated-axial device.

При работе колесного трактора крут щий момент от т гача / передаетс коробке перемены передач и от нее через дифференциал и бортовые передачи - на передние колеса. Привод ведущих колес полуприцепа 10 осуществлен от коробки перемены передач при номощи карданных валов и обгонных муфт, размещенных в кожухе 13. При повороте одной части трактора относительно другой вокруг вертикальной оси шарнирно-осевого устройства 9 рабоча жидкость от гидронасоса 14 подаетс через золотниковый распределитель 15 в одну из полостей гидроцилиндра 16 в зависимости от направлени поворота. При повороте рулевого колеса органов управлени 5 движение через сошку 20 и продольную т гу 21 передаетс золотниковому распределителю 15. Путем перемещени золотника поток рабочей жидкости направл етс в соответствующую полость гидроцнлиндра 16, который производит поворот трактора. Одновременно золотник перемещаетс и устанавливаетс в нейтральном положении. Из гидроцилиндра 16 рабоча жидкость через золотниковый распределитель 15 направл етс к золотниковому распределителю 17 выносных гидроцилиндров 18, а затем либо к выносным гидроцилиндрам 18, либо на слив в емкость 19. Если рулевое колесо не поворачиваетс , золотник в распределителе 15 находитс в нейтральном положении, и рабоча жидкость направл етс непосредственно к распределителю 17 выносных гидроцилиндров 18, которые в данном случае используют полную мощность гидронасоса 14. При новороте мощность гидронасоса 14 распредел етс между последовательно соединенными гидроцилиндрами 16 и 18. Горизонтальна ось поворота шарнирно-осевого устройства 9 создает посто нный контакт всех ведущих колес трактора при его перемеще)1ии по пересеченной местности. Дл изменени базы трактора корпуса бортовых передач поворачиваютс вокруг осей 7 и 72 по направлению к шарнирно-осевому устройству 9.When the wheeled tractor is operating, the torque from t gacha / is transmitted to the gearbox and from it through the differential and the side gears to the front wheels. The drive wheels of the semitrailer 10 are driven from the gearbox with the help of cardan shafts and overrunning clutches placed in the housing 13. When one part of the tractor rotates relative to the other around the vertical axis of the pivot-axial device 9, the working fluid from the hydraulic pump 14 is fed through the spool valve 15 into one from the cavities of the hydraulic cylinder 16, depending on the direction of rotation. When the steering wheel of the controls 5 is rotated, the movement through the bipod 20 and the longitudinal pulley 21 is transferred to the spool valve 15. By moving the spool, the flow of working fluid is directed to the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 16, which turns the tractor. At the same time, the slide valve moves and is set to the neutral position. From the hydraulic cylinder 16, the working fluid through the spool valve 15 is directed to the spool valve 17 remote hydraulic cylinders 18, and then either to the remote hydraulic cylinders 18, or to the drain in the container 19. If the steering wheel does not turn, the spool in the distributor 15 is in the neutral position, and the working fluid is directed directly to the distributor 17 of the outboard hydraulic cylinders 18, which in this case use the full power of the hydraulic pump 14. At the turn of the turn, the power of the hydraulic pump 14 is distributed between the Consequently, the hydraulic cylinders 16 and 18 are connected. The horizontal axis of rotation of the articulated axial device 9 creates a constant contact of all tractor driving wheels when it is moved 1 over rough terrain. To change the base of the tractor, the hull of the onboard gears are rotated around the axles 7 and 72 towards the articulated axial device 9.

Предмет изобретени Subject invention

1.Колесный трактор, преимущественно дл лесохоз йственных работ, включающий одноосный т гач, нолуприцен с ведущими колесами и бортовыми нередачамн, соединенный с т гачом при помощи шарпирно-осевого устройства с гидроприводом, коробку перемены передач , расположенную за двигателем, дифференциал , а также сиденье дл тракториста и органы управлени , отличающийс тем, что, с целью повышенн прочности, упрощени конструкции трактора и обеспечени его уннверсальности , коробка неремены передач трактора и дифференциал жестко соединены между собой и смонтированы .в общем корпусе, вл ющемс одновременно рамой т гача и имеющем в верхней части горизонтальную плиту, на которой установлены сиденье и органы управлени с возможностью изменени их положени , а привод бортовых передач колес полуприцепа осуществлен от коробки перемены передач нри помощи карданных валов и обгонных муфт, размещенных в кожухе рамы полуприцепа.1.Wheel tractor, mainly for forestry work, including mono-axle tractor, but with drive wheels and on-board neredachamn, coupled to the tractor with hydraulic sharpy axle device, gearbox located behind the engine, differential, and seat for the tractor driver and controls, characterized in that, in order to increase the strength, simplify the design of the tractor and ensure its versality, the gearbox of the tractor and the differential are rigidly connected between in a common case, which is at the same time a frame of a gacha and having a horizontal plate in the upper part, on which the seat and controls are installed with the possibility of changing their position, and the drive of the onboard gears of the semi-trailer wheels is carried out from the gearbox by means of cardan data shafts and overrunning clutches placed in the casing of the semi-trailer frame.

2.Трактор но п. 1, отличающийс тем, что, с целью изменени дорожного просвета и базы трактора, а также прохождени колес т гача и полуприцепа по одной колее, корпуса бортовых передач всех колес трактора установлены с возможностью поворота вокруг осей их подвески на раме трактора.2. Tractor no. 1, characterized in that, in order to change the ground clearance and the base of the tractor, as well as to pass the wheels of the tractor and the semitrailer along one track, the casing of the onboard gears of all the wheels of the tractor are installed with the possibility of rotation around the axes of their suspension on the frame tractor.