SU188930A1

SU188930A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF THE SPEED OF SPEED OF THE WORKING BODY OF THE STONE MACHINE

Info

Publication number: SU188930A1
Application number: SU1014081A
Authority: SU
Original assignee: Институт автоматики Госкомитета производству средств автоматики; , системам управлени

Description

Известное устройство дл автоматического регулировани скорости подачи рабочего органа камнерезной машины, включаюш,ее гидроцилиндр подачи, механически соединенный с тахогенератором и управл емый с помощью серводвигател , приводимого в действие электромагнитом , не обеспечивает оптимальной скорости подачи рабочего органа.The known device for automatic control of the feed rate of the working member of a stone-cutting machine, including its feed cylinder, mechanically connected to the tachogenerator and controlled by a servo motor driven by an electromagnet, does not provide the optimum feed rate of the working member.

На рабочем органе предлагаемого устройства установлен датчик вибрации индукционного типа, электрически св занный с электромагнитом . Это позвол ет оптимизировать скорость подачи.An induction type vibration sensor, electrically connected to an electromagnet, is mounted on the working body of the proposed device. This allows optimization of the feed rate.

На чертеже изображена электрогидрокинематическа схема предлагаемого устройства.The drawing shows an electrohydroxynematic scheme of the proposed device.

Оно включает золотниковый распределитель 1, серводвигатель 2, канатную передачу 3, ролик 4, дроссель 5, гидроцилиндр подачи 6, бак 7, насосы 8, электромагнит 9, электродвигатель 10, датчик вибрации // индукционного типа и тахогенератор 12, соединенный с гидроцилиндром 6.It includes a spool valve 1, servomotor 2, cable transmission 3, roller 4, throttle 5, feed cylinder 6, tank 7, pumps 8, electromagnet 9, electric motor 10, vibration sensor // induction type and tachogenerator 12 connected to the hydraulic cylinder 6.

Устройство включаетс нажатием кнопки микропереключател 13, который замыкает цепь питани электромагнита 9, трансформатора 14, выпр мител /5 и коллекторов триодов 16 и /7. Трансформаторы 14 и 18 получают питание при включении электродвигател 10, одновременно трансформатор тока 19, включенный на ту же фазную жилу, что иThe device is turned on by pressing the microswitch button 13, which closes the power supply circuit of the electromagnet 9, transformer 14, rectifier / 5 and collectors of triodes 16 and / 7. Transformers 14 and 18 are powered when the motor 10 is turned on, and at the same time a current transformer 19 connected to the same phase core as

трансформатор напр жени 18, через выпр митель 20 дает вторичный ток в сумматор 21. Величина тока сравнени (уставка) зависит от положени реостата задани 22. Движкомa voltage transformer 18, through a rectifier 20, provides a secondary current to the adder 21. The magnitude of the reference current (setpoint) depends on the position of the resistor of task 22. The slider

реостата 23 задают нужную величину отсечки по скорости подачи, а движком реостата 24 - по вибрации.Rheostat 23 sets the desired cutoff value for the feed rate, and the engine of the rheostat 24 - for vibration.

При работе устройства в цепи последовательно включенных выпр мителей 20 и 25When the device is operated in a circuit of series-connected rectifiers 20 and 25

протекает ток, часть которого ответвл етс на базовые цепи триодов 16 и П, которые зашунтированы диодами 26 и 27, включенными встречно с соответствующими эмиттерными диодами триодов 16 и 17 и друг с другом.a current flows, a part of which branches to the base circuits of triodes 16 and P, which are shunted by diodes 26 and 27, connected in opposition to the corresponding emitter diodes of triodes 16 and 17, and with each other.

Такое строение входной цепи усилител обеспечивает об зательное открытие одного из диодов и запирание другого в зависимости от направлени тока в цепи. Напр жение, запирающее триод, снимаетс с анода диода, шунтирующего базовую цепь. Его величина (около 0,5 е) зависит от вольт-амперной характеристики диода и величины тока. Триоды 16 и 17 работают в режиме усилени , причем коллекторной нагрузкой каждого из них служитThis structure of the input circuit of the amplifier provides the mandatory opening of one of the diodes and locking the other, depending on the direction of the current in the circuit. The voltage locking the triode is removed from the anode of the diode shunting the base circuit. Its value (about 0.5 e) depends on the current-voltage characteristics of the diode and the magnitude of the current. The triodes 16 and 17 operate in the amplification mode, and the collector load of each of them is

соответствующа катушка трехходового электромагнита 9. Таким образом, отклонение вторичного тока трансформатора 19 от заданного значени на величину, превышающую чувствительность устройства, ведет к росту тока вcorresponding coil of the three-way electromagnet 9. Thus, the deviation of the secondary current of the transformer 19 from the specified value by an amount exceeding the sensitivity of the device leads to an increase in current

щению его плунжера, св занного с золотниковым распределителем серводвигател в соответствующее крайнее положение.its plunger connected with the servomotor spool valve to the corresponding extreme position.

В устройстве осуществлена отрицательна обратна св зь, т. е. перемещение золотникового распределител /, вызванное увеличением нагрузки электродвигател W, ведет к подаче масла в соответствующую полость цилиндра серводвигател 2, что обеспечивает уменьшение скорости подачи, а значит и нагрузки электродвигател 10 до допустимых пределов. Шток серводвигател св зан канатной передачей 5 с роликом 4, который посажен на оси-дроссел 5, управл ющего сливом масла из роторного гидроцилиндра подачи 6.Negative feedback has been implemented in the device, i.e. the movement of the spool valve / caused by an increase in the load of the electric motor W leads to the supply of oil to the corresponding cylinder cavity of the servo motor 2, which reduces the feed rate and, therefore, the load of the electric motor 10 to acceptable limits. The servomotor rod is connected by cable transfer 5 to roller 4, which is seated on the throttle axis 5, which controls the discharge of oil from the rotary supply hydraulic cylinder 6.

Масло дл питани г росистемы подачи подаетс ИЗ включенными па-,, раллельно лопастн)1ми насосами 8. Одновременно оба насоса pa6oTfK3T только тогда, когда требуетс повышринна |1роизводительность, например при нерабочих перемещени х режущег .о органа. 0% katoca тйасло, пройд через фильтр 2S и предохранительный клапан 29, распредел етс реверсирующим золотником 30 и дозируетс на сливе из гидроцилиндра б при помощи дроссел 5, управл емого автоматическим регул тором или вручную.The feed oil of the feed system is supplied FROM switched on pa- ratively parallel to the blade by 1 pump 8. At the same time, both pumps are pa6o TfK3T only when higher performance is required, for example, during non-working movements of the cutting organ. The 0% katoca oil, passed through the filter 2S and the safety valve 29, is distributed by the reversing slide valve 30 and dispensed at the drain of the hydraulic cylinder b with the help of throttles 5, controlled by an automatic regulator or manually.

От предохранительного клапана 29 часть жидкости ответвл етс и через фильтр 31, редукционный клапан 32, понижающий давление до 2-15 кг/см, и дозирующий дроссель 33, определ ющий величину расхода, идет на слив к золотниковому распределителю серводвигател 2. Гидравлический привод серводвигател снабжен регулировочным дросселем 34, позвол ющим устанавливать желаемую скорость отработки на уменьшение или увеличение подачи, что позвол ет при наладке устройства легко добитьс устойчивого режима работы.From the safety valve 29, a part of the liquid branches off through the filter 31, the reducing valve 32, which reduces the pressure to 2-15 kg / cm, and the dosing throttle 33, which determines the flow rate, is drained to the spool valve of the servomotor 2. The hydraulic actuator of the servomotor is equipped adjusting choke 34, which allows you to set the desired rate of testing to reduce or increase feed, which makes it easy to achieve a stable mode of operation when setting up the device.

При ручном управлении устройство выключают , а дроссели 5 и 33 фиксируют в необходимом положении.With manual control, the device is turned off, and the throttles 5 and 33 are fixed in the required position.

Если амплитуда вибрации корпуса камнерезной машины превышает допустимый предел , посто нный магнит 35 датчика //, пересека витки индукционной катушки 36, наводит в ней переменную э. д. с., котора , выпр мл сь вентилем 37 и преодолева падение напр жени на реостате 24, запирающее триод 38 и регулирующее таким образом допустимый уровень вибрации, создает ток через базу триода 38. Триоды 38 и 39 отпираютс , в результате чего в базовой цепи триода 40 по вл етс ток коррекции, ограниченкый сопротивлением 41. Триод 40 отпираетс и его коллекторный ток, протека по входной цепи триода 17, вызывает работу сервопривода на уменьшение подачи. Величина коллекторного тока ограничиваетс реостатом 42, движок которого движетс синхронно с движком реостата 22, чтобы независимо от задани разгрузка происходила до уровн , обеспечивающего устойчивую работу машины. Между коллекторами и базами триодов 16 и 40 дл увеличени быстроты действи осуществлена положительна гибка обратна св зь.If the vibration amplitude of the body of the stone-cutting machine exceeds the allowable limit, the permanent magnet 35 of the sensor //, crossing the turns of the induction coil 36, induces a variable e in it. d. s., which, by rectifying valve 37 and overcoming the voltage drop across the rheostat 24, locking the triode 38 and thus regulating the permissible vibration level, creates a current through the base of the triode 38. triode circuit 40, a correction current appears, limited by resistance 41. triode 40 is unlocked and its collector current, flowing through the input circuit of triode 17, causes the servo to operate to reduce the supply. The magnitude of the collector current is limited by a rheostat 42, the engine of which moves synchronously with the engine of the rheostat 22, so that regardless of the setting the unloading takes place to a level that ensures stable operation of the machine. Between the collectors and the bases of triodes 16 and 40, positive feedback was implemented to increase the speed of action.

Если число оборотов ротора гидроцилиндра 6 превысит допустимый предел, увеличитс скорость вращени кор 43 тахогенератора в магнитном поле возбуждени обмотки 44,If the speed of the rotor of the hydraulic cylinder 6 exceeds the permissible limit, the rotational speed of the tachometer core 43 in the magnetic field of the winding 44 will increase,

включенной в сеть переменного тока. В витках обмотки 45 при этом индуктируетс синусоидальна э. д. с., котора , выпр мл сь вентил ми 46 и преодолев падение напр жени на реостате 23, включенном в цепь делител , составленного из сопротивлений 47 и 48, создает через запирающий диод 49 и базу триода 55 ток, ограниченный сопротивлением 50. Таким образом, триоды 38 и 39 отпираютс , в результате чего через базовую цепь триода 40included in the AC. In the turns of the winding 45, a sinusoidal e is induced. d. s., which, rectified by valves 46 and overcoming the voltage drop on the rheostat 23 included in the divider circuit made up of resistances 47 and 48, creates a current through the locking diode 49 and base 55 of the triode 55 Thus, triodes 38 and 39 are unlocked, resulting in a triode 40 through the base circuit.

потечет ток коррекции, действие которого описано выше.The correction current flows, as described above.

Сопротивление 51 служит дл подстройки чувствительности устройства, а предохранители 52, 53 и 54 защищают сеть от короткогоResistance 51 serves to adjust the sensitivity of the device, and fuses 52, 53 and 54 protect the network from short

замыкани .closures.

Таким образом, подача машины, посто нно измен сь в соответствии с услови ми пилени , поддерживаетс оптимальной.Thus, the machine feed, constantly changing in accordance with the sawing conditions, is maintained optimal.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматического регулировани скорости подачи рабочего органа камнерезной машины, включающее гидроцилиндрDevice for automatic control of the feed rate of the working body of a stone-cutting machine, including hydraulic cylinder

подачи, механически соединенный с тахогенератором и управл емый с помощью серводвигател , приводимого в действие посредством электромагнита, отличающеес тем, что, с целью оптимизации скорости подачи, на рабочем органе установлен датчик вибрации индукционного типа, электрически св занный с электромагнитом.a feed mechanically connected to a tachogenerator and controlled by a servomotor driven by an electromagnet, characterized in that, in order to optimize the feed rate, an induction type vibration sensor electrically connected to the electromagnet is installed on the working element.