SU184222A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU184222A1 SU184222A1 SU739432A SU739432A SU184222A1 SU 184222 A1 SU184222 A1 SU 184222A1 SU 739432 A SU739432 A SU 739432A SU 739432 A SU739432 A SU 739432A SU 184222 A1 SU184222 A1 SU 184222A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- combine
- axis
- shaft
- frame
- horizontal
- Prior art date
Links
- 210000000056 organs Anatomy 0.000 description 3
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 101700067464 TPK1 Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 125000001145 hydrido group Chemical group *[H] 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Description
УСТРОЙСТВО дл РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОФИЛЯ ВЫРАБОТКИ Известные устройства дл регулнровани профил выработки, проходимой комбайном типа ТПК-1, содержаид е регул торы уклона, предназначены дл поддержани в заданных пределах наклона оси комбайна. Предлагаемое устройство отличаетс тем, что оно снабжено монтируемой на раме комбайна : 1а тпиковой след щей системой и закрепленной на подвижной части комбайна реечно-шестеренчатой передачей. При этом yro;i наклона оси машины и рассто ние центра режупдего органа от оси горизонтального распора через синусный преобразователь и счетно-решаюп;ую систему выдаютс на вал указател отклонений. Така конструкци устройства обеспечивает вождение проходческого комбайна с регулированием его как по наклону оси выработки, так и по высотным отметкам. Кроме того, согласно изобретению, предлагаемое устройство имеет .муфту, закрепленную па валу указател отклонений и управл емую гидрореле, дл разобпцени вала указател отклонений от выхода счетио-регнающей системы давлением масла в цилиндрах горизонтального распора. Такое выполнение позвол ет исключить превыпиени , полученные при переносе задней распорной балки. Устройство состоит из ма тпнковой след щей системы /, синусного преобразовател 2 и счетно-решающей системы 3, монтируемы.х на раме 4 комбайпа, муфты 5, укренлеипой на валу 6, гндрореле 7, золотников 8 и 9 и реечио-щестеренчатой передачи 10. Рама комбайна расперта в выработке с по: ,1ош,ью цилиндров вертикального распора 11 и 12 и горизонтального 13 и j4. Рама вл етс иаправл.чющей дл подвижной части J5, кесунхей на себе исполнительный орган 16 н привод дл его вращени 17. Подача иа забой ироизводитс гидродомкратом 18, укрепленным на раме комбайна. Угол наклона оси мащнны ci, измер емый ма тником 19, вводитс в сииусный преобразователь и затем в счетно-рещающую систему , а ириращеиные рассто ни L центра режуш ,его органа от оси заднего горизоитальпого распора - в счетно-рещающую систему с помощью реечно-щестеренчатой передачи. Рейка ее закреплена на подвижной части 15, а шестерн вращает входиой вал счетио-решаюи ,ей системы. Угол поворота выходного вала в счетно-рещающей системе представл ет (в определенном масщтабе) нронаведепие L sino. или имеющеес в данный момент превыщенне режунлего органа над осью заднего горизонтального распора.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU184222A1 true SU184222A1 (ru) |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2459955C2 (ru) * | 2008-02-19 | 2012-08-27 | Раг Акциенгезельшафт | Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2459955C2 (ru) * | 2008-02-19 | 2012-08-27 | Раг Акциенгезельшафт | Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3789942A (en) | Close coupled frame steered all crawler tractor | |
CN102337899A (zh) | 一种开敞式全断面硬岩掘进机调向装置 | |
CN106043473A (zh) | 一种可自动调平的轮式拖拉机驱动桥装置及调平方法 | |
SU184222A1 (ru) | ||
JPH10513517A (ja) | 採掘即ちトンネル堀機械のための連続制御システム | |
CN1068534C (zh) | 具有叠置辊的平整机及这种平整机的使用方法 | |
CN202194662U (zh) | 一种开敞式全断面硬岩掘进机调向装置 | |
US3924704A (en) | Stabilizing arrangement in terrain-going vehicles | |
CN113931649B (zh) | 一种巷道掘进机位姿调控方法 | |
US4360311A (en) | Public works machine, such as a hydraulic self-propelled articulated shovel | |
US2650525A (en) | Concrete pavement finishing machine | |
CN104947600A (zh) | 顶推施工平台 | |
JPH083316B2 (ja) | 掘進機制御装置 | |
CN107503339B (zh) | 一种用于水力吹填过程中的场地压实机器 | |
AU2019246096A1 (en) | Control system for work vehicle, method, and work vehicle | |
WO2022018992A1 (ja) | 作業機械を制御するためのシステム及び方法 | |
US3999314A (en) | Small sub-grader | |
CN211344691U (zh) | 一种乳化液泵站的调平装置 | |
JP2941671B2 (ja) | 中折れ型トンネル掘削機の方向制御方法 | |
CN110463390A (zh) | 旋耕筑埂部件自动调节机构 | |
SU605024A1 (ru) | Устройство дл управлени исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости | |
JP7386395B2 (ja) | 移植機 | |
JP2019171409A (ja) | ベンディングロール機 | |
US2591584A (en) | Wheel suspension and steering assembly | |
CN116291518B (zh) | 大直径小转弯隧道tbm掘进方向姿态调控方法 |