SU184222A1 - - Google Patents

Info

Publication number
SU184222A1
SU184222A1 SU739432A SU739432A SU184222A1 SU 184222 A1 SU184222 A1 SU 184222A1 SU 739432 A SU739432 A SU 739432A SU 739432 A SU739432 A SU 739432A SU 184222 A1 SU184222 A1 SU 184222A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
combine
axis
shaft
frame
horizontal
Prior art date
Application number
SU739432A
Other languages
English (en)
Publication of SU184222A1 publication Critical patent/SU184222A1/ru

Links

Description

УСТРОЙСТВО дл  РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОФИЛЯ ВЫРАБОТКИ Известные устройства дл  регулнровани  профил  выработки, проходимой комбайном типа ТПК-1, содержаид е регул торы уклона, предназначены дл  поддержани  в заданных пределах наклона оси комбайна. Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что оно снабжено монтируемой на раме комбайна : 1а тпиковой след щей системой и закрепленной на подвижной части комбайна реечно-шестеренчатой передачей. При этом yro;i наклона оси машины и рассто ние центра режупдего органа от оси горизонтального распора через синусный преобразователь и счетно-решаюп;ую систему выдаютс  на вал указател  отклонений. Така  конструкци  устройства обеспечивает вождение проходческого комбайна с регулированием его как по наклону оси выработки, так и по высотным отметкам. Кроме того, согласно изобретению, предлагаемое устройство имеет .муфту, закрепленную па валу указател  отклонений и управл емую гидрореле, дл  разобпцени  вала указател  отклонений от выхода счетио-регнающей системы давлением масла в цилиндрах горизонтального распора. Такое выполнение позвол ет исключить превыпиени , полученные при переносе задней распорной балки. Устройство состоит из ма тпнковой след щей системы /, синусного преобразовател  2 и счетно-решающей системы 3, монтируемы.х на раме 4 комбайпа, муфты 5, укренлеипой на валу 6, гндрореле 7, золотников 8 и 9 и реечио-щестеренчатой передачи 10. Рама комбайна расперта в выработке с по: ,1ош,ью цилиндров вертикального распора 11 и 12 и горизонтального 13 и j4. Рама  вл етс  иаправл.чющей дл  подвижной части J5, кесунхей на себе исполнительный орган 16 н привод дл  его вращени  17. Подача иа забой ироизводитс  гидродомкратом 18, укрепленным на раме комбайна. Угол наклона оси мащнны ci, измер емый ма тником 19, вводитс  в сииусный преобразователь и затем в счетно-рещающую систему , а ириращеиные рассто ни  L центра режуш ,его органа от оси заднего горизоитальпого распора - в счетно-рещающую систему с помощью реечно-щестеренчатой передачи. Рейка ее закреплена на подвижной части 15, а шестерн  вращает входиой вал счетио-решаюи ,ей системы. Угол поворота выходного вала в счетно-рещающей системе представл ет (в определенном масщтабе) нронаведепие L sino. или имеющеес  в данный момент превыщенне режунлего органа над осью заднего горизонтального распора.
SU739432A SU184222A1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU184222A1 true SU184222A1 (ru)

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459955C2 (ru) * 2008-02-19 2012-08-27 Раг Акциенгезельшафт Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2459955C2 (ru) * 2008-02-19 2012-08-27 Раг Акциенгезельшафт Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при очистных забойных работах в подземной разработке каменного угля

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3789942A (en) Close coupled frame steered all crawler tractor
CN102337899A (zh) 一种开敞式全断面硬岩掘进机调向装置
CN106043473A (zh) 一种可自动调平的轮式拖拉机驱动桥装置及调平方法
SU184222A1 (ru)
JPH10513517A (ja) 採掘即ちトンネル堀機械のための連続制御システム
CN1068534C (zh) 具有叠置辊的平整机及这种平整机的使用方法
CN202194662U (zh) 一种开敞式全断面硬岩掘进机调向装置
US3924704A (en) Stabilizing arrangement in terrain-going vehicles
CN113931649B (zh) 一种巷道掘进机位姿调控方法
US4360311A (en) Public works machine, such as a hydraulic self-propelled articulated shovel
US2650525A (en) Concrete pavement finishing machine
CN104947600A (zh) 顶推施工平台
JPH083316B2 (ja) 掘進機制御装置
CN107503339B (zh) 一种用于水力吹填过程中的场地压实机器
AU2019246096A1 (en) Control system for work vehicle, method, and work vehicle
WO2022018992A1 (ja) 作業機械を制御するためのシステム及び方法
US3999314A (en) Small sub-grader
CN211344691U (zh) 一种乳化液泵站的调平装置
JP2941671B2 (ja) 中折れ型トンネル掘削機の方向制御方法
CN110463390A (zh) 旋耕筑埂部件自动调节机构
SU605024A1 (ru) Устройство дл управлени исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости
JP7386395B2 (ja) 移植機
JP2019171409A (ja) ベンディングロール機
US2591584A (en) Wheel suspension and steering assembly
CN116291518B (zh) 大直径小转弯隧道tbm掘进方向姿态调控方法