SU1833872A1 - Устройство для распознавания линий и краев изображений 2 - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может найти применение при распознавании изображений прямоугольной формы.

Целью изобретения является повышение точности работы устройства при поворотах изображения.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства распознавания линий и краев изображений; на фиг.2 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство содержит телевизионный датчик 1 видеосигнала, элемент 2 задержки на длительность телевизионной строки, блок 3 вычитания, амплитудный ограничитель 4, интегратор 5, пороговый блок 6. блок 7 регистрации сигнала, первый инвертор 8, первый элемент И 9. второй инвертор 10, второй элемент И 11, первый сумматор 12, удвоитель 13 и второй сумматор 14.

Устройство работает следующим образом.

Видеосигнал с телевизионного датчика 1 поступает на линию 2 задержки. С выходов обоих этих блоков 1 и 2 сигналы подаются на входы вычитающего блока 3. Далее с блока 3 ограниченный по амплитуде на ограничителе 4 разностный сигнал поступает на интегратор 5. Поскольку на интегратор 5 поступает ограниченные по амплитуде разностные сигналы, то этому случаю будет соответствовать максимальное значение сигнала на его выходе. Этот суммарный сигнал поступает на первый вход второго сумматора 12. На второй вход второго сумматора 14 поступает нулевой сигнал, поскольку на входах первого элемента И 9 одновременно действуют разностные сигналы, в результате чего на выходе последнего сигнал не формируется.

При превышении сигналом, поступающим с выхода первого сумматора, уровня эталонного сигнала на пороговом блоке 6, при помощи регистрирующего блока 7, фиксируется искомый объект

При не совпадении границы прямолинейного объекта с направлением строк, ввиду неправильной ориентации на поле со

С оо со со оо >

зрения телевизионного датчика ! длительность сигнала разности двух строк, принадлежащих соответственно объекту и фону, не будет максимальной, и будет меньшей для протяженных прямолинейных объектов длительности строки. Эти сигналы накапливаясь на интеграторе 5 поступают на первый вход второго сумматора 14. При этом выходной сигнал второго сумматора 14 не достигает до порогового уровня блока 6 для фиксации искомого объекта в блоке 7. Однако, в этом случае срабатывает дополнительный канал, состоящий из блоков 8, 9,10,

11, 12, 13 (фиг.1).

Работа этого канала показана на фиг.2.

При сканировании первой части объекта (фиг.2а), на выходе элемента И 11 сформируется дополнительный сигнал, который поступает на вход первого сумматора 12. На выходе элемента 14 10 дополнительный сигнал не формируется (фиг.2б). При сканировании второй части объекта (фиг.2а) на выходах элементов И 11 и 14 9 сформируются дополнительные сигналы, которые поступают на входы первого сумматора 12 (фиг.2в). При сканировании третьей части объекта (фиг.2а) на выходе элемента И 9 формируются дополнительные сигналы, поступающие на входы первого сумматора

12. На выходе элемента И 11 дополнительный сигнал не формируется (фиг.2г). Эти дополнительные сигналы, накапливаясь за один кадр, в первом сумматоре 12 поступают на второй вход сумматора 14 через удвоитель 13.

При превышении суммарным сигналом, поступающим с выходов интегратора 5 и удвоителя 13, уровня эталонного сигнала на пороговом блоке 6, при помощи регистриру ющего блока 7, фиксируется искомый объект.

Предлагаемое устройство позволяет распознавать линии и края изображений 5 при любом угле поворота объекта, относительно системы координат, благодаря чему повышается точность работы устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для распознавания линий и краев изображений, содержащее телевизионный датчик видеосигнала, выход которого непосредственно и через элементы задержки подключен к входам блока вычитания, выход которого чрез амплитудный ограничитель соединен с входом интегратора, пороговый блок, выход которого подключен к входу блока регистрации сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности распознавания при поворотах изображений, в него введены элементы НЕ, элементы И-НЕ, сумматоры и усилитель сигнала с коэффициентом два, выход телевизионного датчика видеосигнала, через первый элемент Η Е подключен к первому входу первого элемента И-НЕ, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход которого через усилитель подключен к первому входу btqpoeo сумматора, выход которого соединен с входом порогового блока, выход элемента задержки подключен непосредственного к второму входу первого элемента И й через второй элемент НЕ к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом телевизионного датчика видеосигнала, а выход - с вторым входом первого сумматора, выход интегратора подключен к второму выходу второго сумматора.