SU182432A1 - Способ повала деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины - Google Patents
Способ повала деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машиныInfo
- Publication number
- SU182432A1 SU182432A1 SU948632A SU948632A SU182432A1 SU 182432 A1 SU182432 A1 SU 182432A1 SU 948632 A SU948632 A SU 948632A SU 948632 A SU948632 A SU 948632A SU 182432 A1 SU182432 A1 SU 182432A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tree
- manipulator
- konik
- stacking
- machine
- Prior art date
Links
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000003776 cleavage reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing Effects 0.000 description 1
- 238000009950 felting Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000000873 masking Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Description
Известные способы повала деревьев и последующей укладки их на коник лесозаготовительной машины с использованием установленного на этой машине манипул тора, оборудованного захватами и срезающим устройством , включают операции по зажиму дерева в его комлевой части на полосе лесосеки шириной , соответствующей величине вылета стрелы манипул тора, срезанию дерева и укладке его на коник машины. При заготовке леса таким способом в св зи с тем, что при укладке дерева приходитс преодолевать полный его вес, а также нагрузки, действующие на дерево от ветра и уклона местности, возникает необходимость установки на лесозаготовительной машине манипул тора большой мощности и большого веса, сама же машина должна обладать большим запасом устойчивости в обоих направлени х.
Описываемый способ позвол ет повысить производительность на лесозаготовках и снизить металлоемкость лесозаготовительного оборудовани . Это достигаетс тем, что на дерево, зажатое в захватах манипул тора, непосредственно после его перерезани воздействуют с помощью этих же захватов, обеспечива направленный повал. После касани деревом земли его комлевую часть манипул тором укладывают на коник лесозаготовительной машины, не разжима при этом захватов.
Описываемый способ по сн етс чертежом.
Лесозаготовительна машина 1, двига сь по кромке леса, манипул тором 2 с рабочим органом разрабатывает лесосеку полосами шириной , соответствующей величине вылета стрелы манипул тора. При этом очередное сто щее дерево 3 зажимаетс в комлевой части захватами 4 манипул тора, срезаетс без подпила пильным устройством (положение а). Беззажимное резание и направленный повал обеспечиваетс за счет приложени к дереву через захваты со стороны манипул тора необходимого валочного момента. Благодар тому, что волокна дерева выше линии пропила сжаты захватами, исключаетс по вление скола в комлевой части ствола.
Дерево вместе с захватами валитс на землю в направлении, противоположном движению машины (положение б). Клещевые захваты под действием веса дерева и принудительно перевод тс в вертикальное положение . Как только дерево коснетс земли, оператор при помощи манипул тора укладывает его комлевую часть на коник 5 машины (положение в) и приступает к повалу следующего дерева. В цел х сокращени времени оператор может начинать укладку комл небольшого объема (до 0,5 ж), не дожида сь, когда дерево полностью л жет на землю, в этом случае достаточно касани его кроны о землю.
Дл предотвращени передачи на манипул тор динамических нагрузок, возникающих во врем повала крупных деревьев, гидропривод стрелы устанавливают в плавающее положение .
Манипул тором при повале дерева преодолеваетс только момент, создаваемый от действи ветра и наклона дерева, а при укладке на коник-половина веса дерева. В св зи с уменьщением усилий повала и укладки дерева необходима мощность мащины ниже примерно в три раза, металлоемкость манипул тора-вдвое , опрокидывающий момент, действующий на мащину, умеиьщаетс в 2- 3 раза.
Высока производительность достигаетс тем, что повал и укладку на коник дерева манипул торы производ т путем однократного зажима дерева, т. е. без повторного зажима его захватами после повала на землю.
Предмет изобретени
Способ повала деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины, оборудованной манипул тором, включающий операции по зажиму дерева в его комлевой части, срезанию и укладке его на коник мащины, отличающийс тем, что, с целью уменьшени усилий , действующих на манипул тор во врем повала и укладки дерева на мащину, и снижени энергозатрат, зажатое в захватах манипул тора срезанное дерево вал т в требуемом направлении, а затем его комлевую часть без разжима захватов манипул тора укладывают на коник лесозаготовительной машины.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU182432A1 true SU182432A1 (ru) |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2540544C2 (ru) * | 2013-05-14 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет" | Способ направленной валки деревьев |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2540544C2 (ru) * | 2013-05-14 | 2015-02-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет" | Способ направленной валки деревьев |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Nakagawa et al. | Effect of tree size on productivity and time required for work elements in selective thinning by a harvester | |
Vasilev et al. | Using the knowledge base as a tool for improving forestry technology (by example, harvester head) | |
SU182432A1 (ru) | Способ повала деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины | |
Brown et al. | Harvesting economics and wood fiber utilization in a fuels reduction project: a case study in eastern Oregon | |
US3871427A (en) | Device for felling timber | |
RU2815346C1 (ru) | Способ валки деревьев при зимней заготовке леса | |
US20050199316A1 (en) | Method of winching cut timber in a forest and a machine designed to accomplish this | |
Guo et al. | Recent development of forest industrial robot in China | |
US3506043A (en) | Mounting arrangement for timber shears | |
RU131942U1 (ru) | Многооперационная машина для разработки ветровальных лесосек | |
RU2415564C1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
Ruch et al. | Mechanized processing of big broadleaved crowns an operational reality. | |
Shoshyn et al. | New technological solutions for waterlogged forests by cable yarding | |
JP3109442U (ja) | 林業用集材機 | |
RU2094979C1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
RU2060642C1 (ru) | Лесозаготовительное устройство | |
CN214334302U (zh) | 一种原状土柱采集装置 | |
RU131568U1 (ru) | Форвардер для работы на ветролесоповальных лесосеках | |
RU2167513C1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
RU119577U1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
US3847192A (en) | Tree harvesting apparatus | |
RU2348146C1 (ru) | Машина для трелевки | |
RU2819280C1 (ru) | Способ обработки деревьев, складированных в штабеле | |
RU2723944C1 (ru) | Автономный удерживающий модуль | |
RU2768852C1 (ru) | Способ валки деревьев при высоком уровне снежного покрова |