SU182432A1 - Способ повала деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины - Google Patents

Способ повала деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины

Info

Publication number
SU182432A1
SU182432A1 SU948632A SU948632A SU182432A1 SU 182432 A1 SU182432 A1 SU 182432A1 SU 948632 A SU948632 A SU 948632A SU 948632 A SU948632 A SU 948632A SU 182432 A1 SU182432 A1 SU 182432A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tree
manipulator
konik
stacking
machine
Prior art date
Application number
SU948632A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Н. П. Магировский, А. Н. Орлов , Н. П. Яску
Онежский Тракторный Завод
Publication of SU182432A1 publication Critical patent/SU182432A1/ru

Links

Description

Известные способы повала деревьев и последующей укладки их на коник лесозаготовительной машины с использованием установленного на этой машине манипул тора, оборудованного захватами и срезающим устройством , включают операции по зажиму дерева в его комлевой части на полосе лесосеки шириной , соответствующей величине вылета стрелы манипул тора, срезанию дерева и укладке его на коник машины. При заготовке леса таким способом в св зи с тем, что при укладке дерева приходитс  преодолевать полный его вес, а также нагрузки, действующие на дерево от ветра и уклона местности, возникает необходимость установки на лесозаготовительной машине манипул тора большой мощности и большого веса, сама же машина должна обладать большим запасом устойчивости в обоих направлени х.
Описываемый способ позвол ет повысить производительность на лесозаготовках и снизить металлоемкость лесозаготовительного оборудовани . Это достигаетс  тем, что на дерево, зажатое в захватах манипул тора, непосредственно после его перерезани  воздействуют с помощью этих же захватов, обеспечива  направленный повал. После касани  деревом земли его комлевую часть манипул тором укладывают на коник лесозаготовительной машины, не разжима  при этом захватов.
Описываемый способ по сн етс  чертежом.
Лесозаготовительна  машина 1, двига сь по кромке леса, манипул тором 2 с рабочим органом разрабатывает лесосеку полосами шириной , соответствующей величине вылета стрелы манипул тора. При этом очередное сто щее дерево 3 зажимаетс  в комлевой части захватами 4 манипул тора, срезаетс  без подпила пильным устройством (положение а). Беззажимное резание и направленный повал обеспечиваетс  за счет приложени  к дереву через захваты со стороны манипул тора необходимого валочного момента. Благодар  тому, что волокна дерева выше линии пропила сжаты захватами, исключаетс  по вление скола в комлевой части ствола.
Дерево вместе с захватами валитс  на землю в направлении, противоположном движению машины (положение б). Клещевые захваты под действием веса дерева и принудительно перевод тс  в вертикальное положение . Как только дерево коснетс  земли, оператор при помощи манипул тора укладывает его комлевую часть на коник 5 машины (положение в) и приступает к повалу следующего дерева. В цел х сокращени  времени оператор может начинать укладку комл  небольшого объема (до 0,5 ж), не дожида сь, когда дерево полностью л жет на землю, в этом случае достаточно касани  его кроны о землю.
Дл  предотвращени  передачи на манипул тор динамических нагрузок, возникающих во врем  повала крупных деревьев, гидропривод стрелы устанавливают в плавающее положение .
Манипул тором при повале дерева преодолеваетс  только момент, создаваемый от действи  ветра и наклона дерева, а при укладке на коник-половина веса дерева. В св зи с уменьщением усилий повала и укладки дерева необходима  мощность мащины ниже примерно в три раза, металлоемкость манипул тора-вдвое , опрокидывающий момент, действующий на мащину, умеиьщаетс  в 2- 3 раза.
Высока  производительность достигаетс  тем, что повал и укладку на коник дерева манипул торы производ т путем однократного зажима дерева, т. е. без повторного зажима его захватами после повала на землю.
Предмет изобретени 
Способ повала деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины, оборудованной манипул тором, включающий операции по зажиму дерева в его комлевой части, срезанию и укладке его на коник мащины, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  усилий , действующих на манипул тор во врем  повала и укладки дерева на мащину, и снижени  энергозатрат, зажатое в захватах манипул тора срезанное дерево вал т в требуемом направлении, а затем его комлевую часть без разжима захватов манипул тора укладывают на коник лесозаготовительной машины.
SU948632A Способ повала деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины SU182432A1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU182432A1 true SU182432A1 (ru)

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2540544C2 (ru) * 2013-05-14 2015-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет" Способ направленной валки деревьев

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2540544C2 (ru) * 2013-05-14 2015-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петрозаводский государственный университет" Способ направленной валки деревьев

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Nakagawa et al. Effect of tree size on productivity and time required for work elements in selective thinning by a harvester
Vasilev et al. Using the knowledge base as a tool for improving forestry technology (by example, harvester head)
SU182432A1 (ru) Способ повала деревьев и укладки их на коник лесозаготовительной машины
Brown et al. Harvesting economics and wood fiber utilization in a fuels reduction project: a case study in eastern Oregon
US3871427A (en) Device for felling timber
RU2815346C1 (ru) Способ валки деревьев при зимней заготовке леса
US20050199316A1 (en) Method of winching cut timber in a forest and a machine designed to accomplish this
Guo et al. Recent development of forest industrial robot in China
US3506043A (en) Mounting arrangement for timber shears
RU131942U1 (ru) Многооперационная машина для разработки ветровальных лесосек
RU2415564C1 (ru) Лесозаготовительная машина
Ruch et al. Mechanized processing of big broadleaved crowns an operational reality.
Shoshyn et al. New technological solutions for waterlogged forests by cable yarding
JP3109442U (ja) 林業用集材機
RU2094979C1 (ru) Лесозаготовительная машина
RU2060642C1 (ru) Лесозаготовительное устройство
CN214334302U (zh) 一种原状土柱采集装置
RU131568U1 (ru) Форвардер для работы на ветролесоповальных лесосеках
RU2167513C1 (ru) Лесозаготовительная машина
RU119577U1 (ru) Лесозаготовительная машина
US3847192A (en) Tree harvesting apparatus
RU2348146C1 (ru) Машина для трелевки
RU2819280C1 (ru) Способ обработки деревьев, складированных в штабеле
RU2723944C1 (ru) Автономный удерживающий модуль
RU2768852C1 (ru) Способ валки деревьев при высоком уровне снежного покрова