SU182211A1

SU182211A1 -

Info

Publication number: SU182211A1
Application number: SU906100A
Authority: SU

Description

СИСТЕМА СВЯЗАННОГО CONNECTED SYSTEM

Известны системы св занного регулировани двух параметров, содержащие датчики положеии регулируюндих органов, индикатор знака отклонени регулируемого параметра, блок управлени и исполнительные устройства .Systems of associated control of two parameters are known, comprising sensors of the position of the regulating organs, an indicator sign of the deviation of the controlled parameter, a control unit and actuators.

Предложенна система отличаетс тем, что с целью оптимизации процесса выбора регулирующего воздействи в зависимости от характера действующего на процесс возмущени , датчики положени регулирующих органов , осуществл ющих воздействие на оба регулируемых параметра одновременно, подсоединены ко входу управл ющего устройства, подключенного к исполнительному механизму, воздействующему только на регулируемый параметр, характеризующий качество целевого продукта; а исполнительные механизмы регулирующих органов, осуществл ющих воздействие на оба регулируемых параметра одновременно и на регулируемый параметр, характеризующий производительность процесса, подключены к общему управл ющему устройству через контакты трех реле, каждое из которых срабатывает в зависимости от сочетани знаков отклонени обоих регулируемых параметров от заданных значений с помощью пол ризованных реле, нодключенных к выходам блоков сравнени .The proposed system is different in that in order to optimize the process of selecting a regulating action depending on the nature of the disturbance acting on the process, the sensors of the position of the regulators acting on both controlled parameters simultaneously are connected to the input of the controlling device connected to the actuator acting only on an adjustable parameter characterizing the quality of the target product; The actuators of the regulating bodies, acting on both adjustable parameters simultaneously and on the adjustable parameter characterizing the process performance, are connected to a common control device through the contacts of three relays, each of which operates depending on the combination of signs of the deviation of both adjustable parameters from the set values using polarized relays connected to the outputs of the comparison units.

Это позвол ет осуществить выбор оптимального регулирующего воздействи в зависимости от сочетани знаков отклонени обоих регулируемых параметров от заданных значеНИИ .This allows the selection of the optimal regulatory action depending on the combination of signs of the deviation of both adjustable parameters from the specified values.

На чертеже дана блок-схема предложенной системы.The drawing is a block diagram of the proposed system.

Сигналы о текущем значении обоих регулируемых параметров ф1 и фа с выходов датчиков / и 2 подаютс на блоки сравнени 3 и 4, где сравниваютс с заданными значени ми Фю и ф2о, в результате чего возникают сигналы отклонени +Дф1 и Ч:Дф2, которые вызывают срабатывание пол ризованных реле 5 и 6, и поступают на входы управл ющего 7 и вычислительно-управл ющего 8 устройств.Signals about the current value of both adjustable parameters F1 and FA from the outputs of the sensors / and 2 are sent to comparison blocks 3 and 4, where they are compared with the given values of Fu and Ф2о, resulting in the deflection signals + Дф1 and Ч: Дф2, which trigger the polarized relays 5 and 6, and are fed to the inputs of the control 7 and computing-control 8 devices.

Устройство 7 через нормально открытые контакты BI, BZ, BS управл ет в зависимостиDevice 7 through normally open contacts BI, BZ, BS controls depending

от характера возмущающего воздействи одним из регулирующих органов 9, 10 или // через иснолнительные механнзмы 12, 13 или 14 соответственно. Если от заданного значени отклон етс только первый регулируемыйon the nature of the disturbing action by one of the regulatory bodies 9, 10 or // through the extra mechanisms 12, 13 or 14, respectively. If only the first adjustable deviates from the set value

параметр, а отклонение второго равно нулю, то замыкаетс нормально открытый контакт BI. Если оба регулируемых нараметра отклон ютс в одинаковом направлении, то замыкаетс нормально открытый контакт 3.. При РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВУХ ПАРАМЕТРОВthe parameter, and the second deviation is zero, then the normally open BI contact closes. If both adjustable parameters deviate in the same direction, then the normally open contact 3 closes. When TWO PARAMETERS REGULATE

тивоположиых направлеин х замыкаетс нормально открытый контакт Вд.Tivopoway direction x closes the normally open contact Vd.

Устройство 8 посто нно управл ет через исполнительный механизм 15 регулирующим органом 16, осуществл точное регулирование второго регулируемого параметра. Менее точное регулирование этого параметра осуществл етс одним из регулирующих органов 10 или // при точном регулировании первого регулируемого параметра. На вход вычислительно-управл ющего устройства 8, помимо основного сигнала с выхода блока сравнени 4, поступают еще два сигнала от датчиков положени 17 и 18 регулирующих органов 10 и //. Эта дополнительна информаци существенно повыщает точность регулировани второго параметра.The device 8 constantly controls, through the actuator 15, the regulator 16, making precise control of the second variable parameter. Less precise regulation of this parameter is carried out by one of the regulators 10 or // with precise regulation of the first adjustable parameter. In addition to the main signal from the output of the comparator unit 4, two more signals from the position sensors 17 and 18 of the regulators 10 and // are received at the input of the computational control device 8. This additional information significantly improves the accuracy of the second parameter adjustment.

Предмет изобретени Subject invention

Система св занного регулировани двух параметров , содержаща датчики регулируемых параметров, блоки сравнени , управл ющие устройства, исполнительные механизмы, регулирующие органы и датчики положени pejyлирующих органов, отличающа с тем, что, с целью оптимизации процесса выбора регулирующего воздействи в зависимости от характера действующего на процесс возмущени , датчики положени регулирующих органов, осуществл ющих воздействие на оба регулируемых параметра одновременно, подсоединены ко входу управл ющего устройства, подключенного к исполнительному механизму, воздействующему только на регулируемый параметр , характеризующий качество целевого продукта; а исполнительные механизмы регулирующих органов, осуществл ющих воздейстБие на оба регулируемых параметра одновременно и на регулируемый параметр, характеризующий производительность процесса, подключены к общему управл ющему устройству через контакты трех реле, каждое из которых срабатывает в зависимости от сочетани знаков отклонени обоих регулируемых параметров от заданных значений с помощью пол ризованных реле, подключенных к выходам блоков сравнени .A system for controlling two parameters, containing sensors of adjustable parameters, comparison units, control devices, actuators, regulators and position sensors of regulating organs, characterized in that, in order to optimize the process of selecting a regulating action depending on the nature of the process. perturbations, the position sensors of the regulators, which act on both adjustable parameters simultaneously, are connected to the input of the control device, under for prison to the actuator which acts only on the adjustment parameter characterizing the quality of the desired product; The actuators of the regulating bodies, which act on both adjustable parameters simultaneously and on the adjustable parameter characterizing the process performance, are connected to the common control device through the contacts of three relays, each of which operates depending on the combination of signs of the deviation of both adjustable parameters from the set values using polarized relays connected to the outputs of the comparison units.