SU1809317A1

SU1809317A1 - Гидростатический датчик уровня жидкости

Info

Publication number: SU1809317A1
Application number: SU914899190A
Authority: SU
Inventors: Vladislav N Astapov; Sergej V Chernyak
Original assignee: Samarskoe Sp K B N Proizv Ob E
Priority date: 1991-01-03
Filing date: 1991-01-03
Publication date: 1993-04-15

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в устройствах для измерения уровня жидкости, основанных на измерении гидростатического столба жидкости.

Целью изобретения является повышение точности датчика.

На фиг.1 приведена функциональная схема гидростатического датчика уровня жидкости; на фиг.2 - оптоэлектронный преобразовтель малых перемещений; на фиг.З

- преобразователь импульсов в цифровой код; на фиг.4 - логический фильтр; на фиг.5

- электронный нониус; на фиг.6 - диаграмма работы логического фильтра; на фиг.7 - таблица соответствия перемещения штока с оптической решеткой цифровому коду уровня жидкости.

Гидростатический датчик уровня жидкости содержит кронштейны 1 и2, крепящиеся к стенке емкости 3. уровень жидкости в которой измеряют. К кронштейнам одними концами закреплены сильфоны 4 и 5, другие концы которых герметично укреплены на поплавке 6. В поплавке 6, часть которого показана в разрезе, установлен полый цилиндрический шток 7, одним концом крепящийся к днищу сильфона 8, внутри которого расположен преобразователь малых перемещений 9, корпус которого размещен в сквозном отверстии поплавка. Оптоэлектронный преобразователь включает в себя оптическую решетку 10, закрепленную к днищу сильфона 8, и оптоэлектронную пару 11, втулку 12, через которую проходят соединительные провода от преобразователя

1809317 А1

9. Детали и провода электрической схемы залиты ι эпоксидной смолой. Кронштейн 1 соединен с цилиндрическим полым штоком

13, герметичным относительно емкости 3, через который с помощью проводников оптоэлектронная пара 11 соединена с преобразователем импульсов 14, преобразователь импульсов в цифровой код

14, выход которого соединен с информационным входом блока обработки информации 15, блок обработки информации 15, первый блок памяти программ 16, второй блок памяти данных 17, блок индикации 18, входы которых соединены через двунаправленную шину с блоком обработки информации 15.

Оптоэлектронный преобразователь малых перемещений представляет собой преобразователь перемещений в импульсный сигнал и содержит оптическую решетку 10 с шагом решетки 16 мкм и оптопары 11.

Преобразователь импульсов В цифровой код содержитесьители 19,20, на входы которых подключены выходы оптоэлектронного преобразователя 9, компараторы 21, 22, на входы которых подключены выходы усилителей 19. 20 соответственно и входы опорного напряжения Uon. выходы компараторов 21, 22 подключены на входы логического фильтра 24 и на первой и второй входы блока 23 электронного нониуса, логический фильтр 24, 1-й и 2-й счетчики 25, 26, на входы которых подключены соответствующие выходы логического фильтра, а выходы счетчиков подключены на информационный вход блока 15 обработки информации, блок 23 электронной нониус, на третий и четвертый входы которого подключены выходы усилителей 19,20 соответственно, а выходы счетчиков подключены на информационный вход блока 15 обработки информации, блок 23 электронный нониус, на третий и четвертый’входы которого подключены выходы усилителей 19, 20 соответственно, а выходы на информационный вход блока 15 обработки информации.

Логический фильтр 24 (фиг.4) содержит два инвертора 27,28, два элемента 29,30 И, линии задержки на RC цепочках R1C1 и R2C2.

Блок 23 электронного нониуса содержит три усилителя 31, 32, 33, шесть компараторов 34-39, восьмиразрядный регистр 40, выходы компараторов, а также два первых входа блока 23- электронного нониуса подключены ко входам восьмиразрядного регистра 40, цепочку потенциометрических резисторов 41, подключенных к выходам усилителей 31,32,33, а выходы с резисторов подключены на инверсные входы компараторов 34-39, к прямым входам которых под ключено опорное напряжение, ко входам первого 31 и второго 32 усилителей подключены выходы усилителей преобразователя импульсов в цифровой код, ко входу третьего усилителя 33 подключено опорное напряжение, а к инверсному входу - выход первого усилителя 31.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

При заполнении емкости 3 жидкостью, уровень которой измеряется, последняя гидростатическим столбом Н оказывает давление по всей эффективной площади измерительного сильфона 8, при этом перемещение дна сильфона и связанного с ним штока 10 с оптической решеткой будет пропорционально и уровню и плотности.

Одновременно под действием выталкивающей силы поплавок 6, совместно с оптической решеткой 10, перемещается на сильфонак 4, 5 пропорционально плотности жидкости, чем самым осуществляется компенсация плотности жидкости.

Оптоэлектронный преобразователь малых перемещений. 9 работает следующим образом, При перемещении днища сильфона 8 одновременно с ним перемещается оптическая решетка 10, в результате чего она пересекает оптические излучения светодиодов и попеременно затемняются фотодиоды, которые вырабатывают импульсные синусоидальные сигналы, принимающие нулевые значения при каждом смещении решетки 10 на один шаг (16 мкм). Сигналы на выходах между собой сдвинуты на 90°.

Преобразователь импульсов в цифровой код перемещения 14 работает следующим образом.

Сигналы с выходов оптоэлектронного преобразователя 9, сдвинутые на 90°, поступают на усилители 19, 20. Усиленные сигна-. лы поступают на компараторы 21, 22 и на Входы блока 23, формированные на выходах компараторов сигналы прямоугольной формы, сдвинутые относительно друг-друга на 90°, поступают на логический фильтр 24, на выходе которого создаются импульсы или прямого, или обратного счета. Эти импуАьсы поступают на входы счетчиков 25,26 прямого и обратного счета. Как вариант в качестве счетчиков применены счетчикитаймеры серии К580ВИ53. При прямом перемещении оптической решетки 10 (налив жидкости в емкость), фильтр 24 пропускает импульсы на вход счетчика 25 прямого счета, при обратном перемещении (слив жидкости из емкости) пропускает импульсы на вход счетчика 26 обратного счета. Цена данных импульсов равна 16 мкм. Так как счетчики таймера работают в обратном направлении, то для определения фактической величины импульсов, нужно произвести следующие вычисления.

Ыфакт. = N1 - N2, (1).

где Ифакт. - фактическое значение импульсов

Ni - первоначальное значение счетчика

N2 - текущее значение счетчика.

Для предотвращения так называемого дребезга оптоэлектронного преобразователя, который может возникнуть при каких-либо ударах, толчках и колебаниях емкости, в результате которых возможны колебательные движения днища сильфона, а соответственно и оптической решетки, истинное значение перемещения оптической решетки 10 определяется следующим образом: из значения счетчика 25 прямого счета следует вычесть значение счетчика 26 обратного счета. Для преобразования показаний счетчиков в метрическую меру, нужно разность умножить на 16 согласно формуле (2).

L = [Nnp.cM.^_ Ь1₀бр.сч] х 16, мкм, > (2) где L - истинное значение перемещения оптической решетки в мкм.

Это будет результат по грубой шкале отсчета. Для улучшения разрешающей способности оптоэлектронного преобразователя перемещения используется блок 23 электронного нониуса, который представляет собой блок логики преобразователя (фиг.5). На выходе блока 23 формируется код, который через информационный вход считывается б / ком обработки информации 15, в качестве блока обработки информации может быть использована однокристалльная микроЭВМ серии К1816, которая в таблице, хранящейся в первом блоке памяти программ 16, в соответствии с прочитанным кодом выбирает соответствующее коду значение точного перемещения оптической решетки в единицах мкм, т.е. это будет результат по нониусу точного отсчета. Общий результат перемещения Оптической решетки будет равен согласно (3).

~ [(Мпр.сч. Ыобр.сч.) 16 + 1], мкм (3) где I - показания нониуса в ед. измерения.

Так как перемещение оптической решетки пропорционально уровню жидкости, то для получения показателя уровня нужно метрическую величину перемещения оптической решетки умножить на коэффициент пропорциональности К.

Y = ll х К (4) ь

Вычисления выполняет блок обработки информации по программам, хранящимся в 5 первом блоке памяти программ 16, а текущий результат хранится во втором блоке памяти 17, а также индицируется на цифровой индикации блока индикации 18.

Логический фильтр 24 работает соглас10 но диаграмме фиг.6.

Электронный нониус 32 (фиг.5) работает следующим образом.

Потенциометрические резисторы устанавливают пороговый уровень срабатыва15 ния компараторов 34-39 таким образом, чтобы сигналы на их выходах имели сдвиг на 1/16 шага оптической решетки. Уровни компараторов поступают на восьмиразрядный регистр 40, код с которого считывается бло20 ком обработки информации, и по таблице соответствия (фиг.7) определяется истинное значение перемещения оптической решетки.

Таким образом, предложенное устрой25 ство исключает недостатки прототипа, повышает точность и позволяет производить цифровую индикацию уровня жидкости в емкости, а также сохранить результат измерения в энергонезависимой памяти данных 30 при аварийном отключении питания.

Claims

Формула изобретения

1. Гидростатический датчик уровня жидкости, содержащий чувствительны · элемент в виде сильфона и компенсгтор 35 плотности, включающий поплавок постояв ного погружения, закрепленный на двух дополнительных сильфонах между двумя кронштейнами, при этом в поплавке соосно с сильфонами выполнено цилиндрическое 40 отверстие, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него введены оптоэлектронный преобразователь малых перемещений, преобразователь импульсов в цифровой код/блок обработки информа45 ции, первый и второй блоки памяти блок индикации, причем оптоэлектронный преобразователь выполнен в виде корпуса, ус. тановленного в цилиндрическом отверстии, в котором расположены оптическая решет50 ка, соединенная с дном чувствительного элемента, и оптоэлектронная пара, а выход оптоэлектронного преобразователя соединен с входом преобразователя импульсов в цифровой код, выход которого соединен с 55 информационным входом блока обработки информации, входы и выходы которого соединены с входами и выходами второго блока памяти, с выходом первого блока памяти и с входом блока индикации.

Ί

2. Датчик по п.1, отличающийся тем, что преобразователь импульсов в цифровой код содержит два усилителя, два компаратора, логический фильтр, электронный нониус и два счетчика, при этом к входам усилителей подключены выходы оптоэлектронного преобразователя, два компаратора. к входам которых подключены выходы усилителей, а к выходам - входы логического фильтра, первый и второй вход блока электронного нониуса, на входы первого и второго счетчиков подключены соответствующие выходы логического фильтра, а выходы счетчиков подключены на шину данных блока обработки информации, 15

3, Датчик по п.2, отличающийся тем, что логический фильтр содержит два инвертора, два элемента И и линии задержки на RC-цепочках.

4. Датчик по п.2, отличающийся тем. что блок электронного нониуса содержит три усилителя, восьмиразрядный регистр, шесть компараторов, выходы 5 которых, а также два первых входа блока электронного нониуса, подключены к входам восьмиразрядного регистра, цепочку потенциометрических резисторов, подключенных к выходам усилителей, а выходы с 10 резисторов подключены на инверсные входы компараторов, к прямым входам которых подключено опорное напряжение, к входам первого и второго усилителей подключены выходы усилителей преобразователя импульсов в цифровой код, к входу третьего усилителя подключено опорное напряжение, а к инверсному входу - выход первого усилителя.

:.-77777^7/^7 J пттЛ,

Фиг /

ФигЗ

Ά/a б

Φύ 2/6