SU180675A1

SU180675A1 - DEVICE FOR AUTOMATIC SMOOTH

Info

Publication number: SU180675A1
Application number: SU910491A
Authority: SU
Inventors: Э. Л. Тихомиров И. Д. Решетилов В. Розанов В. Зусман
Original assignee: Экспериментальный научно исследовательский институт; металлорежущих станков

Description

Известны устройства дл плавного торможени и разгона но линейному закону дл интерпол торов в системах программного управлени , содержащие формирователь линейного нанр женн , преобразователь числового кода в унитарный счетчик, коммутатор и тактовый генератор. Однако при плавном торможении частота тактового генератора в таких устройствах снижаетс па посто нную величину , котора выбрана из услови торможени с максимальной скорости. Поэтому нрн торможении со скорости, меньшей максимальной , скорость доводки оказываетс значительно меньше требуемой, что уменьшает нроизводительность станка. Кроме того, нри переключении кадров программы происход т толчки скорости подачи, которые привод т к снил ению качества продукции.Devices for smooth deceleration and acceleration are known for a linear law for interpolators in software control systems that contain a linear nanometer driver, a numerical code converter into a unitary counter, a switch, and a clock generator. However, with smooth deceleration, the frequency of the clock generator in such devices decreases by a constant value, which is selected from the condition of deceleration from the maximum speed. Therefore, braking from a speed lower than the maximum speed is significantly less than required, which reduces the performance of the machine. In addition, when switching program frames, feed rate jerks occur, which lead to a decrease in product quality.

В предлагаемом устройстве, с целью обеспечепи торможени до одной минимальной скорости и исключени толчков скорости при переходе с одного кадра нрограммы на другой, установлены два донолнительных формировател линейного напр жени , входы которых нодключены к коммутаторам, а выходы - к тактовому генератору, и подключенное к входам коммутаторов сравнивающее устройство, на вход которого подаетс напр жение с частотой , соответствуюшей минимальной скорости движени регулируемого объекта.In the proposed device, in order to provide braking to one minimum speed and eliminate speed shocks when moving from one frame to another, two additional linear voltage formers are installed, the inputs of which are connected to switches, and the outputs are connected to the clock generator and connected to the inputs the switches are a comparison device, to the input of which a voltage is applied with a frequency corresponding to the minimum speed of movement of the controlled object.

Структурна схема предлагаемого устройства изображена на чертелсе.The structural scheme of the proposed device is depicted in the chart.

К входу тактового генератора / подключены трн формировател линейного напр жени A linear voltage shaper is connected to the input of the clock generator

2, 3, 4. Выход тактового генератора через счетчик 5 управл ет коммутаторами 6, 7. При подаче команды на торможение через коммутатор 6 включаетс формирователь 2, в результате чего частота тактового генератора /2, 3, 4. The output of the clock generator through the counter 5 controls the switches 6, 7. When the braking command is given through the switch 6, the driver 2 turns on, resulting in the frequency of the clock generator /

снижаетс но линейному закону. При этом сравнивающее устройство 5 сравнивает частоты командных импульсов с заданной частотой и при равенстве их через коммутатор 7 включает формирователь 4. В результате частотаdecreases but linear. While comparing the device 5 compares the frequency of the command pulses with a given frequency and when they are equal through the switch 7 includes a driver 4. As a result, the frequency

тактового генератора / прекращает измен тьс и остаетс на уровне, соответствующем минимальной скорости подачи.the clock generator / stops changing and remains at a level corresponding to the minimum feed rate.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматического плавного торможени и разгона по линейному закону дл систем программного управлени , содержащее формирователь линейного напр жени , преобразователь числового кода в унитарный , счетчик, коммутаторы и генератор с измен емой тактовой частотой, отличающеес тем, что, с целью обеспечени торможени до одной минимальной скорости и исключеии толчков скорости ири переходе с одного кадполнительных формировател линейного напр жени , входы которых подключены к коммутаторам , а выходы - к тактовому генератору , и подключенное к входам коммутаторовA device for automatic continuous deceleration and acceleration according to a linear law for software control systems, comprising a linear voltage driver, a numerical code converter, a counter, a switch, and a variable clock generator, characterized in that, in order to provide deceleration to one minimum speeds and exclusion of jerking speeds and the transition from one cad-additional linear voltage driver, the inputs of which are connected to switches, and the outputs to a clock generator and connected to the switch inputs

сравнивающее устройство, на вход которого подаетс напр жение с частотой, соответствующей минимальной скорости движени регулируемого объекта.a comparison device, to the input of which a voltage is applied with a frequency corresponding to the minimum speed of movement of the object being regulated.

ЛL