SU180321A1

SU180321A1 - THE ADAPTATION TO THE CRANE FOR TRANSPORTATION AND CANTATION OF DIFFERENT THROUGH DIMENSIONS OF FLAT CARGOES

Info

Publication number: SU180321A1
Application number: SU925902A
Authority: SU
Original assignee: Е. С. Руденко, Ю. А. Трубников , О. Р. Миненко

Description

Йзвестнь приспособлени к к|занам дл транспортировки и кантовки разных по раз-мерам плоских грузов, не рассчитанных на изгиб от собственного веса, содержащие подвешиваемую к крюку крана траверсу с двум приводными барабанами, на которые при кантовке груза наматываютс в разных направлени х канаты, несущие захватное устройство .Familiar adaptations to | for transporting and turning different flat loads of different sizes that are not designed to bend due to their own weight, containing a yoke suspended from the crane's hook with two driving drums, which are wrapped in different directions when carrying the load gripping device.

Известные приспособлени такого типа сложны и при работе требуют много времени дл перестройки с одного типоразмера груза на другой, так как каждый барабан имеет свой привод с качающимс редуктором и барабаны соединены между собой винтовыми механизмами , служащими дл изменени рассто ни между ними при перестройке. Захватными устройствами вл ютс бесконечные канаты , не гарантирующие надежного удерживани груза.The known devices of this type are complex and require a lot of time for adjustment from one size of load to another, since each drum has its own drive with a swinging gearbox and the drums are interconnected by screw mechanisms that serve to change the distance between them during adjustment. The gripping devices are endless ropes that do not guarantee reliable cargo hold.

Предложенное приспособление отличаетс от известных тем, что захватное устройство его выполнено в виде рамы с системой зажимов . С каждой стороны рамы, в одной плоскости с ней, расположены вставки в виде двух распорных рычагов. Рама подвещена на канатах барабанов и, кроме того, продольными сторонами с помощью гибких петель -- на канатах через блоки к траверсе. Барабаны соединены между собой быстросъемным креплением и привод тс во вращение от одного электродвигател с редуктором через муфту сцеплени . Эта муфта позвол ет отсоедин ть барабаны от редуктора, чтобы сматываниемThe proposed device differs from the known ones in that the gripping device is made in the form of a frame with a system of clamps. On each side of the frame, in the same plane with it, are the inserts in the form of two spacer levers. The frame is hung on the ropes of the drums and, moreover, by the longitudinal sides using flexible loops — on the ropes through the blocks to the traverse. The drums are interconnected by a quick-release fastener and are rotated by a single electric motor with a gearbox via a clutch. This coupling allows the drums to be disconnected from the gearbox so that

канатов с барабанов измен ть длину их между рамой и барабанами. Барабаны в этих случа х отсоедин ют один от другого, чтобы они могли свободно вращатьс в разных направлени х .ropes from the drums change their length between the frame and the drums. The drums in these cases are disconnected from one another so that they can freely rotate in different directions.

Зажимы приспособлени надежно прижимают груз к раме. Каждый зажим состоит из поворотного в вертикальной плоскости рычага с криволинейной, близкой к цилиндрической прижимной поверхностью и поворотнойThe attachment clips securely clamp the load to the frame. Each clamp consists of a lever pivoting in a vertical plane with a curvilinear, close to a cylindrical clamping surface and a pivoting

в дугообразных направл ющих П-образной руко ти. В стенках руко ти предусмотрены пазы дл пальца, прикрепленного к свободному концу рычага. В нижней части руко ти, вл ющейс продолжением ее стенок, имеютс скобы, охватывающие торец груза и снабженные опорной пластиной. Пластина взаимодействует с нижней поверхностью зажимаемого груза на участке, расположенном дальще от руко ти, чем участок взаимодействи рычага с верхней поверхностью груза, благодар чему груз надежно прижимаетс к раме. К прижимной части рычага щарнирно прикреплен сменный бащмак. Между бащмаком и рычагом помещена резинова прокладка, Муфтой сцеплени можно управл ть дистапциопно . Дл этого в качестве одной ее полумуфты используетс конусный торец барабана , расположенный со стороны приводного черв чного редуктора. Друга полумуфта, также конусна , встроена в черв чное колесо редуктора и соединена с ним шлицами. Хвостовик этой полумуфты имеет парезку. На хвостовик навинчиваетс гайка с зубчатым венцом, сцепленным с зубчатой рейкой, соединенной с корем электромагнита, кнопка дл включени которого находитс на пульте управлени в кабине крана. Така конструкци муфты сцеплени , кроме того, уменьшает ее габариты. На фиг. 1 показано онисываемое приспособление , общий вид; на фиг. 2 - захват в рабочем положении; на фиг. 3 - разрез захвата по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - траверса с барабанами, редуктором и дистанционно управл емой муфтой сцеплени . Нриспособление содержит траверсу 1 с двум приводными от электродвигател 2 через редуктор 3 барабанами 4 и 5, на которые намотаны канаты 6 и 7, удерживающие захваткое устройство в виде рамы 8 с системой зажимов 9. Нродольными сторонами рама подвешена на канатах 10 и 11 к. траверсе с помощью гибких петель 12 и 13 через блоки 14. С каждой стороны рамы имеютс вставки в виде распорных рычагов 15, 16. Наличие этих рычагов позвол ет быстро перестраивать раму с одного типоразмера груза на другой. Каждый зажим 9 имеет рычаг 17, поворотный относительно горизонтальной оси 18, установленной в проушинах 19 рамы, и руко ть 20, поворотную в дугообразных направл ющих 21, в пазы которых вставлены пальцы 22 руко ти. В пазы 23 стенок руко ти вставлен палец 24 рычага 17. Рычаг 17 прижимаетс к верхней поверхности груза 25 (см. фиг. 2). К нижней поверхности этого груза, на участке , расположенном от руко ти 20 дальше, чем участок взаимодействи рычага 17 с грузом, прижимаетс опорна пластина 26, котора прикреплена к скобам 27, вл ющимс продолжением руко ти 20. Силы взаимодействи рычага и пластины с грузом благодар плечу h образуют момент, надежно прижимающий груз к раме 8. К прижимной части рычага 17 осью 28 прикреплен сменный башмак 29 с резиновой прокладкой 30, армированной пластинчатой пружиной 31. Число зажимов определ етс расчетной формулой, аналогичной формуле дл расчета схемы плиты, защемленной по контуру . Дл перестройки приспособлени с одного типоразмера груза на другой недостаточно перестроить только раму. Необходимо еще изменить длину канатов 6 и 7 между рамой и барабанами. Изменение их длины производ т сматыванием или наматыванием канатов. С этой целью барабаны необходимо освободить дл свободного вращени в противоположных направлени х один относительно другого , т. е. отсоедииить их от редуктора 3 и один от другого. Дл быстрого отсоединени барабанов один от другого нужно освободить планки 32 (см. фиг. 4), закрепленные болтами 33. Дл освобождени барабанов от редуктора служит фрикционна муфта сцеплени , в качестве одной из полумуфт которой служит конусный торец 34. Друга конусна полумуфта 35 встроена ,в черв чное колесо 36 редуктора, приводимое во вращение черв ком 37 от электродвигател 2. Полумуфта 35 соединена с черв чным колесом шлицевым соединением 38 и имеет на хвостовике 39 нарезку дл навинчивани гайки 40 с зубчатым венцом 41, сцепленным с зубчатой рейкой 42. Последн соединена с корем электромагнита 43, кнопка включени которого находитс на пульте управлени в кабине крана. Включа кнопку электромагнита 43, можно дистанционно управл ть муфтой. При движении кор электромагнита зубчата рейка 42 вращает гайку 40, ввинчивающую или вывинчивающую хвостовик 39 полумуфты 35, котора , двига сь по шлицам соединени 38, включает барабаны или отключает их от редуктора. Такое отключение нужно не только при перестройке приспособлени на работу с грузом других габаритов, но и при необходимости производить манипул ции рамы 8 с грузом, если приспособление примен етс на строительно-монтажных работах. Предмет изобретени 1. Приспособление к крану дл транспортировки и кантовки разных по размерам плоских грузов, не рассчитанных на изгиб от собственного веса, содержащее подвешиваемую к крюку крана траверсу с двум приводными барабанами, на которые при кантовке груза наматываютс с разным направлением навивки канаты, несущие захватное устройство, отличающеес тем, что, с целью ускорени перестройки его на работу с одного типоразмера груза на другой и упрощени конструкции, захватное устройство выполнено в виде рамы с системой зажимов, кажда сторона которой имеет расположенные в одной плоскости с рамой вставки в виде двух распорных рычагов, причем рама, кроме подвески на канатах барабанов , подвешена продольными сторонами с помощью гибких петель на канатах через блоки к траверсе, а барабаны соединены межу собой быстросъемным креплением и приод тс во вращение от электродвигател с едуктором через муфту сцеплени , позвол юую отсоедин ть барабаны от редуктора дл зменени сматыванием с барабанов длины трезков канатов, наход щихс между рамой барабанами, которые в этих случа х отсоеин ютс один от другого, чтобы иметь свободое вращение в различных направлени х один тносительно другого. 5 2. Приспособление по п. 1, отличающеес тем, что каждый зажим состоит из вертикально поворотного относительно рамы рычага с криволинейной, близкой к цилиндрической прижимной поверхностью, взаимодействую-5 щей с верхней поверхностью зажимаемого груза, и поворотной в дугообразных направл юш ,их П-образной руко ти, имеюш,ей в стенках пазы дл пальца, прикрепленного к свободному концу упом нутого рычага, а вю нижней части, вл ющейс продолжением стенок , - скобы, охватывающие торец груза и снабженные опорной пластиной, взаимодействующей с нижней поверхностью зажимаемого груза на участке, расположенном даль-15 ше от руко ти, чем участок взаимодействи упом нутого рычага с верхней поверхностью груза, когда руко ть находитс в рабочем вертикальном положении, чем обеспечиваетс надежный прижим груза к раме.20 6 3. Приспособление по п. 2, отличающеес тем, что к прижимиой части рычага шарнирно прикреплен сменный башмак и между внутренней поверхностью башмака и поверхностью рычага помеш,ена резинова прокладка , армированна пластинчатой пружиной, 4. Приспособление по п. 1, отличающеес тем, что, с целью дистанционного управлени муфтой сцеплени и уменьшени ее габаритов , в качестве одной ее полумуфты служит конусный торец барабана, расположенный со стороны приводного редуктора, выполненного черв чным, а втора полумуфта, конусна , встроена в черв чное колесо редуктора, соединена с ним шлицевым соединением и имеет хвостовик с нарезкой, на который навинчена гайка с зубчатым венцом, сцепленным с зубчатой рейкой, соединенной с корем электромагнита, кнопка дл включени которого находитс на пульте управлени в кабине крана.in arcuate guides with U-shaped handle. In the walls of the handle there are grooves for a finger attached to the free end of the lever. In the lower part of the arm, which is a continuation of its walls, there are brackets covering the end of the load and provided with a support plate. The plate interacts with the lower surface of the clamped load in the area located further from the arm than the interface between the lever and the upper surface of the load, due to which the load is firmly pressed against the frame. A replaceable bashmak is pivotally attached to the presser part of the lever. A rubber gasket is placed between the bashmak and the lever. The clutch can be controlled distaptionally. To do this, the tapered end of the drum, located on the side of the worm gearbox, is used as its half-coupling. Another half coupling, also conical, is built into the worm gear of the gearbox and is connected to it by splines. The shank of this coupling has a parezka. A nut is screwed onto the shank with a ring gear coupled to a rack gear connected to the electromagnet core, the button for switching on which is located on the control panel in the crane cabin. Such a clutch design further reduces its size. FIG. 1 shows the onisable device, a general view; in fig. 2 - capture in the working position; in fig. 3 is a cut-away section along A-A in FIG. 2; in fig. 4 — traverse with drums, a gearbox and a remotely controlled clutch. The fixture contains the yoke 1 with two drives from the electric motor 2 through the reducer 3 drums 4 and 5, on which the ropes 6 and 7 are wound, holding the gripping device in the form of a frame 8 with a system of clamps 9. The frame is suspended with ropes at 10 and 11 h. Traverse using flexible loops 12 and 13 through the blocks 14. On each side of the frame there are inserts in the form of spacer arms 15, 16. The presence of these levers allows you to quickly rebuild the frame from one load size to another. Each clamp 9 has a lever 17 rotatable about a horizontal axis 18 mounted in the frame eyes 19, and a handle 20 rotatable in arcuate guides 21 in which the fingers 22 of the handle are inserted into the slots. A finger 24 of the lever 17 is inserted into the grooves 23 of the walls of the handle. The lever 17 is pressed against the upper surface of the weight 25 (see Fig. 2). On the lower surface of this load, in the area located from the arm 20 farther than the engagement section of the lever 17 with the load, the support plate 26 is pressed, which is attached to the brackets 27, which is a continuation of the handle 20. The interaction forces of the lever and the load plate are due to The shoulder h is formed by a moment that reliably presses the load on the frame 8. A removable shoe 29 with a rubber gasket 30 reinforced with a plate spring 31 is attached to the presser part of the lever 17 by an axle 28. The number of clamps is determined by a calculation formula similar to couple plate scheme with its edges fixed. To rebuild the device from one size of load to another, it is not enough to rebuild only the frame. It is also necessary to change the length of the ropes 6 and 7 between the frame and the drums. The change in their length is made by winding or winding the ropes. For this purpose, the drums must be released for free rotation in opposite directions of each other relative to the other, i.e. they must be disconnected from the gearbox 3 and one from the other. In order to quickly detach the drums from one another, the strips 32 need to be released (see Fig. 4) fixed with bolts 33. To release the drums from the reducer, there is a friction clutch, one of the coupling halves of which is the tapered end 34. The other conical coupling half 35 is embedded, into the worm gear 36 of the reducer, driven by the worm 37 from the electric motor 2. The half coupling 35 is connected to the worm gear with a splined connection 38 and has a cutting on the shank 39 for screwing the nut 40 with the gear teeth 41 coupled to the gear eykoy 42. The latter is connected to the armature of the electromagnet 43, which is the power button on a control panel in the cab of the crane. By turning on the electromagnet button 43, the clutch can be remotely controlled. When the electromagnet core of a gear is moving, the rail 42 rotates the nut 40, screwing or unscrewing the shank 39 of the coupling half 35, which, moving along the splines of the connection 38, turns on the drums or disconnects them from the gearbox. Such a shutdown is necessary not only when adjusting the device to work with a load of other dimensions, but also, if necessary, to manipulate the frame 8 with the load, if the device is used in construction and installation works. The subject matter of the invention 1. An adaptation to a crane for transporting and turning over different sized flat weights that are not designed to bend due to their own weight, containing a yoke suspended from a crane hook with two driving drums, which during loading of the cargo are wound with a different direction when winding a load A device, characterized in that, in order to speed up its adjustment to work from one size of cargo to another and simplify the design, the gripping device is made in the form of a frame with a clamping system , each side of which has inserts arranged in the same plane with the frame in the form of two spacer arms, the frame, besides the suspension on the ropes of the drums, is suspended by longitudinal sides using flexible loops on the ropes through the blocks to the traverse, and the drums are interconnected by a quick-release fastener and The motor is rotated from the electric motor with the gearbox through the clutch, allowing the drums to be disconnected from the gearbox to change the lengths of the cable sockets from the drum, which are otsoein silent cases are from one another, to have the freedom to rotate in different directions tnositelno one another. 5 2. The device according to claim 1, characterized in that each clamp consists of a lever vertically pivoting relative to the frame with a curvilinear, close to a cylindrical clamping surface, interacting with the top surface of the clamped load, and pivoting in arcuate directions ush, -shaped handle, having, in its walls, grooves for a finger attached to the free end of the said lever, and the view of the lower part, which is a continuation of the walls, is the brackets covering the end of the load and provided with a support plate interacting with At the same time, the surface of the clamped load in the area located 15 inches from the handle than the section of interaction of the said lever with the top surface of the load, when the handle is in a working vertical position, ensures reliable clamping of the load to the frame. Clause 2, characterized in that a replaceable shoe is pivotally attached to the pressing part of the lever and between the inner surface of the shoe and the lever surface is hindered, ena rubber gasket, reinforced with a leaf spring, 4. The device according to claim 1, distinguishing With the fact that, in order to remotely control the clutch and reduce its dimensions, the tapered end of the drum, located on the side of the drive gearbox, made worm gear, serves as one coupling half, and the second half coupling, tapered, is built into the worm gear of the gearbox, connected with it is a spline connection and has a shank with a thread, on which a nut is screwed with a ring gear, coupled with a rack gear connected to the electromagnet core, the button for switching on which is located on the control panel tap cell.