SU1797757A1 - Arrangement for swinging reversible plough shaft - Google Patents

Arrangement for swinging reversible plough shaft Download PDF

Info

Publication number
SU1797757A1
SU1797757A1 SU914936447A SU4936447A SU1797757A1 SU 1797757 A1 SU1797757 A1 SU 1797757A1 SU 914936447 A SU914936447 A SU 914936447A SU 4936447 A SU4936447 A SU 4936447A SU 1797757 A1 SU1797757 A1 SU 1797757A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
shaft
hydraulic cylinder
plow
rotation
Prior art date
Application number
SU914936447A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Nikolaj M Matytsin
Aleksandr V Sokolov
Valentin G Kiryukhin
Viktor M Korotkov
Original Assignee
Proizv Ob Selskokhoz Mash Visk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Proizv Ob Selskokhoz Mash Visk filed Critical Proizv Ob Selskokhoz Mash Visk
Priority to SU914936447A priority Critical patent/SU1797757A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1797757A1 publication Critical patent/SU1797757A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к оборотным плугам.The invention relates to agricultural machinery, in particular to reversible plows.

Цель изобретения - снижение непроизводительных потерь мощности и повышение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to reduce unproductive power losses and increase the reliability of the device.

На чертеже представлено заявляемое устройство для поворота вала оборотного плуга.The drawing shows the inventive device for rotating the shaft of the reversible plow.

Предлагаемое устройство для поворота вала 1 оборотного плуга 2 включает два гидроцилиндра 3 и 4, которые симметрично расположены относительно продольной вертикальной плоскости 5. проходящей через ось вала. Гидроцилиндры 3 и 4 выполнены одностороннего действия. Они могут быть плунжерного типа либо иметь две полости - поршневую и штоковую (как показано на чертеже), но в этом случае штоковые полости не задействованы. Поршневые полости 6 и 7 соответственно гидроцилиндров 3 и 4 соединены линиями 8 и 9 через распре делитель 10 с напорной магистралью 11 и сливным баком 12. Каждая из линий 8, 9 поршневых полостей 6,7 подсоединена также к гидробаку 12 посредством боковых ответвлений 13, 14. В каждом из боковых ответвлений 13, 14 установлены идентичные напорные клапаны 15,16. Предусмотрена возможность регулирования давления открытия упомянутых напорных клапанов. Это позволяет оптимизировать процесс торможения рамы плуга на заключительной фазе поворота. Естественно, что давление открытия напорных клапанов больше его рабочего уровня в фазе поворота с положительной нагрузкой (в противном случае эта фаза поворота от 0 до 90°, когда гидроцилиндр развивает крутящий момент против нагрузки, создаваемой массой плуга, становится просто невозможной).The proposed device for rotating the shaft 1 of the reversible plow 2 includes two hydraulic cylinders 3 and 4, which are symmetrically located relative to the longitudinal vertical plane 5. passing through the axis of the shaft. Hydraulic cylinders 3 and 4 are single acting. They can be of the plunger type or have two cavities - a piston and a rod (as shown in the drawing), but in this case the rod cavities are not involved. Piston cavities 6 and 7, respectively, of hydraulic cylinders 3 and 4 are connected by lines 8 and 9 through a distributor 10 with a pressure line 11 and a drain tank 12. Each of the lines 8, 9 of the piston cavities 6.7 is also connected to the hydraulic tank 12 via side branches 13, 14 In each of the side branches 13, 14 identical pressure valves 15.16 are installed. It is possible to control the opening pressure of said pressure valves. This allows you to optimize the braking process of the plow frame in the final phase of rotation. Naturally, the pressure of opening pressure valves is greater than its operating level in the rotation phase with a positive load (otherwise this rotation phase is from 0 to 90 °, when the hydraulic cylinder develops torque against the load created by the mass of the plow, it becomes simply impossible).

Плуг 2 имеет массу G, точка приведения которой обозначена позицией 17. В процессе поворота плуга центр масс 17 перемещаThe plow 2 has a mass G, the reduction point of which is indicated by 17. During the rotation of the plow, the center of mass 17 of the displacement

ется по полуокружности 18 (над осью вала поворота). На чертеже рама плуга 2 условно показана в исходном положении.is semicircle 18 (above the axis of the rotation shaft). In the drawing, the plow frame 2 is conventionally shown in the initial position.

В случае распределителя с закрытым центром, как показано на чертеже, насос 19 снабжен механизмом 20 его разгрузки на холостом режиме.In the case of a distributor with a closed center, as shown in the drawing, the pump 19 is equipped with a mechanism 20 for its unloading at idle.

Устройство для поворота вала оборотного плуга работает следующим образом.A device for rotating the shaft of a reversible plow works as follows.

При необходимости.повернуть плуг, например, для смены правооборачивающих плужных корпусов на левооборачивающие и наоборот (на чертеже плужные корпуса условно не показаны) распределитель 10 устанавливают в одну из рабочих позиций (на чертеже распределитель как раз и показан в одном из рабочих положений), и поток масла насосом нагнетается в рабочую полость одного из цилиндров, в данном случае в рабочую полость 7 гидроцилиндра 4 по линии 9. Второй гидроцилиндр 3 играет пассивную роль, так как его поршневая полость 6 сообщена линией 8 с гидробаком 12, а штоковая (если имеется) сообщена с атмосферой. Фаза поворота от 0 до 90° осуществляется в условиях встречной нагрузки. В дальнейшем плуг падает под действием своей массы G. Мертвое положение гидроцилиндр проходит по инерции, которую он успевает набрать при повороте вала от 90° до того момента, когда гидроцилиндр попадает в мертвое положение. После прохождения мертвого положения поршень гидроцилиндра 4 начинает перемещаться в обратном направлении, т.е. навстречу потоку нагнетаемой жидкости. Давление в полости 7 возрастает до уровня настройки соответствующего напорного клапана 16. Гидроцилиндр 4 начинает работать как тормоз. При этом сразу же после прохождения гидроцилиндром мертвого положения тормозной момент невелик, т.к. мало плечо, на котором действует сила штока рассматриваемого гидроцилиндра. Это хорошо, поскольку исключается зависание плуга в момент прохождения гидроцилиндром мертвого положения. По мере приближения к концу поворота тормозной момент гидроцилиндра 4 возрастает (за счет роста плеча, сила же остается постоянной, т.к, постоянно давление в поршневой полости при заданной настройке напорных клапанов), что соответствует росту поворотного момента, создаваемого массой плуга G. Соответствующей регулировкой напорных клапанов (или изменяя высоту шарнирной подвески гидроцилиндров) можно достичь мягкого безударного завершения поворота вала плуга.If necessary, turn the plow, for example, to change the right-turning plow bodies to left-turning ones and vice versa (plow bodies are not shown conventionally in the drawing), the distributor 10 is installed in one of the working positions (in the drawing, the distributor is shown in one of the working positions), and the oil flow by the pump is pumped into the working cavity of one of the cylinders, in this case, into the working cavity 7 of the hydraulic cylinder 4 along line 9. The second hydraulic cylinder 3 plays a passive role, since its piston cavity 6 is connected by a line 8 to the hydraulic tank 12, and the rod (if any) is in communication with the atmosphere. The rotation phase from 0 to 90 ° is carried out in the conditions of oncoming load. Subsequently, the plow falls under the action of its mass G. The dead position of the hydraulic cylinder passes by inertia, which it manages to gain when the shaft rotates from 90 ° to the moment when the hydraulic cylinder falls into a dead position. After passing the dead position, the piston of the hydraulic cylinder 4 begins to move in the opposite direction, i.e. towards the flow of injected fluid. The pressure in the cavity 7 rises to the level of adjustment of the corresponding pressure valve 16. The hydraulic cylinder 4 begins to work as a brake. In this case, immediately after the hydraulic cylinder passes through the dead position, the braking moment is small, because there is little shoulder on which the force of the rod of the hydraulic cylinder in question acts. This is good, since the plow freezes when the hydraulic cylinder passes through the dead position. As we approach the end of rotation, the braking moment of hydraulic cylinder 4 increases (due to shoulder growth, the force remains constant, because the pressure in the piston cavity is constant at a given pressure valve setting), which corresponds to an increase in the turning moment created by the mass of the plow G. Corresponding By adjusting the pressure valves (or by changing the height of the articulated suspension of the hydraulic cylinders), soft, shockless completion of the rotation of the plow shaft can be achieved.

Весь цикл поворота - от Одо 180°^ совершается при нахождении распределителя в одном и том же рабочем положении.The entire rotation cycle - from Odo 180 ° ^ takes place when the distributor is in the same working position.

Чтобы произвести поворот в противоположном направлении, распределитель 10 устанавливают в другое рабочее положение. Процесс поворота осуществляется так, как описано выше, но рабочим становится гидроцилиндр 3, а пассивная роль отводится гидроцилиндру 4.To make the rotation in the opposite direction, the distributor 10 is set to a different operating position. The rotation process is carried out as described above, but the hydraulic cylinder 3 becomes a worker, and the hydraulic cylinder 4 is assigned a passive role.

Применение предлагаемого устройства поворота вала оборотного плуга позволяет повысить КПД за счет исключения непроизводительных потерь гидравлической энергии И продлить срок службы вследствие оптимизации фазы торможения.The use of the proposed device for turning the shaft of the reversible plow allows you to increase efficiency by eliminating unproductive losses of hydraulic energy And extend the service life due to the optimization of the braking phase.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для поворота вала оборотного плуга, содержащее два расположенные симметрично относительно продольной вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота вала, гидроцилиндра, штоки которых шарнирно соединены с концом кривошипа вала, а поршневая полость каждого из них посредством гидролинии - с гидросистемой трактора, через имеющийся в последней распределитель, отличающееся тем, что, с целью снижения непроизводительных потерь мощности и повышения надежности в работе, оно снабжено двумя вспомогательными гидролиниями, каждая из которых выполнена в виде соединенного посредством подпорного клапана с баком гидросистемы трактора ответвления от исполнительной магистрали поршневой полости соответствующего гидроцилиндра, при этом каждый гидроцилиндр выполнен в виде двигателя одностороннего действия.A device for turning the shaft of a reversible plow, comprising two hydraulic cylinders located symmetrically with respect to the longitudinal vertical plane passing through the axis of rotation of the shaft, the rods of which are pivotally connected to the end of the crank shaft, and the piston cavity of each of them is connected with the tractor hydraulic system via the hydraulic line through the last a distributor, characterized in that, in order to reduce unproductive power losses and increase reliability in operation, it is equipped with two auxiliary hydraulic lines, each of which I am made in the form of branches connected by a retaining valve to the hydraulic system tank of the tractor from the executive line of the piston cavity of the corresponding hydraulic cylinder, each hydraulic cylinder being made in the form of a single-acting engine.
SU914936447A 1991-05-15 1991-05-15 Arrangement for swinging reversible plough shaft SU1797757A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914936447A SU1797757A1 (en) 1991-05-15 1991-05-15 Arrangement for swinging reversible plough shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914936447A SU1797757A1 (en) 1991-05-15 1991-05-15 Arrangement for swinging reversible plough shaft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1797757A1 true SU1797757A1 (en) 1993-02-28

Family

ID=21574632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914936447A SU1797757A1 (en) 1991-05-15 1991-05-15 Arrangement for swinging reversible plough shaft

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1797757A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528484C2 (en) * 2009-03-21 2014-09-20 Лемкен Гмбх Унд Ко. Кг Mechanism for guiding in depth of reversible plow
RU189227U1 (en) * 2018-11-16 2019-05-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1 (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) The mechanism of rotation of the shaft of the reversible plow

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528484C2 (en) * 2009-03-21 2014-09-20 Лемкен Гмбх Унд Ко. Кг Mechanism for guiding in depth of reversible plow
RU189227U1 (en) * 2018-11-16 2019-05-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1 (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) The mechanism of rotation of the shaft of the reversible plow

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3653446A (en) Draft and position control for tractor drawn implements
US3520287A (en) Exhaust valve control for engine braking system
SU1797757A1 (en) Arrangement for swinging reversible plough shaft
FI66466B (en) ANORDNING FOER ATT BEGRAENSA EN HYDRAULKOLVS HASTIGHET I AENDLAEGENA
ATE9256T1 (en) CONTROL DEVICE FOR PIVOTING A ROTARY PLOW.
US6578641B2 (en) Hitch system with synchronized cylinders
US3029961A (en) Apparatus for controlling the movements of a bucket on an overhead loader
SU613039A1 (en) Hydraulic drive of front-end loader working equipment
RU189227U1 (en) The mechanism of rotation of the shaft of the reversible plow
JPH0329395Y2 (en)
SU1132806A1 (en) Turning device for swivel plough
SU1551288A1 (en) Programmed control device for closing members of irrigation systems
SU669095A1 (en) Hydraulic drive
SU1530486A2 (en) Press hydraulic system
SU1386740A1 (en) Hydraulic system
SU931893A1 (en) Hydraulic system for setting the working member of road-building machine
SU1167282A1 (en) Bulldozer hydraulic drive
SU1576323A1 (en) Pulling device for tree-harvesting machine
RU2210202C2 (en) Grain combine hydraulic system
SU426813A1 (en) HYDRAULIC DRIVE MECHANISM MOVEMENTS FOR WOOD
SU260532A1 (en) HYDRAULIC DEVICE FOR CONTROLLING GROUPS POWER CYLINDER GROUPS
SU1294627A1 (en) Hydraulic control valve
CN114847271A (en) Pesticide application machine and spray rod mechanism thereof
SU1510731A1 (en) Apparatus for controlling hydraulic drive of shear-shaped cutting apparatus of plough
RU2084089C1 (en) Alternative plow for flat plowing