SU1795282A1

SU1795282A1 - Method of marking parts of weld-on outfit on surface in ship's room

Info

Publication number: SU1795282A1
Application number: SU904896455A
Authority: SU
Inventors: Aleksej Yu Andreev; Nikolaj S Faleev; Leonid A Futerman
Original assignee: Nikolaevskij Tsnii T Sudostroe
Priority date: 1990-12-25
Filing date: 1990-12-25
Publication date: 1993-02-15

Description

Изобретение относится к области технолргии судостроения и может быть использовано для разметки на вертикальных и наклонных плоских стенках (бортах, переборках,выгородках, стенках рубок) и.других конструкциях судна, как в замкнутых его помещениях, так и в районе открытых палуб на ртенках надстроек, рубок, тамбуров и т.п. Кроме того, изобретение может использоваться в гражданском и промышленном строительстве, декоративно-прикладном и монументальном искусстве при разметке положения различных элементов конструкции сооружения, а также при нанесении узловых точек крупногабаритных художественных панно, Настенной живописи, мозаики и других работ.’для выполнения которых на плоскость Стейки необходимо нанести некоторую систему точек с заданными координатами в прямоугольной системе координат.The invention relates to the field of shipbuilding technology and can be used for marking on vertical and inclined flat walls (sides, bulkheads, partitions, walls of the deckhouse) and other structures of the ship, both in its enclosed spaces and in the area of open decks on the sides of superstructures, fellings, vestibules, etc. In addition, the invention can be used in civil and industrial construction, arts and crafts and monumental art when marking the position of various structural elements of a structure, as well as when drawing nodal points of large-sized art panels, wall painting, mosaics and other works. Steaks must be plotted with a certain system of points with given coordinates in a rectangular coordinate system.

Плоская вертикальная стенка судового помещения являетря таковой лишь номинально. В действительности полотно (обшивка) такой реальной стенки (например, поперечной междупалубной переборки) может иметь ряд отступлений от теоретических параметров его формы и пространственного положения в пределах действующей в судостроении системы допусков.The flat vertical wall of the ship's space is only nominally such. In reality, the canvas (skin) of such a real wall (for example, a transverse interdeck bulkhead) may have a number of deviations from the theoretical parameters of its shape and spatial position within the limits of the tolerance system in force in shipbuilding.

Так, отклонения фактической формы полотна переборки от плоскости могут быть обусловлены совокупностью следующих деформаций: продольного и поперечного изгиба секции и местных деформаций полотна (бухтин, домиков). Кроме того, секция переборки может быть установлена на судне с отклонением (в пределах допуска) от вертикальности. Особый случай отклонения секции переборки от вертикальности наблюдается при постройке судна на наклонThus, deviations of the actual shape of the bulkhead sheet from the plane can be caused by a combination of the following deformations: longitudinal and transverse bending of the section and local deformations of the web (coils, houses). In addition, the bulkhead section can be installed on the ship with a deviation (within tolerance) from verticality. A special case of deviation of a bulkhead section from verticality is observed when the ship is built on a slope

1795282 А11795282 A1

1795282 4 ном стапеле. При этом угол наклона стапеля может алгебраически суммироваться с упомянутым отклонением переборки по вертикали относительно теоретической вертикальной поперечной плоскости судна (плоскости шпангоута).1795282 4 nominal slipway. In this case, the angle of inclination of the slipway can be algebraically summed up with the above-mentioned vertical deflection of the bulkhead relative to the theoretical vertical transverse plane of the vessel (the plane of the frame).

Приведенные выше факторы создают серьезные трудности для выполнения на таких поверхностях проекционной разметки из единого центра., проекции (t.q. косого проецирования), т.к., в результате отклонения формы полотна от плоскости, неизбежны существенные линейные погрешности координат размечаемой точки в плоскости объекта, а наличие отклонений стенки от вертикали затрудняет ориентирование проектора относительно объекта.The above factors create serious difficulties for performing projection marking on such surfaces from a single center., Projection (tq oblique projection), because, as a result of deviation of the shape of the canvas from the plane, significant linear errors in the coordinates of the marked point in the plane of the object are inevitable, and the presence of deviations of the wall from the vertical makes it difficult to orient the projector relative to the object.

Известен способ определения планового положения точек объекта и устройство для его осуществления (см. а.с. № 979852, кл. G 01 С 11/00 от 07.12.82). Способ этот заключается в нанесении на объекте двух опорных точек, ориентировании по ним проектора и перевычисление прямоугольных координат опорных точек на поверхности объекта в систему прямоугольных же координат проектора. Для разметки объекта используется специальный проекционный аппарат, имеющий сложную систему ориентирования, при которой предметный стол (рамку) аппарата устанавливают строго параллельно плоской поверхности объекта. При этом собственно проецирование системы точек на поверхность объекта осуществляют посредством линейных перемещений кареток с объективом относительно оси прибора и точечного источника света при вращении оператором соответствующих штурвалов.A known method for determining the planned position of points of an object and a device for its implementation (see and.with. No. 979852, class G 01 C 11/00 from 07.12.82). This method consists in applying two control points on the object, orienting the projector along them and recalculating the rectangular coordinates of the control points on the object's surface into the system of rectangular coordinates of the projector. To mark the object, a special projection apparatus is used, which has a complex orientation system, in which the object table (frame) of the apparatus is set strictly parallel to the flat surface of the object. In this case, the actual projection of the system of points onto the surface of the object is carried out by means of linear displacements of the carriages with the objective relative to the axis of the device and the point light source when the operator rotates the corresponding steering wheels.

К недостаткам данного способа можно отнести:The disadvantages of this method include:

- необходимость создания специального сложного проекционного аппарата;- the need to create a special complex projection apparatus;

- громоздкость аппарата и непригодность для работы в условиях судостроительного производства:- bulkiness of the apparatus and unsuitability for work in the conditions of shipbuilding:

- непригодность аппарата для разметки стенок судовых помещений, особенно при постройке судна на наклонном стапеле;- unsuitability of the apparatus for marking the walls of ship rooms, especially when building a ship on an inclined slipway;

- значительные пргрешности координат размечаемых точек из-за невозможности учета фактических отклонений формы полотна стенки от его теоретической плоскости;- significant errors in the coordinates of the points to be marked due to the impossibility of taking into account the actual deviations of the shape of the wall web from its theoretical plane;

- значительные затраты трудоемкости • и времени вследствие ручной настройки на проекционном аппарате координат • каждой проецируемой точки;- significant costs of labor • and time due to manual adjustment of coordinates on the projection device • of each projected point;

- необходимость точного ориентирования аппарата относительно размечаемого объекта.- the need for accurate orientation of the device relative to the object being marked.

Известен также способ фотопроекцирн5 ной разметки мест установки деталей приварного насыщения корпуса на плоскостях судовых помещений. Способ этот заключается в проецировании на размечаемую плоскую поверхность негативов или диапоЮ зитивов, полученных при фотографировании аналогичного, ранее выполненного объекта, или масштабного чертежа поверхности с деталями насыщения. Фотографирование судовых плоскостей и проецирование 15 негативов производится при помощи переносимой компактной фотопроекционной установки ФТП-451, состоящей из фотокамеры, осветителя и штатива. В фотокамере размещен аппарат, совмещающий в 20 себе фотографическую и проекционную системы.There is also known a method of photoprojection marking of the places of installation of parts of the welded saturation of the hull on the planes of the ship premises. This method consists in projecting negatives or slides obtained by photographing a similar, previously made object, or a scale drawing of a surface with saturation details, onto a flat surface to be marked. Photographing of ship's planes and projection of 15 negatives is carried out using a portable compact photo-projection unit FTP-451, consisting of a camera, illuminator and tripod. The camera contains an apparatus that combines photographic and projection systems in itself.

Недостатками описанного фотопроекционного способа являются:The disadvantages of the described photoprojection method are:

- необходимость вычерчивания точной 25 масштабной схемы размечаемой стенки с изделиями насыщения, при этом неизбежны значительные погрешности за счет изго- . товления схемы, возрастающие с кратностью принятого масштаба, а сам процесс изго30 товления масштабных чертежей отличается большой трудоемкостью:- the need to draw an accurate 25-scale scheme of the marked-out wall with saturation products, while significant errors are inevitable due to manufacturing. scheme, increasing with the multiplicity of the accepted scale, and the process of making large-scale drawings is very laborious:

- фотографирование натурного объекта на ранее строящемся судне, как правило, , либо затруднено, либо вообще невозможно.- photographing a full-scale object on a vessel under construction, as a rule, is either difficult or even impossible.

тем более, что во многих случаях исходная документация (в данном примере - негатив) для разметки должна быть изготовлена на стадии технологической подготовки производства, т.е. до начала постройки судов;moreover, in many cases, the original documentation (in this example - negative) for marking must be made at the stage of technological preparation of production, i.e. before the start of the construction of ships;

- проецирование аппаратом изображения с негатива на судовую поверхность, в стесненных условиях судового помещения, когда аппарат, невозможно установить достаточно далеко от объекта, сопряжено с 45 существенными искажениями, вызванными дисторсией объектива при широкоугольном проецировании;- the projection by the apparatus of the image from the negative onto the ship's surface, in the cramped conditions of the ship's space, when the apparatus cannot be installed far enough from the object, is associated with 45 significant distortions caused by lens distortion during wide-angle projection;

- серьезным недостатком фотопроекционногоспособа является необходимость за- темнения судового помещения на время разметки, что противоречит требованиям безопасности при постройке судов. .- a serious disadvantage of the photo projection method is the need to darken the ship's premises during the marking, which contradicts the safety requirements for the construction of ships. ...

Целью настоящего изобретения является повышение точности и упрощение реали55 зации за счёт обеспечения возможности произвольной установки проектора относительно опорных точек.The aim of the present invention is to improve the accuracy and simplify the implementation by providing the possibility of arbitrary positioning of the projector relative to the reference points.

Поставленная цель достигается тем, что в способе разметки деталей приварного насыщения на поверхности в помещении суд5 на, включающем установку проектора, ориентирование его по опорным точкам, предварительно нанесенным на поверхности и определенным в прямоугольной системе координат условной плоскости разметки, и проецирование разметочных точек на поверхность, в качестве проектора используют теодолит с дальномерной насадкой, который ориентируют по трем опорным точкаМ с измерением их пространственных координат в системе координат теодолита с началом в точке пересечения его вертикально^ оси и визирной оси зрительной трубы, . перед проецированием разметочных точек пер|евычисляют их положение из прямо. угольной системы координат условной плоско'сти разметки в пространственную систему координат теодолита, а проецирование разметочных точек осуществляют последовательно. путем задания теодолитом пространственного углового направления для )<аждой из] разметочных точек.This goal is achieved by the fact that in the method of marking the parts of welded saturation on the surface in the court room, including the installation of the projector, orienting it according to the reference points previously applied on the surface and determined in the rectangular coordinate system of the conventional marking plane, and projecting the marking points onto the surface, as a projector, a theodolite with a rangefinder attachment is used, which is oriented along three reference points M with measuring their spatial coordinates in the theodolite coordinate system with the origin at the point of intersection of its vertical axis and the sighting axis of the telescope,. before projecting the layout points, recalculate their position from straight ahead. the coal coordinate system of the conditional marking plane into the theodolite's spatial coordinate system, and the marking points are projected sequentially. by specifying the spatial angular direction by the theodolite for) <each of] layout points.

(Сопоставительный анализ с выбранным] в качестве прототипа способом фотопроекционной разметки мест установки деталей приваренного насыщения корпуса на плоскостях судовых помещений позволяет сделать вывод, что заявляемый способ разметки деталей приварного насыщения на поверхности в помещении судна, включающий установку проектора, ориё пред сти и теме размэтки. и проецирование разметочных точек на поверхность, отличается тем, что в качестве проектора используют теодолит с дальь омерной насадкой, который ориентируют ιό трем опорным точкам с измерением эстранственных координат в системе ин ат теодолита с началом в точке пеI ания его вертикальной оси и визирной эительной трубы, перед проециррваЧтированиё его по опорным точкам, 1зарительно нанесенным на поверхноопределенным в прямоугольной сискоординат условной плоскости ение из прямоугольной системы коих пр κοορί ресеч.' ·’. оси 3 нием разметочных точек перевычисляют их полол ордит* ата условной плоскости разметки в , прост >анственную систему координат теодолита, а проецирование разметочных точек осуществляют путем задания теодолитом пространственного углового направления для каждой из разметочных точек.(Comparative analysis with the selected] as a prototype method of photo-projection marking of the places of installation of parts of the welded saturation of the hull on the planes of the ship premises allows us to conclude that the inventive method of marking the parts of the welded saturation on the surface of the ship's premises, including the installation of a projector, the orientation of the presentation and the theme of marking and the projection of marking points onto the surface, differs in that a theodolite with a distant nozzle is used as a projector, which is oriented to three reference points with the measurement of extraneous coordinates in the theodolite system with the origin at the point where its vertical axis and the sighting tube are passed, before projecting it according to reference points, 1 visually plotted on a surface defined in a rectangular siskoordinate conditional plane from a rectangular system of which pr κοορί intersection. ''. axes 3 by marking points recalculate their half ordit * ata conditional plane of marking in a simple system to him the coordinates of the theodolite, and the projection of the marking points is carried out by specifying the spatial angular direction by the theodolite for each of the marking points.

Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию новизна*;. Анализ известных технических решений (аналогов) в исследуемой области, т.е в Технологий судостроения, позволяет сделат(> вывод об отсутствии в них признаков, сходных с существенными отличительными признаками в заявляемом способе разметкй деталей приварного насыщения на поверхности в помещении судна, и признать заявляемое решение соответствующим критерию существенные отличия, 5 В результате внедрения настоящего изобретения, по сравнению с базовым вариантом - известным способом фотопроекционной разметки мест установки деталей приварного насыщения корпуса на плоско10 стях судовых помещений (книга П.Х.Гребельского и М.Х.Резника Судовые корпусно-достроечные работы, Л., Судостроение, 1979, стр.96, рис,61), будут получены следующие преимущества:Thus, the claimed technical solution meets the criterion of novelty *; Analysis of known technical solutions (analogs) in the field under study, i.e. in Shipbuilding Technologies, allows one to make (> a conclusion about the absence in them of signs similar to the essential distinctive features in the claimed method for marking the details of welded saturation on the surface of the ship's premises, and to recognize the claimed the decision corresponding to the criterion significant differences, 5 As a result of the implementation of the present invention, in comparison with the basic version - the known method of photo projection marking of the places of installation of parts of the welded saturation of the hull on the planes of the ship premises (book by P.H. Grebelsky and M.H. Reznik Ship hull outfitting work, L., Shipbuilding, 1979, p. 96, rice, 61), the following advantages will be obtained:

- сокращение трудоемкости и повышение точности выполнения разметочных работ на строящемся судне;- reducing labor intensity and improving the accuracy of marking work on a ship under construction;

- улучшение условий и безопасности работы на строящемся судне;- improvement of conditions and safety of work on the ship under construction;

. - сокращение стапельного периода постройки судна.... - reduction of the building slip period of the vessel.

На фиг.1 показано в плане помещение судна при постройке его на наклонном стапеле; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, вари25 ант 1 (судно с горизонтальными плоскими палубами); на фиг.З - сечение Б-Б’на фиг.2; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.1 (палубы плоские и горизонтальные); на фиг.5 - сече-, ние Г-Г на фиг.1 (палубы плоские и горизон30- тальные): на фиг.6 - сечение А-А на фиг.1, . вариант 2 (палубы с погибью).Figure 1 shows in plan the premises of the ship when it was built on an inclined slipway; figure 2 - section A-A in figure 1, variant25 ant 1 (a vessel with horizontal flat decks); in Fig.Z - section B-B 'in Fig.2; figure 4 - section B-B in figure 1 (decks are flat and horizontal); Fig. 5 is a cross-section, G-G in Fig. 1 (the decks are flat and horizontal); Fig. 6 is a section A-A in Fig. 1,. option 2 (decks with decay).

Разметка приварного насыщения корпуса в судовом помещении состоит из двух основных этапов: 'The marking of the welded hull saturation in the ship's compartment consists of two main stages: '

1. Определение координат разметочных (контрольных) точек деталей или изделий насыщения на некоторой выгородке на головном судне в соответствии с известной технологией промышленной фотограммет40; рии.1. Determination of the coordinates of the marking (control) points of parts or products of saturation on a certain baffle on the lead ship in accordance with the known technology of industrial photogrammet40; ri.

2. Собственно разметка насыщения на этой же выгородке на втором и последующих судах серии однотипных судов с помощью специального проекционного 45 устройства, в котором электронный теодолит сблокирован с дальномерной насадкой, микрокомпьютером и лазерной проекционной системой.2. The actual marking of saturation on the same partition on the second and subsequent vessels of a series of similar vessels using a special 45 projection device, in which an electronic theodolite is interlocked with a rangefinder attachment, a microcomputer and a laser projection system.

Определение координат деталей насыще50 ния на головном судне на основе стандартной методики промышленной фотограмметрии, на примере поперечной выгородки судна е плоскими горизонтальными палубами, производят следующим образом.Determination of the coordinates of the saturation details on the lead ship on the basis of the standard industrial photogrammetry technique, using the example of the transverse partition of the ship with flat horizontal decks, is carried out as follows.

По окончании разметки, установки и приварки на выгородке (например, поперечной выгородке 3, фиг.1, 2) всех деталей и изделий приварного насыщения корпуса, включая крепление кабельных трасс, трубопроводов и др., на поверхности полотнаUpon completion of marking, installation and welding on the baffle (for example, transverse baffle 3, Figs. 1, 2) of all parts and products of welded saturation of the body, including fastening cable routes, pipelines, etc., on the surface of the canvas

1795282 8 выгородки 3 наносят три опорные точки А, В и С, которые служат для задания условной аналитической плоскости 5.1795282 8 baffles 3 apply three reference points A, B and C, which serve to define the conditional analytical plane 5.

Идеальная условная аналитическая плоскость 5 представляет собой некоторое среднее положение поверхности полотна выгородки 3, которая в реальных условиях может иметь как деформации (изгиб), так и отклонение от вертикальной плоскости. Благодаря назначению аналитической плоскости 5 обеспечивается предельное уменьшение погрешностей положения изделий насыщения, (при разметке на последующих судах), относительно заданных осей координат, вследствие отклонений реальной формы полотна выгородки 3 от ее теоретической плоскости 4. В общем случае аналитическая плоскость 5 может быть непараллельна(в незначительной мере)теоретической плоскости 4.The ideal conditional analytical plane 5 is a certain average position of the surface of the baffle web 3, which in real conditions can have both deformations (bending) and deviation from the vertical plane. Due to the designation of the analytical plane 5, a limiting reduction of errors in the position of saturation products is provided (when marking on subsequent ships), relative to the specified coordinate axes, due to deviations of the real shape of the baffle web 3 from its theoretical plane 4. In general, the analytical plane 5 may be non-parallel (in insignificant) of the theoretical plane 4.

Две нижние опорные точки А, В располагают в непосредственной близости от настила палубы ΐ, на некотором фиксированном расстоянии ai, например, ai = 50 или ai = 100 мм. При этом расстояние К1 между точками А и В принимают равным половине (или несколько большим половины) длины Н. размечаемой поперечной выгородки 3, т.е.The two lower anchor points A, B are located in the immediate vicinity of the deck planking ΐ, at a certain fixed distance ai, for example, ai = 50 or ai = 100 mm. In this case, the distance K1 between points A and B is taken equal to half (or slightly larger than half) of the length H. of the marked transverse baffle 3, i.e.

Κί= (0,5-0,6)11, а одна из нижних точек (в данном примере - точка А) расположена на некотором фиксированном расстоянии тГ от вертикальной кромки выгородки 3, где пц = (0,25-0,20) и может быть принято равным, например, 1000, 1500 мм и т.д.Κί = (0.5-0.6) 11, and one of the lower points (in this example, point A) is located at a certain fixed distance tG from the vertical edge of the baffle 3, where nc = (0.25-0.20) and can be taken equal, for example, 1000, 1500 mm, etc.

Третью - верхнюю точку С наносят на середине расстояния между точками А и В Κι по горизонтали, т.е. ni = непосредственно под вышележащей палубой 6 помещения; на некотором фиксированном расстоянии bi, которое выбирается таким образом, чтобы точка С отстояла от палубы 6 на расстоянии 50-100 мм.The third - the upper point C is applied in the middle of the distance between points A and B Κι horizontally, i.e. ni = directly below the overlying deck 6 of the room; at a certain fixed distance bi, which is chosen so that point C is at a distance of 50-100 mm from deck 6.

Для каждой данной выгородки или переборки выбранные размеры ai, bi, Ki, mi, n1 являются фиксированными и неизменными й служат Для воспроизведения системы координат при последующей разметке насыщения на серийных судах.For each given baffle or bulkhead, the selected dimensions ai, bi, Ki, mi, n1 are fixed and unchanged and serve to reproduce the coordinate system during subsequent marking of saturation on serial ships.

Двумя нижними опорными точками А и В задается положение оси абсцисс X пло- ской прямоугольной системы координат с началом в точке А (положение оси ординатThe two lower anchor points A and B set the position of the X-axis of a flat rectangular coordinate system with the origin at point A (the position of the ordinate

Ϋ вычисляется аналитически по программе в процессе пересчете координатных систем).Ϋ is calculated analytically by the program in the process of recalculating coordinate systems).

После нанесения опорных точек А, В, С 5 на настиле палубы 1 помещения устанавливают в произвольной точке (на чертежах не показано) фотограмметрическую стереокамеру и производят съемку выгородки 3 с уста- новленным на ней насыщением. Затем, в 10 соответствии со стандартной методикой работ промышленной фотограмметрии производят химическую обработку полученных фотоматериалов, аналитическую обработку снимков на стереокомпараторе и выполне15 ние расчетов на ЭВМ координат разметочных контрольных точек изделий насыщения на данной выгородке и переборке с записью результатов вычислений на соответствующем носителе информации.After applying the reference points A, B, C 5 on the flooring of the deck 1 of the room, a photogrammetric stereo camera is installed at an arbitrary point (not shown in the drawings) and the enclosure 3 is surveyed with saturation set thereon. Then, in accordance with the standard procedure for industrial photogrammetry, chemical processing of the obtained photographic materials is carried out, the analytical processing of the images on a stereocomparator, and computer calculations of the coordinates of the marking control points of saturation products on the given partition and bulkhead with the recording of the calculation results on the corresponding data carrier.

Собственно разметку деталей приварного насыщения на поверхности в помещении судна, на примере поперечной выгородки судна с плоскими горизонтальными палубами, строящегося на наклонном стапеле, осу25 ществляют следующим образом.The actual marking of parts of welded saturation on the surface in the ship's premises, using the example of a transverse partition of a ship with flat horizontal decks, built on an inclined slipway, is carried out as follows.

На настиле палубы 1 (пола помещения) в некоторой произвольной точке Т1 устанавливают и горизонтируЮт специальный прибор 2, совмещающий в себе лазерный 30 электронный теодолит - проектор с дальномерной насадкой и микрокомпьютером. Такой прибор может быть выполнен, например, на базе серийно выпускаемого электронного теодолита с дальномером мо35 дели DJOR 3002 швейцарской фирмы Wild, осуществляющего измерение расстояний до объекта без применения отражателей. Для выполнения операций автоматической разметки согласно изобретению прибор 40 DJOR 3002 (или ему подобный) достаточно оснастить лазерным источником света с соосностью лазерного луча с визирной осью зрительной трубы теодолита и серводвигателями для настройки углов проецирования 45 по программе.On the flooring of deck 1 (floor of the room) at some arbitrary point T1, a special device 2 is installed and leveled, which combines a laser 30 electronic theodolite - a projector with a rangefinder attachment and a microcomputer. Such a device can be made, for example, on the basis of a commercially available electronic theodolite with a range finder model DJOR 3002 of the Swiss company Wild, which measures distances to an object without using reflectors. To perform automatic marking operations according to the invention, the DJOR 3002 (or similar) device 40 needs to be equipped with a laser light source with a laser beam coaxial with the sighting axis of the theodolite telescope and servo motors for adjusting the projection angles 45 according to the program.

При установке теодолита-проектора 2 в точке Т1 нет необходимости выполнять точную выверку его коллимационной плоскости. параллельно (или перпендикулярно) тёоре50 тической линии (плоскости) 4 полотна поперечной выгородки 3.When installing the theodolite-projector 2 at point T1, there is no need to perform precise alignment of its collimation plane. parallel (or perpendicular) to the theoretical line (plane) 4 sheets of the transverse baffle 3.

На размечаемой поверхности полотна выгородки 3 наносят три опорные точки А, В, С с.координатными размерами ai, bi, Κι, 55 mi, ni, которые точноравны значениям этих величин, принятым при описанной выше фотограмметрической съемке насыщения для данной выгородки.Three reference points A, B, C with coordinate dimensions ai, bi, Κι, 55 mi, ni, which are exactly equal to the values of these values adopted in the above-described photogrammetric saturation survey for this baffle, are applied on the surface of the baffle web 3 to be marked.

С помощью электронного теодолита с дальномером 2 измеряют координаты каж9 дои из трех опорных точек в пространственной полярной системе координат с началом в точке Μι пересечения вертикальной оси теодолита с визирной осью его зрительной трубы, т.е. измеряют для каждой опорной точки углы соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, проходящих через начало полярной системы координат и данную опорную точку.Using an electronic theodolite with a range finder 2, the coordinates of each of the three reference points are measured in the spatial polar coordinate system with the origin at the point ι of the intersection of the vertical axis of the theodolite with the sighting axis of its telescope, i.e. the angles are measured for each reference point in the horizontal and vertical planes, respectively, passing through the origin of the polar coordinate system and this reference point.

При этом вертикальные углы аи βобразуются горизонтальной плоскостью Н, преходящей через центр Μι теодолита 2, и направлением визирования на данную опорную точку. Для измерения горизонтальных углов у и д перекрестие сетки нитей зрительной трубы наводят на одну из опорных точек (например, С) и устанавливают индикацию горизонтальных углов на нулевое значение (ΟθΟΟ'ΟΟ). Таким образом, вертикальная плоскость V, проходящая через центр М11теодолита 2 и опорную точку С, ярляется нулевой плоскостью отсчета горизонтальных углов у и <3 и построения соответствующих горизонтальных углов при разметке изделий насыщения.In this case, the vertical angles a and β are formed by the horizontal plane H passing through the center Μι of theodolite 2, and by the direction of sight to this reference point. To measure the horizontal angles y and d, the crosshair of the telescope thread mesh is directed to one of the reference points (for example, C) and the indication of the horizontal angles is set to zero (ΟθΟΟ'ΟΟ). Thus, the vertical plane V, passing through the center of the M11 theodolite 2 and the reference point C, is marked by the zero plane of reference for the horizontal angles y and <3 and the construction of the corresponding horizontal angles when marking the products of saturation.

Вслед за этим измеряют горизонтальные углы у и д , образованные плоскостью V и проекцией на горизонтальную плоскость направления визирования на две другие опорные точки А и В.Following this, the horizontal angles y and d are measured, formed by the plane V and the projection onto the horizontal plane of the direction of sight to the other two reference points A and B.

. Одновременно с измерением горизонтальных и вертикальных углов у, <5, α,β, производят измерение (с помощью дальномера) линейных расстояний от центра Μι теодолита др опорных точек А, В, С. Результаты углорых и линейных измерений вводят в память микрокомпьютера и выполняют согласно программе пересчет координатных систрм размечаемых изделий насыщения таким образом, чтобы положению контрольной точки данного изделия насыщения в прямоугольной системе координат ΧΑΥ, оси которой лежат в условной аналитической плоскости 5, соответствовала пара горизонтального и вертикального углов поворота зрительно-проекционной трубы прибора.... Simultaneously with the measurement of the horizontal and vertical angles y, <5, α, β, measure (using a range finder) linear distances from the center Μι of the theodolite and other reference points A, B, C. The results of angle and linear measurements are entered into the microcomputer memory and performed according to the program for recalculating the coordinate systems of the marked items of saturation so that the position of the control point of this item of saturation in a rectangular coordinate system оси, the axes of which lie in the conditional analytical plane 5, corresponds to a pair of horizontal and vertical angles of rotation of the telescope-projection tube of the device.

Затем производят непосредственно разметку контрольных точек положения деталей и изделий насыщения путем задания по программе, с помощью серводвигателей. исполнительному органу проектора комайд для построения упомянутой пары углов. Благодаря высокой яркости лазерного луча разметку можно выполнять при любых условиях освещения, а световое пятно лазерного луча может быть сфокусировано так, чтобы получить минимальный его диаметр.Then, the control points of the position of parts and products of saturation are directly marked by assigning them according to the program, using servo motors. to the executive body of the comide projector to build the aforementioned pair of angles. Thanks to the high brightness of the laser beam, markings can be carried out in all lighting conditions, and the light spot of the laser beam can be focused to obtain its smallest diameter.

Проекционная разметка контрольных точек деталей и изделий насыщения осуществляется автоматически по программе с выбранным интервалом времени для перехода от одной точки к другой. При этом оператор последовательно отмечает (кернером или чертилкой) и маркирует (мелом или разметочным карандашом) по световому пятну лазерного луча на полотне выгородки 3 одну контрольную разметочную точку за другой, не прибегая к помощи второго рабочего.Projection marking of control points of parts and products of saturation is carried out automatically according to the program with a selected time interval to move from one point to another. In this case, the operator sequentially marks (with a center punch or scribe) and marks (with chalk or a scribe) along the light spot of the laser beam on the baffle sheet 3 one control marking point after another, without the help of a second worker.

Благодаря использованию условной аналитической плоскости 5, задаваемой тремя опорными точками А, В. С. в значительной степени снижается погрешность выполнения разметки при углах проецирования, существенно отличающихся от нормали к этой плоскости.Due to the use of the conditional analytical plane 5, specified by three reference points A, B. C., the marking error is significantly reduced at projection angles that differ significantly from the normal to this plane.

При разметке на наклонном стапеле продольной выгородки 7 (фиг.5) операции выполняют аналогично . описанным выше для поперечной выгородки 3. В этом случае теодолит устанавливают в произвольной точке Т₂ на палубе. На полотне продольной выгородки 7 наносят опорные точки D, Е, F с фиксированными размерами привязки аг. Ь₂, Кг, т₂. пг, которые были предварительно назначены при фотограмметрической съемке выгородки 7 на головном судне аналогично описанному выше для выгородки 3.When marking on an inclined slipway of the longitudinal baffle 7 (Fig. 5), the operations are performed in the same way. described above for the transverse baffle 3. In this case, the theodolite is installed at an arbitrary point T ₂ on the deck. On the canvas of the longitudinal baffle 7, reference points D, E, F are applied with fixed binding dimensions a. B ₂ , Kr, m ₂ . pg, which were previously assigned during the photogrammetric survey of the baffle 7 on the lead vessel similar to that described above for the baffle 3.

Поворот осей X и Υ плоской системы координат относительно горизонтального или вертикального направлений на фиксированную величину угла ^ наклона стапеля учитывается программой при пересчете координатных систем.The rotation of the X and Υ axes of the plane coordinate system relative to the horizontal or vertical directions by a fixed value of the slip angle ^ is taken into account by the program when recalculating the coordinate systems.

Для разметки поперечной переборки (выгородки) на судне, у которого палубы имеют погибь, или продольной конструкции - при наличии седловатости или продольного уклона палуб, нижние опорные точки на полотне наносят на линии параллельной основной плоскости (ОП) судна (фиг.6) с фиксированными координатами Кз. тз. пз, hi. Ьз, предусмотренными рабочим чертежом ’расположения на выгородке (переборке) изделий приварного насыщения.To mark the transverse bulkhead (baffle) on a ship whose decks have a deflection, or a longitudinal structure - in the presence of sheer or longitudinal slope of decks, the lower anchor points on the canvas are applied on a line parallel to the main plane (BP) of the ship (Fig. 6) with fixed coordinates KZ. tz. pz, hi. Bz, provided by the working drawing ’of the location on the baffle (bulkhead) of welded saturation products.

При необходимости выполнения разметки деталей и изделий насыщения¹, при формировании в цехе (или на предстапельной площадке) полуобьемных секций ярусов надстроек (и других подобных конструкций) в перевернутом положении, две нижние опорные точки целесообразно наносить в районе верхней кромки соответствующей выгородки (которая в этом случае находится внизу, а третью точку - у нижней кромки (расположенной вверху).If it is necessary to carry out the marking of parts and saturation products ¹ , when forming in the workshop (or on the pre-fall site) semi-volumetric sections of tiers of superstructures (and other similar structures) in an inverted position, it is advisable to apply two lower reference points in the region of the upper edge of the corresponding partition (which in this case is at the bottom, and the third point is at the bottom edge (located at the top).

В случае постройки судна на горизонтальном стапеле разметку как поперечных, так и продольных переборок (или выгородок) выполняют аналогично описанной выше разметке поперечной выгородки 3.In the case of a ship being built on a horizontal slipway, the marking of both transverse and longitudinal bulkheads (or partitions) is performed in the same way as the marking of the transverse partition 3 described above.

Claims

Claim

A method for marking parts of welded saturation on the surface in the ship's premises, including installing a projector, orienting it along. control points, previously plotted on the surface and defined in the rectangular coordinate system of the conditional marking plane, and projecting the marking points onto the surface, in order to improve accuracy and simplify implementation by providing the possibility of arbitrary installation of the projector relative to the reference points, a theodolite with a range-measuring attachment is used as a projector, which is projected at 10 three reference points with the measurement of their spatial coordinates in the theodolite coordinate system with the origin at the point of intersection of its vertical axis and the sighting axis of the telescope, in front of by projecting the marking points, their position is recalculated from the rectangular coordinate system of the conventional marking plane into the spatial coordinate system of the theodolite, and the marking points are projected sequentially, by setting the spatial angular direction by the theodolite for each of the marking points.