SU1781120A1 - Vehicle running gear - Google Patents
Vehicle running gear Download PDFInfo
- Publication number
- SU1781120A1 SU1781120A1 SU904853827A SU4853827A SU1781120A1 SU 1781120 A1 SU1781120 A1 SU 1781120A1 SU 904853827 A SU904853827 A SU 904853827A SU 4853827 A SU4853827 A SU 4853827A SU 1781120 A1 SU1781120 A1 SU 1781120A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- balancer
- roller
- hinge
- tension roller
- bracket
- Prior art date
Links
Landscapes
- Road Paving Machines (AREA)
Description
Изобретение относится к движителям транспортных средств, преимущественно внедорожных.The invention relates to propulsion vehicles, mainly off-road.
Известен гандем-колесный гусеничный движитель в составе двух пневматических колес, и охватывающей их замкнутой эластичной ленты, выполняющей функции гусеницы.Known gandem-wheeled caterpillar mover in the composition of two pneumatic wheels, and covering them with a closed elastic band that performs the function of a caterpillar.
Недостатком движителя является нерегулируемое в зависимости от условий движения натяжение гусеничной ленты. В результате она, находясь в постоянном натяжении, быстро изнашивается.The disadvantage of the mover is uncontrolled depending on traffic conditions, the tension of the track. As a result, she, being in constant tension, wears out quickly.
Известен другой тандем-колесный движитель с самонатягивающимся обводом, содержащий два пневматических колеса, балансирно связанных рамой, охватывающую их гусеницу в виде замкнутой эластичной ленты, й натяжной ролик, расположенный в верхней части межколесного пространства на такой высоте, что эластичная лента огибает его снизу, причем рама-балансир установлена на поперечногоризонтальном шарнире опирающегося на него остова.Another tandem-wheel propulsion device with a self-retracting contour is known, containing two pneumatic wheels, balanced by a frame, covering their caterpillar in the form of a closed elastic band, and a tension roller located in the upper part of the interwheel space at such a height that the elastic band bends around it from the bottom, and the balancer frame is mounted on the horizontal horizontal joint of the skeleton resting on it.
Особенностью конструкций такого движителя является нерегулируемое в зависимости от направления движения натяжение гусеничного обвода, служащее причиной преждевременного выхода эластичной ленты из строя по условиям усталости. Этот недостаток особенно существенен у движителей транспортных средств с возвратно-поступательным характером работы, когда движение в одном направлении (прямом) является рабочим, т.е. выполняемым под нагрузкой, а в противоположном направлении холостым ходом. Такой рабочий режим, характерен, например, для ряда строительно-дорожных машин: скреперов, бульдозеров, автогрейдеров. Целесообразно было бы, чтобы у тандём-колесных гусеничных движителей этих машин гусёйичный обвод при движении вперед получал дополнительное натяжение для снижения проскальзывания в нем пневматических колес, а при движении назад, т.е. на холостом ходу, когда проскальзывание ввиду малой нагруженности и без того незначительно, несколько ослабевал.A feature of the designs of such a mover is the caterpillar contour, which is not regulated depending on the direction of movement, which serves as the reason for the premature failure of the elastic band due to fatigue conditions. This disadvantage is especially significant for propulsors of vehicles with reciprocating nature of work, when the movement in one direction (direct) is working, i.e. performed under load, and in the opposite direction, idling. Such an operating mode is typical, for example, for a number of road-building machines: scrapers, bulldozers, motor graders. It would be advisable that the tandem-wheeled tracked propulsors of these machines, the gooseneck contour when moving forward receive additional tension to reduce the slipping of pneumatic wheels in it, and when moving backward, i.e. at idle, when slippage due to the low load is already insignificant, somewhat weakened.
Известна также ходовая часть транспортного средства, содержащая два колеса, связанные между собой посредством балансира, закрепленного на остове транспортного. средства с помощью поперечно-горизонтального цилиндрического шарнира, натяжной ролик, кронштейн, поворотный в продольной плоскости и несущий ось натяжного ролика, установленный на балансире, гусеничную ленту, ох10 ватывающую колеса, и контактирующую с натяжным роликом и дополнительную катковую опору*также связанную с поворотным кронштейном, причем кронштейн установлен с возможностью вертикального перемещения по высоте и подпружинен относительно балансира вниз.Also known is the chassis of the vehicle, containing two wheels interconnected by means of a balancer mounted on the skeleton of the vehicle. means with the help of a transverse horizontal cylindrical hinge, a tension roller, a bracket rotatable in the longitudinal plane and the bearing axis of the tension roller mounted on the balancer, a caterpillar belt, wheels pulled 10 and in contact with the tension roller and an additional roller support * also associated with a rotary bracket moreover, the bracket is mounted with the possibility of vertical movement in height and is spring loaded relative to the balancer down.
Такое конструктивное решение не по-, зволяет сполна решить проблему повышения надежности и долговечности гусеницы, выполненной в виде эластичной ленты, ориентированной в продольном направлении нерастяжимым гибким кордом. В устройстве предусмотрено лишь предохранение ленты от кратковременных перегрузок при наезде катковой опоры на высокую неровность.Such a constructive solution does not allow to completely solve the problem of increasing the reliability and durability of the track, made in the form of an elastic tape, oriented in the longitudinal direction by an inextensible flexible cord. The device provides only protection of the tape from short-term overloads when hitting the roller bearings for high unevenness.
Целью же настоящего изобретения является повышение надежности и долговечности гусеницы при реверсивном характере движения транспортного средства путем регулирования ее натяжения в зависимости от направления движения. ,The aim of the present invention is to increase the reliability and durability of the track with the reversible nature of the vehicle by adjusting its tension depending on the direction of movement. ,
Эта цель достигается тем, что в ходовой части транспортного средства, содержащей два колеса, связанные между собой балансиром, закрепленным на остове транспортногЬ средства с помощью поперечно-горизонтального цилиндрического шарнира, натяжной ролик, несущий его поворотный в продольной плоскости кронштейн, связанный с балансиром, и гусеничную ленту, охватывающую колёса и контактирующую своей внешней стороной с 35 натяжным роликом, кронштейн натяжного ролика связан с балансиром посредством шарнира, размещенного между указанным поперечно-горизонтальным шарниром крепления балансира к остову и осью задне40 го колеса, при этом ходовая часть снабжена регулируемой тягой, соединенной с кронштейном и осью натяжного ролика и с балан-. сиром в зоне между осью переднего колеса и поперечно-горизонтальным шарниром крепления балансира к остову. Кроме того, натяжной ролик снабжен управляемым тормозным механизмом. - ~This goal is achieved by the fact that in the undercarriage of the vehicle, containing two wheels, interconnected by a balancer mounted on the skeleton of the vehicle using a transverse horizontal cylindrical hinge, a tension roller, carrying its bracket rotatable in the longitudinal plane, connected with the balancer, and track, covering the wheels and in contact with its outer side with the 35 tension roller, the tension roller bracket is connected to the balancer by means of a hinge located between the specified transverse an o-horizontal hinge of fastening of the balancer to the skeleton and the axis of the rear 40th wheel, while the chassis is equipped with an adjustable rod connected to the bracket and the axis of the tension roller and to the balancer. sire in the area between the axis of the front wheel and the transverse horizontal hinge of the balancer to the skeleton. In addition, the tension roller is equipped with a controlled brake mechanism. - ~
На фиг. 1 изображена схема гусеничной ходовой части при виде сбоку: на фиг. 2 -ходовая часть в разрезе горизонтальной плоскостью, обозначенном на фиг. 1; на фиг. 3 - ходовая часть в разрезе профильной плоскостью; на фиг. 4 - вариант ходовой части также в разрезе профильной плоско- ’ стью; на фиг. 5 - тот же вариант ходовой части, но при виде сбоку: на фиг. 6 и 7 натяжной ролик с гидравлическим тормозом прямого и реверсивного действия соответственно: на фиг. 8 то же, что и на фиг. 6 и 7, но на основе гидромашины регулируе .мой производительности; на фиг. 10 - натяжной ролик снабжен гидромашиной с гидроприводом крутящего момента на фиг. 11 - то же, что и на фиг. 10, но на основе мотор-насосов; (на фиг. 9 - гидромашина снабжена дросселем, управляемым из кабины).In FIG. 1 shows a diagram of a tracked undercarriage when viewed from the side: in FIG. 2 is a cross-sectional section through a horizontal plane indicated in FIG. 1; in FIG. 3 - a running gear in a section by a profile plane; in FIG. 4 - variant of the running gear also in the context of a profile plane ’; in FIG. 5 - the same version of the chassis, but when viewed from the side: in FIG. 6 and 7, a tension roller with a hydraulic brake of direct and reverse action, respectively: in FIG. 8 is the same as in FIG. 6 and 7, but on the basis of a hydraulic machine it is adjustable. My productivity; in FIG. 10 - the tension roller is equipped with a hydraulic machine with hydraulic torque in FIG. 11 is the same as in FIG. 10, but based on motor pumps; (in Fig. 9, the hydraulic machine is equipped with a throttle controlled from the cab).
Гусеничная ходовая часть с самонатягивающимся обводом содержит два 1 и 2 пневматических колеса, установленных на остове 3 транспортного средства посредством продольной рамы-балансира 4, Колеса охвачены эластичной лентой 5, изготовленной из армированного в продольном направлении нерастяжимым кордом эластомера (резины) и выполняющей функции гусеницы. Для этого со стороны внеш.ней поверхности 6°на лен^е выполнен протектор определенного рисунка (по типу тракторных или внедорожных автомобильных шин). С внутренней стороны гусеницы по обоим краям выполнены фиксирующие реборды в виде двух рядов отдельных упоров 7 и 8 в форме гусеничных пирамид, большими основаниями прикрепленных к ней. Реборды удерживают ленту на колесах от поперечного смещения.A caterpillar undercarriage with a self-retracting contour contains two 1 and 2 pneumatic wheels mounted on the skeleton of the vehicle 3 by means of a longitudinal frame-balancer 4, The wheels are covered by an elastic band 5 made of elastomer (rubber) reinforced in the longitudinal direction and serving as a caterpillar. To this end, a tread of a certain pattern (similar to tractor or off-road automobile tires) was made on the outside of the 6 ° outer surface. On the inside of the caterpillar, fixing flanges are made on both edges in the form of two rows of separate stops 7 and 8 in the form of caterpillar pyramids attached with large bases to it. The ribs hold the tape on the wheels from lateral displacement.
В верхней части межколесногО пространства на кронштейне 9 расположен натяжной ролик 10, причем на такой высоте, что лента огибает его снизу. Кронштейн установлен на раме-балансире 4 посредством поперечно-горизонтального цилиндрического шарнира 11. Посредством такого же (функционально) шарнира 12 с остовом 3 транспортного средства связана и рама-балансир 4. Геометрические оси обоих шарниров, таким образом, параллельны между собой, осям 13 и 14 колес, прикрепленных к концам рамы-балансира, и оси 15 натяжного ролика; прикрепленной к верхнему концу кронштейна 9. Поперечно-горизонтальный цилиндрический шарнир 11 расположен между шарниром 12 крепления движителя к остову с осью 13 заднего колеса. Диапазон относительного поворота кронштейна 9 и рамы-балансира 4, обеспечиваемый шарниром 11, достаточен для упора натяжного ролика в шины колес в крайних положениях.In the upper part of the cross-axle space, a tension roller 10 is located on the bracket 9, and at such a height that the tape bends around it from the bottom. The bracket is mounted on the balancer frame 4 by means of a transverse horizontal cylindrical hinge 11. By the same (functionally) hinge 12, the balancer frame 4 is connected to the skeleton 3 of the vehicle. The geometric axes of both hinges are thus parallel to each other, axes 13 and 14 wheels attached to the ends of the balancer frame and the axis 15 of the tension roller; attached to the upper end of the bracket 9. A transverse-horizontal cylindrical hinge 11 is located between the hinge 12 for attaching the mover to the frame with the axis 13 of the rear wheel. The relative rotation range of the bracket 9 and the balancer frame 4, provided by the hinge 11, is sufficient to stop the tension roller in the tire wheels in extreme positions.
С целью приспособления ходовой части к различным внедорожным условиям и режимам его нагружения ось натяжного ролика может иметь не жесткое крепление, а устанавливаться на вертикальном кронштейне посредством ползуна 16. постоянно поджимаемого к ленте пружиной 17, усилие предварительного сжатия которой регулируется гайкой 18 (см. фиг. 4). От относительного поворачивания кронштейн и ползун удерживаются фиксирующим элементом 19.In order to adapt the chassis to various off-road conditions and its loading modes, the axis of the tension roller may not be rigidly mounted, but mounted on a vertical bracket by means of a slider 16. It is constantly pressed against the belt by a spring 17, the pre-compression force of which is regulated by nut 18 (see Fig. 4). From relative rotation of the bracket and the slider are held by the locking element 19.
Еще большие регулировочные возможности для оптимальной настройки параметров •движителя предоставит подвижное крепле. ние горизонтально-поперечного шарнира 11 на раме-балансире 4 в продольном направлении (см. фиг. 5). С этой целью на заднее плечо балансира посажен ползун 20, несущий упомянутый шарнир 11. Продольное перемещение ползуна и его фиксирование в различных положениях осуществляют гайками 21, установленными по оба торца ползуна. Фиксирующий элемент 22 удерживает ползун и раму-балансир от относительного проворачивания, допуская только их осевое перемещение гайками 21.Even greater adjusting possibilities for optimum adjustment of the parameters of the • mover will be provided by the movable mount. the horizontal transverse hinge 11 on the frame-beam 4 in the longitudinal direction (see Fig. 5). For this purpose, a slider 20 carrying the hinge 11 is planted on the rear shoulder of the balancer. The longitudinal movement of the slider and its fixation in various positions are carried out by nuts 21 installed on both ends of the slider. The locking element 22 holds the slider and the balancer frame from relative rotation, allowing only their axial movement by nuts 21.
У обоих вариантов конструкции движителя поворотный кронштейн 9 дополнительно связан с рамой-балансиром 4 тягой регулируемой длины. По первому варианту эта тяга является телескопической, и обе ее части относительно подпружинены. Внутренняя часть этой тяги состоит из винта 23, шарнирно связанного одним концом с кронштейном, несущим ось ролика 10, вторым ввинченного в трубу 24, являющейся продолжением рассматриваемой части тяги. Труба с одного (нижнего) конца имеет буртик 25 для упора витой пружины 26, которая вторым торцом упирается в кольцевой выступ 27, выполненный со стороны внутренней поверхности охватывающей (внешней) части 28 тяги. На втором, выступающем из охватывающей части тяги, конце трубы 24 предусмотрен элемент 29 для захвата ее ключом и вращения при регулировании длины тяги.In both versions of the design of the mover, the swivel bracket 9 is additionally connected to the frame-balancer 4 with a draft of adjustable length. In the first embodiment, this rod is telescopic, and both its parts are relatively spring-loaded. The inner part of this rod consists of a screw 23 pivotally connected at one end to a bracket supporting the axis of the roller 10, the second screwed into the pipe 24, which is a continuation of the considered part of the rod. The pipe from one (lower) end has a shoulder 25 for abutting the coil spring 26, which second end abuts against an annular protrusion 27 made from the side of the inner surface of the enclosing (external) part 28 of the rod. At the second, protruding from the enclosing portion of the rod, the end of the pipe 24 is provided with an element 29 for capturing it with a key and rotation when adjusting the length of the rod.
По второму варианту (см. фиг.‘ 5) тяга выполнена в виде силового цилиндра 30, штоковая полость которого подсоединена к гидроаккумулятору 31, с регулируемым винтом 32 усилием предварительного сжатия его пружины 33. Эта же полость подсоединена к регулируемому источнику давления рабочего тела, Вторая полость цилиндра сообщена с атмосферой.According to the second variant (see Fig. '5), the thrust is made in the form of a power cylinder 30, the rod cavity of which is connected to the hydraulic accumulator 31, with an adjustable screw 32 by the pre-compression force of its spring 33. The same cavity is connected to an adjustable pressure source of the working fluid, Second the cylinder cavity is in communication with the atmosphere.
Для большей эффективности устройства натяжной ролик снабжен тормозным механизмом, связывающим его с осью, например гидравлическим.For greater efficiency of the device, the tension roller is equipped with a brake mechanism connecting it with an axis, for example, a hydraulic one.
Гидравлические тормозные механизмы (см. фиг. 6 и 7) также могут использоваться в кинематической связи ролика с его осью. В качестве гидротормоза может быть использована любая гидромашина объемного действия, способная работать в насосноь режиме.' Насос может быть обычным (см. фиг. 6 поз. 34) или реверсивным (см. фиг. 7 поз. 35), способным перекачивать жидкость (масло) при вращении его вала в обоих направлениях. Корпус насоса в обоих случаях крепится к ролику 10 или выполняется с ним за одно целое, а вал 36 соосен оси вращения ролика и связан с кронштейном. Образуемая роликом герметичная полость 37 служит емкостью для жидкости, перекачиваемой насосом. Эта.полость заполнена настолько, что входные каналы 38, 39, 40 и 41 насоса постоянно окунуты в жидкость. Регулируемые дроссели 42, 43, 44, установленные в выходных каналах, позволяют своей настройкой определять давление, развиваемое насосом, а следовательно, и тормозной момент на его валу 36. Обратные клапаны 45 и 46 (см. фиг. 7) позволяют отключать дроссель во входящем канале и подключать в выходном при реверсировании направления вращения ролика. Для регулирования дросселя в ролике могут выполняться герметично закрываемые окна 47, или же управляющий элемент дросселя, как правило винт, выведен, из плоскости ролика через герметично уплотненное отверстие. Ролик является также и теплообменником для охлаждения перекачиваемой насосом через дроссель жидкости. С этой целью он может содержать вентилируемые ребра и выполняется из материала высокой теплопроводностью.Hydraulic brake mechanisms (see Fig. 6 and 7) can also be used in the kinematic connection of the roller with its axis. As a hydraulic brake, any volumetric hydraulic machine capable of operating in the pumping mode can be used. ' The pump can be ordinary (see. Fig. 6 pos. 34) or reversible (see. Fig. 7 pos. 35), capable of pumping liquid (oil) when its shaft rotates in both directions. In both cases, the pump housing is attached to the roller 10 or is carried out with it in one piece, and the shaft 36 is coaxial to the axis of rotation of the roller and connected to the bracket. The sealed cavity 37 formed by the roller serves as a reservoir for the fluid pumped by the pump. This cavity is so filled that the inlet channels 38, 39, 40 and 41 of the pump are constantly immersed in liquid. Adjustable throttles 42, 43, 44, installed in the output channels, allow you to configure the pressure developed by the pump and, consequently, the braking torque on its shaft 36. By using check valves 45 and 46 (see Fig. 7), you can turn off the throttle in the inlet channel and connect in the output when reversing the direction of rotation of the roller. To regulate the throttle in the roller, tightly closed windows 47 can be made, or the throttle control element, usually a screw, is removed from the plane of the roller through a hermetically sealed hole. The roller is also a heat exchanger for cooling the pumped pump through a fluid choke. For this purpose, it may contain ventilated fins and is made of a material with high thermal conductivity.
Дальнейшим развитием конструкции, притормаживаемой гидравлически дополнительной катковой опоры, является использование насоса не только с реверсируемым потоком жидкости, но и с регулируемой производительностью (см. фиг. 8 поз. 48). Доступ к органу управления насосом может обеспечиваться так же, как и к дросселям - через герметично уплотненный лючок 49 в ролике, или же благодаря выводу органа из полости ролика через герметично уплотненное отверстие. При этом орган не выступает за габарит ролика, находясь в углублении в нем.A further development of the design, which is braked hydraulically by an additional roller support, is the use of a pump not only with a reversible fluid flow, but also with an adjustable capacity (see Fig. 8, item 48). Access to the pump control can be provided in the same way as to throttles - through a hermetically sealed hatch 49 in the roller, or due to the removal of the organ from the cavity of the roller through a hermetically sealed hole. In this case, the body does not advocate for the size of the roller, being in the recess in it.
Возможно также обеспечить управление тормозным моментом, развиваемым насосом 50, в процессе движения транспортного средства с рабочего места водителя, если установить регулируемый дроссель 51 в кабине. С этой целью сообщение насоса 50 с дросселем осуществлено через подвижные блоки герметичных уплотнений 52 и 53, посаженных на вал 54 насоса. Этим обеспечивается гидравлическая связь рабочих полостей насоса 50, выполненного реверсивным, через дроссель 51, исключая сообщение ее находящейся под давлением магистрали с полостью 55 ролика и атмосферой. Возможные все же утечки жидкости будут компенсироваться из ее объема, заполняющего полость 55. через обратные клапаны 56 и 57, а точнее через тот из них, который окажется во всасывающей, разгруженной магистрали. Упомянутые подвижные герметичные уплотнения позволяют ролику вращаться,не нарушая герметичности гидравлических связей. Теплообменники 58 и 59 обеспечивают охлаждение жидкости на выходе из дросселя, причем установленные параллельно им обратные клапаны 60 и 60 обеспечат отключение того из них, который окажется на входе в дроссель.It is also possible to provide control of the braking torque developed by the pump 50 during the movement of the vehicle from the driver’s workplace, if an adjustable throttle 51 is installed in the cab. To this end, the communication of the pump 50 with the throttle is carried out through the movable blocks of sealed seals 52 and 53, mounted on the shaft 54 of the pump. This provides a hydraulic connection of the working cavities of the pump 50, made reversible, through the throttle 51, excluding the message of her under pressure line with the cavity 55 of the roller and the atmosphere. Any possible leakage of liquid will be compensated from its volume filling the cavity 55. through the check valves 56 and 57, or rather through the one that appears in the suction, unloaded line. The mentioned movable tight seals allow the roller to rotate without violating the tightness of the hydraulic connections. Heat exchangers 58 and 59 provide cooling of the liquid at the outlet of the throttle, and the check valves 60 and 60 installed parallel to them will shut off the one that will be at the inlet of the throttle.
Описанные схемы создания момента на натяжном ролике позволяют реализовать эффект поджатия его к ленте и управления величиной этого поджатия. Это возможно, если в качестве гидромашины использовать гидромотор, в частности, объемного типа для создания значительного регулируемого и нерегулируемого крутящего момента (радиально-поршневой). Корпус такого мотора крепится неподвижно к ролику 10 или выполняется с ним за одно целое, а вал 61 крепится к кронштейну. Вывод каналов для питания мотора от гидронасоса 62 регулируемой производительности решен так^м же образом, как и у насоса по схеме на фиг. 9, т.е. через блоки .подвижных уплотнений штуцеров и сверления в валу. Тип гидронасоса 62 может быть любым, но предпочтительнее объемным. Полость в ролике так же, как и у предыдущих схем, герметичная и используется для резервирования некоторого объема жидкости, идущего на возмещение утечек через обратные клапаны 63 и 64, всегда запирающие напорную магистраль, но всасывающую - сообщающую с этой полостью. Теплообменник 65 обеспечивает рассеивание тепловой энергии накапливаемой жидкостью.The described schemes for creating a moment on a tension roller make it possible to realize the effect of compressing it to the tape and controlling the magnitude of this compression. This is possible if you use a hydraulic motor, in particular, a volumetric type, as a hydraulic machine to create a significant adjustable and unregulated torque (radial piston). The housing of such a motor is fixedly mounted to the roller 10 or is carried out with it in one piece, and the shaft 61 is attached to the bracket. The output of the channels for supplying the motor from the variable displacement hydraulic pump 62 was solved in the same way as for the pump according to the circuit in FIG. 9, i.e. through blocks of movable gaskets of fittings and drilling in the shaft. The type of hydraulic pump 62 may be any, but preferably volumetric. The cavity in the roller, as well as in the previous schemes, is sealed and is used to reserve a certain volume of liquid, which is used to compensate for leaks through check valves 63 and 64, which always lock the pressure line, but the suction pipe communicates with this cavity. The heat exchanger 65 provides dissipation of thermal energy by the accumulated liquid.
И, наконец, наиболее совершенной и универсальной является схема подвода крутящего момента к ролику, основанная на гидромашинах 66 и 67, способных работать как в режиме насосов, так и моторов (см. фиг. 11). Такая схема позволяет и притормаживать ролик, и приводить его принудительно.'And, finally, the most perfect and universal is the torque supply to the roller, based on hydraulic machines 66 and 67, capable of operating both in the pump and motor mode (see Fig. 11). This scheme allows you to slow down the roller, and drive it forcibly. '
В остальном этот вариант конструктивного решения ходовой части аналогичен первому.Otherwise, this version of the structural solution of the chassis is similar to the first.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Воспринимая посредством шарнира 12 нагрузку со стороны остова 3 транспортного средства, ходовая часть передает ее на опорное основание (грунт, во внедорожных условиях). При этом эпюра опорных давлений имеет максимум под колесами 1 й 2, а минимум - между ними. Разница значений давлений в этих экстремальных точках зави9 сит при опирании ходовой части на мягкий грунт от натяжения гусеничной ленты 5. При увеличении натяжения минимальное значение возрастает, а максимальное - убывает, что свидетельствует о повышении равномерности распределения опорных давлений. Когда ходовая часть находится в покое, то при равенстве плеч рамы-балансира эпюра опорных давлений симметричная относительно поперечно-вертикальной плоскости, проходящей через шарнир 12.Sensing through the hinge 12 the load from the side of the skeleton 3 of the vehicle, the chassis transfers it to the support base (soil, in off-road conditions). At the same time, the reference pressure diagram has a maximum under the wheels 1 and 2, and a minimum between them. The difference in pressure values at these extreme points depends on the suspension of the running gear on soft ground against the tension of the caterpillar track 5. With increasing tension, the minimum value increases and the maximum decreases, which indicates an increase in the uniformity of the distribution of reference pressures. When the chassis is at rest, then when the shoulders of the balancer frame are equal, the reference pressure diagram is symmetrical with respect to the transverse vertical plane passing through the hinge 12.
При движении вправо (см. фиг. 1 и 5), что соответствует прямому рабочему Ходу транспортного средства (бульдозера, например), верхняя ветвь гусеничной ленты 5, огибающая снизу натяжной ролик 10, перех мещается в том же направлении. Поскольку , в контакте ролика с лентой и в его опорах на ось 15 При этом возникают силы сопротивления движению ленты, ролик увлекается ею й перемещаясь по дуге радиусом, равным длине кронштейна 9, вызывает дополнительное натяжение ленты (ссверх того, что обеспечивается пружиной 26), Дополнительное натяжение ленты снижает проскальзывание колес 1 и 2 в ней, неизбежное при'движении под нагрузкой, особенно если движитель является ведущим и к одному или обоим колесам подводится крутящий момент (механически, гидравличёски или электромоторами, что на схемах не обнаружено). Кроме того, дополнительное натяжение ленты повышает несущие способности движителя на мягких грунтах.When moving to the right (see. Figs. 1 and 5) that corresponds to the direct working stroke of the vehicle (bulldozer, for example), the upper branch caterpillar belt 5, the envelope of the bottom tension roller 10, re x commoners in the same direction. Since, in the contact of the roller with the tape and in its supports on the axis 15, forces of resistance to the movement of the tape arise, the roller is carried away by it, moving along an arc with a radius equal to the length of the bracket 9, causes additional tension of the tape (beyond that provided by the spring 26), Additional belt tension reduces slippage of wheels 1 and 2 in it, which is inevitable when driving under load, especially if the drive is driving and torque is supplied to one or both wheels (mechanically, hydraulically or by electric motors, which schemes not found). In addition, the additional tension of the tape increases the bearing capacity of the mover on soft soils.
При движении задним ходом, когда хо- 35 довая часть должна развивать не максимальное толкающее усилие, а некоторое минимальное, достаточное для самопередвижения транспортного средства (бульдозера.), гусеничную ленту целесообразно частично ослаблять, что положительно отразится на её долговечности. Это и происходит благодаря тому, что ролик 10, увлекаемый лентой влево, вызовет поворот рычага 9 против часовой стрелки. Поскольку цилиндрический горизонтальный шарнир 11 поворота рычага 9 смещен в направлении заднего колеса 1. этот поворот и приведет к ослаблению ленты (из условий кинематики, что очевидно из схем на фиг. 1 и 5).When reversing, when the running part should not develop the maximum pushing force, but some minimum, sufficient for the vehicle (bulldozer) to move itself, it is advisable to partially weaken the track, which will positively affect its durability. This is due to the fact that the roller 10, carried away by the tape to the left, will cause the rotation of the lever 9 counterclockwise. Since the cylindrical horizontal hinge 11 of the rotation of the lever 9 is displaced in the direction of the rear wheel 1. this rotation will lead to a weakening of the tape (from the kinematics, which is obvious from the diagrams in Fig. 1 and 5).
Дополнительные возможности в регу- ’ лировании натяжения гусеничной ленты (по. усмотрению механизатора) обеспечиваются. при вращении трубы 24, входящей в состав j винтовой пары, посредством которойувеличивают или ослабдяют предварительное сжатие пружины 26. Это регулирование определяют исходя из режима работы транс·? портного средства под нагрузкой.Additional possibilities in adjusting the tension of the track (at the discretion of the machine operator) are provided. during rotation of the pipe 24, which is part of the j screw pair, by means of which the compression of the spring 26 is increased or weakened. This regulation is determined based on the trans ·? tailor means under load.
Более оптимально к определенным условиям и режиму работы позволяет приспособить ходовую часть регулирование продольного положения шарнира' поворота рычага, несущего ролик (путем перемещения ползуна 20 на раме-балансире гайками 21) и подвижное регулируемое гайкой 18 с упором через пружину 17 крепление оси ролика на упомянутом рычаге (см. фиг. 5). Этим может I меняться дуга перемещения натяжного ро- лика, а следовательно, й степень самонатяже-. ния и ослабления ленты при реверсировании движения транспортного средства.It is more optimal for certain conditions and operating conditions that the running gear can be adjusted by adjusting the longitudinal position of the hinge 'rotation of the lever carrying the roller (by moving the slider 20 on the balancer frame with nuts 21) and the movable adjustable nut 18 with the stop through the spring 17 securing the roller axis on the said lever (see Fig. 5). This may change the arc of movement of the tension roller, and consequently, the first degree is self-tightening. the weakening and weakening of the tape when reversing the movement of the vehicle.
Эффект самонатяжения и самоослабле15 ния ленты возрастает, если натяжной ролик дополнительно притормаживать, например, посредством гидромашины (насоса 34, вал 36 которого выполнен за‘одно целое с осью ‘ ролика, а корпус закреплён на ролике ?нут20 ри его полости, или также выполнен за одно: цёлое). Регулируя дросселем 42 через лючок 47 гидравлическое сопротивление в нагнетающей магистрали 28 насоса обеспечивают различные моменты притормаживания ролика 10, а следовательно различный эффект самонатяжения (прямой ход) гусеничной ленты 5, возрастающей с увеличением скорости.The effect of self-tensioning and self-loosening of the tape increases if the tensioning roller is additionally braked, for example, by means of a hydraulic machine (pump 34, shaft 36 of which is made integrally with the axis of the roller), and the housing is fixed to the roller? one : whole). By adjusting the throttle 42 through the flap 47, the hydraulic resistance in the pump discharge line 28 provides various moments of braking of the roller 10, and therefore the different self-tensioning effect (forward stroke) of the track 5, increasing with increasing speed.
Насос 35 в устройстве (см. фиг. 7) благодаря реверсивности, обеспечивает усиление не только эффекта самонатяжения ленты 5, но и ее самоослабления при заднем ходе, что еще больше положительно отразится на ее долговечности.The pump 35 in the device (see Fig. 7) due to the reversibility, provides an increase not only in the effect of self-tension of the tape 5, but also in its self-weakening in reverse, which will further affect its durability.
• Еще больше возможностей в управлений эффективностью саморегулирования натяжения ленты открывает применение насоса 48 регулируемой производительности (см. фиг. 8).• The use of a variable displacement pump 48 opens up even more possibilities for controlling the effectiveness of self-regulating tape tension (see Fig. 8).
Устройство по схеме на фиг. 9 выгодно отличается тем, что эффектом самонатяжения ленты можно управлять непосредственно при движении транспорта, сообразуясь с изменяющимися условиями и режимами этого движения. Для этого дроссель 5.1, обеспечивающий гидравлическое сопротивление, выведен за пределы полости рёлика, например, непосредственно в кабину водителя.The device according to the circuit of FIG. 9 compares favorably with the fact that the self-tensioning effect of the tape can be controlled directly when the vehicle is moving, in accordance with the changing conditions and modes of this movement. To do this, the choke 5.1, providing hydraulic resistance, is taken outside the relic cavity, for example, directly into the driver's cab.
В качестве гидромашины для регулирования момента на ролике 10 может использоваться также гидромотор (см. фиг. 10). Гидромотор расширяет возможности устройства благодаря тому, что, создавая различный по направлению и значению развиваемый им крутящий момент, что обеспечивается насосом 62, можно вызвать дополнительное самонатяжение ленты и при движении задним ходом (при необходимости).As a hydraulic machine for controlling the moment on the roller 10, a hydraulic motor can also be used (see Fig. 10). The hydraulic motor extends the capabilities of the device due to the fact that by creating a torque that is different in direction and value that is developed by the torque, which is provided by the pump 62, additional belt self-tension can also be caused when reversing (if necessary).
Согласно схеме по фиг. 11 в уст ройстве применены мотор-насосы 66 и 67, что не меняя принципиально его функционирование, расширяет возможности регулирования эффекта самонатяжения гусеничной ленты 5 в тандем-колесном движителе.According to the circuit of FIG. 11, the motor pumps 66 and 67 are used in the device, which, without fundamentally changing its operation, expands the possibilities of regulating the self-tensioning effect of the track 5 in the tandem wheel mover.
Таким образом, тандем-колесный гусе- 5 ничный движитель позволяет повысить долговечность применяемой в нем эластичной* ленты, выполняющей функции гусеницы. Этот эффект-особенно существенно проявится в случае применения устройства на движителях транспортных средств с челночно-реверсивным режимом эксплуатации, когда половина времени смены приходите ся на движение задним ходом прй максимальной загрузке движения передним ходом. Имея максимальное натяжение не постоянным, а только при движении вперед под нагрузкой, а также ослабляясь при заднем холостом ходе лента, тем самым, оказывается менее нагоруженной по времени и сможет больше находиться в эксплуатации без замены или восстановления.Thus, the tandem-wheeled caterpillar mover makes it possible to increase the durability of the elastic * belt used in it, which acts as a caterpillar. This effect is especially significant when the device is used on propulsion vehicles with a shuttle-reversing mode of operation, when half of the shift time is in reverse gear at maximum load in forward gear. Having maximum tension is not constant, but only when moving forward under load, and also weakening when the vehicle is idling, the belt is thus less loaded in time and can be more in use without replacement or restoration.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904853827A SU1781120A1 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Vehicle running gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904853827A SU1781120A1 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Vehicle running gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1781120A1 true SU1781120A1 (en) | 1992-12-15 |
Family
ID=21529085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904853827A SU1781120A1 (en) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | Vehicle running gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1781120A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU183545U1 (en) * | 2018-01-26 | 2018-09-25 | Андрей Юрьевич Козин | VEHICLE CRAWLER CHAIN |
| RU2738500C1 (en) * | 2020-05-23 | 2020-12-14 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания «Аэросани» | Amphibious vehicle (embodiments) |
-
1990
- 1990-07-25 SU SU904853827A patent/SU1781120A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU183545U1 (en) * | 2018-01-26 | 2018-09-25 | Андрей Юрьевич Козин | VEHICLE CRAWLER CHAIN |
| RU2738500C1 (en) * | 2020-05-23 | 2020-12-14 | Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания «Аэросани» | Amphibious vehicle (embodiments) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11572112B2 (en) | Track system for traction of a vehicle | |
| RU2268160C2 (en) | Amphibian | |
| US3910649A (en) | Hydraulic device for stretching the tracks of a tracked vehicle | |
| US6698198B1 (en) | Hydrostatic transmission | |
| US8640797B2 (en) | Endless belt tensioner system and method of use thereof | |
| US20110227309A1 (en) | Suspension for a machine | |
| US20120098215A1 (en) | Pump for vehicle suspension system | |
| US4572311A (en) | Walking beam arrangement for adverse terrain vehicle | |
| MXPA97008003A (en) | Suspension of mounted axis with pivotea spring | |
| CN113562090B (en) | Mobile engineering machine | |
| US11274682B2 (en) | Hydraulic driving apparatus | |
| US20090178400A1 (en) | Neutral Valve Structure | |
| GB2301569A (en) | A running gear for a tracked vehicle | |
| SU1781120A1 (en) | Vehicle running gear | |
| US20110018219A1 (en) | Hydraulic, rigid rear axle suspension system for vehicles | |
| US6986406B1 (en) | Hydrostatic transmission | |
| US7677038B2 (en) | Pump unit | |
| US7454907B1 (en) | Hydrostatic transmission | |
| WO1981001394A1 (en) | Track tensioning apparatus | |
| US20080185053A1 (en) | Pump system, charge relief mechanism and oil pressure control mechanism | |
| US6688433B1 (en) | Filter for hydrostatic device | |
| JPS5855923B2 (en) | rotary hydraulic damper | |
| US20220119052A1 (en) | Track tensioning system | |
| CA1135533A (en) | Hydraulic belt tensioner construction | |
| JPH07132723A (en) | Attitude control device for work vehicle |