SU1766298A1 - Се лка - Google Patents

Abstract

Использование: сельскохоз йственное машиностроение. Сущность изобретени : се лка содержит бункер 1 дл  высеваемого материала, высевающий аппарат 2, воронки 3 сем проводов 4. В нижней части бункера 1 установлена подвижна  заслонка 6 с приводом 7 от исполнительного механизма 8. На бункере установлен сигнализатор запол2 нени  с двум  задатчиками уровн  17 и 18, В схеме имеетс  датчик 20 проходимого пути , включатель22 цикла отсчета, задатчик 27 нормы высева, бортовой процессор 28 и исполнительный механизм 30 изменени  интенсивности потока сем н. В процессе посева при замыкании включател  22 заслонка 6 закрывает сверху мерную емкость и начинаетс  высев сем н только из этой емкости. После расходовани  контрольного объема между датчиками 17 и 18 с. учетом пройденного пути бортовой процессор 28 сравнивает ее со значением на зацатчике 27, высвечивает соответствующий сигнал на индикаторе 29 и включает испонительный механизм 30 дл  изменени  при необходимости интенсивности потока сем н. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. сл с 25 1Гр- vj СЬ О ю о 00

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено дл  контрол  настройки се лок на заданную норму высева.

Известны зерновые се лки, снабженные устройствами дл  периодического контрол  нормы высева сем н (например, авт. св. № 1523078 и № 1367887, кл. А 01 С 7/00), устройства, описанные в журнале Механизаци  и электрификаци  с.Х. 1988, № 4, с. 18-19,% также 1989, № 3, с.12-13. Все эти устройства содержат мерную емкость, расположенную между высевающим аппаратом л с-ошниками. Во врем  замера посевной материал направл ют не в сошники , а в мерную емкость. После прохождени  определенного пути определ ют массу или объем высе нного в мерную емкость посевного материала и подсчитывают фактическую норму высева сем н.

Основным недостатком указанных устройств  вл етс  то, что процесс контрол  не может производитьс  непосредственно при посеве, так как контролируемые высевающие аппараты осуществл ют высев в мерные емкости, а не в почву, что приводит к пропускам. Кроме того, недостатком указанных устройств  вл етс  больша  трудоемкость выполнени  операции настройки, св занна  с необходимостью разметки пути и потребностью неоднократных разворотов посевного агрегата дл  осуществлени  повторных замеров. Эти устроства не могут обеспечить высокую точность замера, так как определение начала и конца мерного пути осуществл етс  визуально.

Некоторые недостатки перечисленных устройств устранены в се лке по авт.св № 1186106, кл. А 01 С 7/00, содержащей конт- рольныетрубопроводы, установленные вертикально над высевающими аппаратами так, что прозрачные мерные колбы с делени ми выступают над бункером, а между дном бункера и контрольными трубопроводами установлены подвижные перегородки с двум  отверсти ми, одно из которых выполнено в виде посевного отверсти  дна бункера, а другое - в форме отверсти  контрольного трубопровода.

Дл  включени  режима контрол  нормы высева мерную колбу наполн ют высеваемым материалом так, чтобы была заполнена выступающа  над бункером часть. На поле отмер ют и обозначают мерный участок Затем перемещают подвижную перегородку в положение, при котором высев будет осуществл тьс  из мерной колбы, и производ т посев. После прохождени  мерного пути по делени м на выступающих част х колб определ ют объем израсходованных сем н и

подсчитывают фактическую норму высева. При необходимости повторного замера мерные колбы заполн ют семенами, вновь обозначают мерный участок и повтор ют замер . Если будет определено, что норма высева установлена правильно, подвижную заслонку перемещают в положение дл  высева из бункера и производ т нормальный посев. Таким образом при применении дан0 ного устройства контроль можно производить непосредственно при посеве, так как весь высеваемый материал попадаггт в почву , а не в промежуточную мерную емкость, благодар  чему пропуски не образуютс .

5 Это устройство наиболее близкое по технической сущности к за вл емому и прин то в качестве прототипа.

Недостатком указанного устройства  вл етс  то, что проведение контрольных за0 меров  вл етс  трудоемкой операцией, требующей значительных затрат времени на разметку мерных участков, ручного заполнени  мерных емкостей высеваемым материалом перед каждым циклом замера,

5 оценку фактического расхода высеваемого материала, переключени  с режима замера на режим нормальной работы и наоборот, что можно производить только при остановленном агрегате, в св зи с чем снижаетс 

0 сменна  производительность. Устройство не может обеспечить требуемую высокую точность замера, так как контроль прохождени  мерного пути осуществл етс  визуально .

5Кроме того, услови  работы контролируемых высевающих аппаратов не  вл ютс  стабильными и отличаютс  от условий работы остальных высевающих аппаратов, так как контрольные трубопроводы частично

0 перекрывают доступ сем н из бункера в высевающие аппараты.

Целью изобретени   вл етс  снижение трудозатрат на проведение контрол , повышение сменной производительности агре5 гата за счет уменьшени  затрат времени на прооведение контрол , достижение возможности периодического контрол  нормы высева в полевых услови х без нарушени  нормального процесса высева, повышение

0 точности замеров при контроле.

Поставленна  цель достигаетс  гем, что в известном устройстве, содержащем бункер дл  высеваемого материала, высевающие аппараты и мерную емкость, мерна 

5 емкость расположена в бункере непосредственно перед высевающими аппаратами, но ниже верхнего уровн  бункера, снабжена сигнализатором заполнени  и управл емой заслонкой, расположенной в ее верхней части . В се лку дополнительно введены механизм привода заслонки, датчик проходимого пути, включатель цикла отсчета, задатчик нормы высева и бортовой процессор. Механизм привода заслонки соединен с включателем цикла отсчета и с сигнализатором заполнени , а бортовой процессор соединен с датчиком проходимого пути, задатчи- ком нормы высева и сигнализатором заполнени  мерной емкости.

Устройство управлени  заслонкой может иметь раздельные схемы открыти  и закрыти , а сигнализатор заполнени  мерной емкости может быть выполнен в виде двух датчиков уровн , один из которых расположен в нижней части мерной емкости и соединен со схемой открыти  заслонки и бортовым процессором, а второй установлен в верхней части мерной емкости с возможностью регулировки по высоте и соединен с бортовым процессором, а схема закрыти  заслонки соединена с включателем цикла отсчета.

При расположении мерной емкости перед контролируемыми высевающими аппаратами осуществл етс  замер забранных из бункера сем н, а не высе нных. Поэтому в процессе контрол  нормы высева продолжаетс  нормальный высев во все сошники. Это позвол ет осуществл ть контроль, не прерыва  нормального высева всеми сошниками . Причем в процессе контрол  при закрытой заслонке мерной емкости посевной материал поступает к высевному аппарату из мерной емкости, а после окончани  очередного цикла замера заслонка открываетс  и посевной материал поступает к высевающим агрегатам из бункера через мерную емкость.

Наличие настройки сигнализатора заполнени  мерной емкости дает возможность перед посевом осуществл ть настройку устройства с учетом сорта и качества высеваемого материала. Соединение схемы закрыти  заслонки с включателем позвол ет осуществл ть каждый очередной цикл отсчета без остановки агрегата в процессе нормального посева. Соединение схемы открыти  заслонки с нижним датчиком сигнализатора заполнени  мерной емкости обеспечивает автоматическое отключение режима контрол  после окончани  очередного цикла замера без остановки агрегата. Соединение задатчика нормы высева, датчика проходимого пути и сигнализатора заполнени  контролируемого объема мерной емкости позвол ет формировать сигнал о соответствии фактической нормы высева заданной дл  визуального контрол , а также дл  осуществлени  при необходимости автоматической подстройки. Отпадает также необходимость предварительной разметки мерного пути.

На фиг.1 приведена принципиальна  схема устройства контрол  нормы высева;

на фиг. 2 - схема алгоритма функционировани  бортового процессора; на фиг. 3 - варианты временных диаграмм на входах и выходах бортового процессора.

0 Пример. Се лка содержит бункер 1 дл  посевного материала 1, высевающий аппарат 2, воронки 3 сем проводов, се прово- ды 4, сошники, опорные колеса 5. В нижней части бункера 1 установлена подвижна  за5 слонка 6 с механическим приводом 7, соединенным с исполнительным механизмом 8 перемещени  заслонки. Возле заслонки установлены конечные выключатели 9 и 10. Дл  управлени  заслонкой имеютс  схемы

0 включени  открыти  и включени  закрыти  заслонки. В схему открыти  вход т триггер 11 с двум  входами дл  раздельной установки состо ний логический о и логическа  единица, а также усилитель 12 мощности.

5 соединенные с обмоткой 13 исполнительного механизма 8. В схему закрыти  вход т триггер 14 и усилитель 15 мощности, соединенные с обмоткой 16 исполнительного механизма 8,

0На ограниченной заслонкой 6 части бункера установлен сигнализатор заполнени , который состоит из двух датчиков 17 и 18 уровн  сем н, расположенных на разной высоте. Объем между уровн ми этих датчи5 ков составл ет контрольный объем. Один из этих датчиков, например верхний, установлен на кронштейне 19, положение которого по высоте можно регулировать, измен   тем самым объем посевного материала наход 0 щийс  между нижним и верхним датчиками уровн  (контрольный объем).

В электрическую часть устройства контрол  нормы высева вход т датчик 20 проходимого пути, установленный возле

5 зубчатого венца 21, св занного с опорным колесом се лки 5, включатель 22 цикла отсчета , формирователь сигнала нижнего датчика уровн  сем н в бункере, в который вход т усилитель 23 и генератор 24 единич0 ного импульса. Аналогично формирователь сигнала датчика верхнего уровн  сем н содержит усилитель 25 и генератор 26 единичного импульса. В эту часть устройства вход т также задатчик 27 нормы высева,

5 бортовой процессор 28, три световых сигнальных индикатора 29, исполнительный механизм 30 изменени  интенсивности потока сем н.

Включатель 22 соединен с входом триггера 11 дл  установки его в состо ние логическа  1, конечный выключатель 10,

замыкающийс  при полностью закрытой заслонке 6, соединен с источником питани  и с входом триггера 11 дл  установки его в состо ние логический щ. Выход генератора 24 единичного импульса соединен с вхо- дом триггера 14 дл  установки его в состо ние логическа  1, конечный выключатель 9, замыкающийс  при полностью открытой заслонке 6, соединен с источником питани  и с входом триггера 14дл установ- ки его в состо ние логический 0. Датчик 20 проходимого пути, задатчик27 нормы высева и генератор 24 единичного импульса соединены t; входами бортового процессора 28, генератор 26 единичного импульса сое- динен с входом сброса и начала нового цикла отсчета бортового процессора 28, а к выходам этого процессора подключены световые сигнальные индикаторы 29 и исполнительный механизм 30 изменени  интенсивности потока сем н.

Устройство работает следующим образом .

Перед посевом датчик 18 уровн  с помощью подвижного кронштейна 19 устанав- ливают в такое положение по высоте, чтобы объем сем н, заключенный между уровн ми между датчиками 17 и 18 с учетом их сорта и качества соответствовал контрольной порции , котора  должна быть высе на на опре- деленном мерном пути. Этот путь устанавливаетс  на задатчике 27. Затем бункер 1 заполн ют семенами и начинают посев. Заслонка 6 при этом полностью открыта .

Дл  проведени - контрол  нормы высе- ва-и при необходимости подстройки се лки в процессе посева нажимают кнопку включател  22. При этом триггер 11 переходит в состо ние логическа  1 и включаетс  иполнительный механизм 8. Осуществл етс  закрытие заслонки 6 и нижн   часть бункера 1 оказываетс  отделенной от остального объема бункера. Закрытие заслонки продолжаетс  до момента включе- ни  конечного выключател  10, после чего триггер 11 переводитс  в состо ние логический исполнительный механизм 8 останавливаетс . После этого высев прдолжаетс , но забор посевного материа- ла осуществл етс  только из отделенной нижней части бункера. Как только уровень посевного материала снизитс  до уровн  датчика 18 будет подан сигнал на бортовой процессор 28. Осуществитс  очистка его ре- гистров и начнетс  цикл отсчета, который будет продолжатьс  до тех пор пока не будет израсходован весь посевной материал в контрольном объеме между датчиками 18 и 17. В бортовом процессоре 28 сравниваетс 

количество импульсов, поступивших отдатчика 20 за врем  высева контрольного объема , с числом, набранным на задатчике 27. Если число импульсов, поступивших отдатчика 20 (пройденный путь) больше заданного на задатчике 27 (норма высева ниже заданной), включаетс  левый оптический индикатор группы 29 и исполнительный механизм 30 включаетс  на повышение нормы высева (интенсивности потока посевного материала). Если число импульсов, поступивших отдатчика 20, меньше числа, заданного на задатчике 27, включаетс  правый оптический индикатор 29 группы и исполнительный механизм 30 включаетс  на снижение нормы высева посевного материала. Если оба числа в пределах заданной зоны нечувствительности совпадают, включаетс  средний оптический индикатор, а исполнительный механизм 30 не включаетс ,

Одновременно с этим при достижении уровн  посевного материала уровн  датчика 17 триггер 14 будет переведен в состо ние логическа  1 и исполнительный механизм 8 будет включен на открытие заслонки 6. Открытие будет продолжатьс  до момента включени  конечного включател  9. Таким образом нижн   часть бункера 1 соединитс  с остальным объемом, посевной материал поступает к высевающему аппарату и будет продолжатьс  нормальный посев. Этим заканчиваетс  цикл контрол .

Работа бортового процессора за вл емого устройства характеризуетс  следующими входными и выходными сигналами и алгоритмом функционировани :

Входные сигналы. Сигнал fi в виде единичного импульса на выходе элемента 26, характеризующий начало цикла замера фактической нормы высева. Сигнал f2 в виде единичного импульса на выходе элемента 24, определ ющий, что все семена из мерной емкости высе ны (окончание цикла замера фактической нормы высева). Сс гнал Uc в виде посто нно следующих импульсов, количество которых в единицу времени пропорционально скорости движени  се лки. Сигнал Уз в виде числа, имеющего посто нное значение при каждой заданной норме высева,

Выходные сигналы. Сигналы FI, F2 к исполнительному механизму 30 изменени  интенсивности потока сем н соответственно на увеличение или снижение интенсивности потока. Сигналы di, da, ds на световые сигнальные индикаторы 29, определ ющие что замеренна  норма высева соответственно выше заданной на задатчике 27, ниже заданной или равна заданной.

Алгоритм функционировани  бортового процессора за сл емого устройства характеризуетс  схемой, приведенной на фиг.2. Цикл работы этого процессора начинаетс  после поступлени  сигнала f 1. При этом осуществл етс  очистка регистров суммировани  и обработки беспрерывно поступающих сигналов Uc датчика 21 проходимого пути, после чего суммирование сигналов этого датчика будет продолжатьс , но уже с нулевого значени . Когда количество их достигнет значени  сигнала 11з( 2 1)), формируетс  сигнал, обозначающий, что се лка прошла заданный путь, на прот жении которого должен быть высе н контрольный объем сем н, ограниченный сигнализатором заполнени , Затем алгоритм предусматривает сравнение времени поступлени  сигнала fa и сигнала 2 . Если сигналы приход т одновременно, формируетс  сигнал da. В случае, если сигнал fa проходит раньше, формируютс  сигналы ch и FL Причем продолжительность действи  сигнала FI пропорциональна разности по времени поступлени  двух сравниваемых сигналов. Если сигнал fa приходит позже, аналогично формируютс  сигналы da и Fa.

Варианты временных диаграмм по влени  входных и выходных сигналов бортового процессора приведены на фиг.З. Здесь рассмотрено три варианта соотношени  сигналов на входах бортового процессора.

Вариант один определ ет сигналы на выходе бортового процессора если сигналы fa и 2 приход т одновременно, вариант два - сигнал fa приходит раньше, вариант три - сигнал fa приходит позже.

Claims (2)

1.Се лка, содержаща  бункер дл  высеваемого материала, высевающие аппараты и сообщенную с ними мерную емкость, причем

привод высевающих аппаратов подключен к исполнительному механизму изменени  интенсивности потока сем н, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности высева, она снабжена управл емой заслонкой, установленной в верхней части мерной емкости, механизмом управлени  заслонкой, сигнализатором заполнени  мерной емкости, датчиком пути, проходимого се лкой, блоком управлени  с за- датчиком нормы высева и включателем цикла

отсчета, при этом, мерна  емкость расположена между бункером и высевающим аппаратом, а управл ема  заслонка  вл етс  ее крышкой, кроме того, выходы сигнализатора заполнени  мерной емкости датчика пути, проходимого се лкой , и задатчика нормы высева соединены с входами блока управлени , выходы которого св заны с входами механизма изменени  интенсивности потока сем н и механизма управлени  заслонкой, причем, последний

соединен с включателем цикла отсчета.

2.Се лка по п.1, отличающа с  тем, что сигнализатор заполнени  мерной емкости выполнен в виде двух датчиков уровн ,

установленных в верхней и нижней част х мерной емкости и св занных с соответствующими входами блока управлени  посредством усилителей и генераторов единичного импульса, включенных последовательно,

причем датчик уровн , установленный в нижней части емкости, подключен к одному из входов механизма управлени  заслонкой.

С Начало J

1 „ I. ,-i О

Г 1 сигнал i L-,

f

Г

чх;-тить регкст ру Ссртсьсго г.р-.це;ссра

нет

С-/дать с/гч л /2

-ет -- j/rг -. нет /гполучен

С,к°:еО

кг. 2

„,-%... , -C&JC 4 4-- -

fll Ci t. - i -- - .j 1 Ч/ -«- . --. - I . v

r/, ---/-/e :, -,i / pa-x; nay

г

i - U - L ,-.

U....

П

i -J.. .