SU1765555A1

SU1765555A1 - Rotation limiter

Info

Publication number: SU1765555A1
Application number: SU894652634A
Authority: SU
Inventors: Андрей Михайлович Левинский
Original assignee: А. М. Левинский
Priority date: 1989-02-16
Filing date: 1989-02-16
Publication date: 1992-09-30

Abstract

Использование: машиностроение и приборостроение . Сущность изобретени : в корпусе размещен вал с закрепленным на последнем поводком. На валу установлены с возможностью вращени промежуточные элементы в виде шариков. Первый из шариков расположен с возможностью зацеплени с поводком и с последующим шариком, а каждый последующий - с возможностью зацеплени с соседним. Последнее зацепление обеспечиваетс за счет расположени шариков в обойме со смещением Н по оси вала, выбранным в пределах , где R - радиус шарика. Шарики размещены в кольцевых беговых канавках. 2 з. п. ф-лы, 1 ил.Use: engineering and instrumentation. SUMMARY OF THE INVENTION: A shaft with a fixed leash is placed in the housing. The intermediate elements in the form of balls are rotatably mounted on the shaft. The first of the balls is located with the possibility of engagement with the leash and with the subsequent ball, and each subsequent - with the possibility of engagement with the adjacent one. The last engagement is provided by positioning the balls in the cage with displacement H along the shaft axis selected within, where R is the radius of the ball. Balls are placed in the ring running grooves. 2 h. item f-ly, 1 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приборостроении дл ограничени вращени объектов до требуемого числа оборотов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in instrumentation to limit the rotation of objects to the required number of revolutions.

Известны ограничители вращени , содержащие комбинации различных передач, кулачков и прочих элементов.Rotation stops are known, containing combinations of various gears, cams and other elements.

Недостатками известных ограничителей вращени вл ютс сложность конструкции и большие габариты.The disadvantages of the known rotation limiters are the design complexity and large size.

Наиболее близким к изобретению вл етс ограничитель вращени , содержащий корпус, вал с кулачковым диском, фиксирующий кулачковый элемент и промежуточные элементы в виде кулачковых дисков с двусторонними кулачками.Closest to the invention is a rotation limiter comprising a housing, a shaft with a cam disc, a locking cam element, and intermediate elements in the form of cam discs with double-sided cams.

Недостатком известного ограничител вращени вл етс сложность конструкции, больша металлоемкость и габариты.A disadvantage of the known rotation limiter is the complexity of the design, the large intensity and dimensions.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и снижение трудоемкости изготовлени .The aim of the invention is to simplify the design and reduce the complexity of manufacturing.

Дл достижени указанной цели ограничитель вращени , содержащий корпус, смонтированный в корпусе с возможностьюTo achieve this goal, a rotation limiter comprising a housing mounted in the housing

вращени вал, закрепленный на валу поводок , установленные на валу с возможностью вращени промежуточные элементы, первый из которых расположен с возможностью зацеплени с соседними промежуточными элементами и поводком, а каждый последующий- с возможностью зацеплени с соседними промежуточными элементами, а также закрепленный на корпусе упорный диск, расположенный с возможностью зацеплени с последним промежуточным элементом , и средство осевой фиксации, снабжен установленной в корпусе соосно валу обоймой, промежуточные элементы выполнены в виде охватываемых обоймой шариков, расположенных со смещением Н по оси вала, выбранным в пределах , где R - радиус шарика, средство осевой фиксации промежуточных элементов выполнено в виде кольцевых беговых канавок дл шариков. Кроме того, кольцевые беговые канавки дл шариков выполнены на валу. Помимо этого кольцевые беговые канавки могут быть выполнены на внутренней поверхности обоймы.rotation shaft mounted on a shaft a leash mounted on a shaft rotatably intermediate elements, the first of which is arranged to engage with adjacent intermediate elements and the leash, and each subsequent with the possibility of engagement with adjacent intermediate elements, as well as a fixed disk fixed to the housing located with the possibility of engagement with the last intermediate element, and the means of axial fixation, is provided with a yoke mounted coaxially in the housing, the intermediate elements you filled in the form of balls covered with a clip, located with displacement H along the axis of the shaft, selected within, where R is the radius of the ball, the means of axial fixation of the intermediate elements are made in the form of annular running grooves for the balls. In addition, the ring running grooves for the balls are made on the shaft. In addition, the annular running grooves can be made on the inner surface of the yoke.

ИAND

v4 О СЛ СЛ СЛ СЛv4 О СЛ СЛ СЛ СЛ

На чертеже изображен ограничитель вращени , продольный разрез.The drawing shows a rotation limiter, a longitudinal section.

Ограничитель вращени содержит корпус 1, размещенный в нем вал 2 с поводком 3, имеющим кулачок 4. Упорный диск 5 с кулачком 6 размещен на корпусе 1. В обойме 7, имеющей кольцевую форму и закрепленной на корпусе 1 или одном из поводков 3 (на чертеже изображен вариант закреплени на корпусе) беговых канавках 8 разме- щены промежуточные элементы в виде шариков 9 с осевым смещением, большим радиуса шариков 9, но меньшим их диаметра . Выбор величины смещени зависит от того, что при его величине меньше радиуса шариков 9 нарушитс работа ограничител вращени , а при его величине, равном или большем двух радиусов, не будет взаимодействи шариков 9 между собой. Беговые канавки 8 могут быть выполнены и на валу 2 (на чертеже не показано), а внутренн поверхность обоймы 7 в данном случае будет гладкой цилиндрической. Поверхности кулачков 4 и 6, взаимодействующие с шариками , могут быть выполнены со сферически- ми лунками, что повысит контактную прочность.The rotation limiter includes a housing 1, a shaft 2 accommodated therein with a driver 3 having a cam 4. A thrust disk 5 with a cam 6 is placed on the housing 1. In a holder 7 having an annular shape and fixed on the housing 1 or one of the leads 3 (in the drawing shows a variant of fixing on the casing) the running grooves 8 are placed intermediate elements in the form of balls 9 with an axial displacement larger than the radius of balls 9, but smaller than their diameter. The choice of the magnitude of the displacement depends on the fact that when it is smaller than the radius of the balls 9, the work of the rotation limiter is disturbed, and when it is equal to or greater than two radii, there will be no interaction of the balls 9 with each other. Running grooves 8 can be performed on the shaft 2 (not shown), and the inner surface of the cage 7 in this case will be a smooth cylindrical. The surfaces of the cams 4 and 6 interacting with the balls can be made with spherical holes, which will increase the contact strength.

Ограничитель вращени работает следующим образом.The rotation limiter operates as follows.

При вращении вала 2 его кулачок 4, за- крепленный на поводке 3, проворачивает в пространстве между обоймой 7 и валом 2 по беговым канавкам 8 шарики 9, последовательно вход щие в зацепление с друг с другом , до соприкосновени последнего из них с кулачком 6 упорною диска 5 При этомWhen the shaft 2 rotates, its cam 4, fixed on the leash 3, rotates balls 9 in the space between the yoke 7 and the shaft 2 along the running grooves 8, successively engaging with each other, until the last of them touches the cam 6 disk 5 With this

Claims

1. A rotation limiter comprising a housing mounted in a housing rotatably a shaft, a leash mounted on the shaft, intermediate elements mounted on the shaft rotatably, the first of which is arranged to engage with the leash and with the subsequent element, and each subsequent one meshing with adjacent intermediate elements, as well as a stop disk mounted on the body, which is meshed with the last intermediate element, and means for axial fixation of these elements In order to reduce the labor intensity of manufacturing and simplify the design, it is provided with a clip installed coaxially with the shaft in the housing, the intermediate elements are in the form of balls arranged with the displacement H along the shaft axis selected within, where R is ball radius, means of axial fixation of intermediate elements made in the form of annular running grooves for balls.

2. Limiter pop. 1, characterized in that the annular running grooves for the balls are made on the inner surface of the yoke.

3. The limiter according to claim. 1, characterized in that the annular running grooves for the balls are made on the shaft.