SU1762017A1

SU1762017A1 - Compensation coupling

Info

Publication number: SU1762017A1
Application number: SU894734185A
Authority: SU
Inventors: Борис Федорович Романчиков; Вадим Яковлевич Тонконогов; Вячеслав Федорович Федулов
Priority date: 1989-09-01
Filing date: 1989-09-01
Publication date: 1992-09-15

Abstract

Использование, в машиностроении, в устройствах дл передачи вращени , например с гидроусилителем дл прецизионных приводов. Сущность изобретени , муфта содержит две полумуфты 1,2 и промежуточную втулку 3, св занную посредством сильфона 4с полумуфтой 2. Полумуфта 1 соединена с втулкой 3 посредством пальцев 5,6 Пальцы 56 расположены в пазах 7 со скосами и пр молинейными участками На полумуфте 2 выполнен осевой цилиндрический зыступ промежуточна втулка 3 установлена на выступе с радиальным зазором и зафиксирована в осевом направлении. Осева несоосность компенсируетс за счет сильфонэ 4 2 ил.Use, in mechanical engineering, in devices for transmitting rotation, for example, with a hydraulic booster for precision drives. SUBSTANCE: clutch contains two half coupling 1.2 and intermediate sleeve 3 connected by means of bellows 4 with coupling half 2. Coupling coupling 1 is connected with sleeve 3 by means of fingers 5,6 Fingers 56 are located in slots 7 with bevels and straight sections On half coupling 2 is made An axial cylindrical spike intermediate sleeve 3 is mounted on a protrusion with a radial clearance and fixed in the axial direction. The axial misalignment is compensated by the bellows 4 2 Il.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл передачи вращени , в частности к гидроусилител м дл прецизионных приводов.The invention relates to devices for transmitting rotation, in particular to hydraulic boosters for precision drives.

Известна пальцева муфта, соедин юща золотник трехлинейного дроссельного гидрораспределител с валом шагового двигател и прецизионным винтом, ввернутым в гайку ступенчатого Штока.A finger clutch is known that connects the slide valve of a three-line throttle valve with a stepper motor shaft and a precision screw, screwed into the nut of the stepped rod.

Недостатком известной муфты вл етс недостаточный уровень компенсации валов и гайки, что снижает ресурс работы дроссельного гидрораспределител .A disadvantage of the known coupling is an insufficient level of compensation of shafts and nuts, which reduces the service life of the throttle valve.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс упруга муфта , содержаща две соосно установленные на валах ведущую и ведомую полумуфты соединенные жестко св занным с ними сильфоном и устройство дл регулировани крут щего момента.The closest to the technical essence of the invention is the elastic coupling, which contains two coaxially mounted on the shafts of the drive and the driven coupling half connected by a rigidly connected bellows and a device for torque control.

Известна упруга муфта имев1 следующие недостатки:The elastic clutch has the following disadvantages:

муфта не вл етс расцепл емой и сцепл емой:the clutch is not disengageable and interlockable:

сильфон не вл етс жестким, за счег чего тер етс точность передачи крут щего момента;the bellows is not rigid, due to which the accuracy of torque transmission is lost;

муфта не обеспечивает передачу большого крут щего моментаthe clutch does not transmit a large torque

не исключает люфты при передаче вращени .does not exclude backlash when transmitting rotation.

Целью изобретени вл етс обеспечение безлюфтовой передачи вращени и расширение функциональных возможностей за счет обеспечени сцеплени и расцеплени в процессе эксплуатации.The aim of the invention is to provide a no-slip rotational transmission and enhancement of functionality by providing adhesion and disengagement during operation.

Поставленна цель достигаетс путем создани компенсирующей муфты содержащей две полумуфты и промежуточную втулку, св занную посредством сильфона с одной полумуфтой, а втора полумуфта соединена с втулкой посредством пальцев, за крепленных на одной из соедин емых деталей и расположенных в пазах со скоса ми, выполненных на другой детали про этом, согласно изобретению, пазы выполне ны с пр молинейными участками втора пол 1CThe goal is achieved by creating a compensating coupling containing two coupling halves and an intermediate sleeve connected by means of a bellows with one coupling half, and the second coupling half is connected to the sleeve by means of fingers, fastened on one of the joined parts and placed in slots made on the other. details of this, according to the invention, the grooves are made with straight sections of the second floor 1C

С hCWith hC

«"

лумуфта выполнена с осевым цилиндрическим выступом, промежуточна втулка установлена на выступе с радиальным зазором и зафиксирована в осевом направлении, причем на одной из взаимообращенных торцевых поверхностей выступы и полумуфты выполнен упор сферической формы , расположенный в контакте с другой поверхностью.Lumufta is made with an axial cylindrical protrusion, the intermediate sleeve is mounted on a protrusion with a radial clearance and fixed in the axial direction, and on one of the mutually reversed end surfaces of the protrusions and the half-coupling is a spherical stop located in contact with the other surface.

Такое конструктивное решение позвол ет обеспечить безлюфтовую передачу вращени , что вл етс необходимым требованием дл прецизионных приводов, расцепление муфт с последующим автоматическим сцеплением, выбор зазора винтовой передачи, обеспечиваемый поджатием одной из полумуфт к цилиндрической поверхности торца ходового винта, на котором свободно одета ответна полумуфта, через сферическую поверхность Св зь полумуфты с ходовым винтом через сильфом обеспечивает компенсацию несоосности вала ходового винта и исключает заклинивание передачи. Расход щиес в вилкообразные пазы обеспечивают гарантированную установку пальцев в радиальные пазы полумуфты , в результате чего происходит автоматическое сцепление.Such a constructive solution allows for a backlash-free transmission of rotation, which is a necessary requirement for precision drives, disengagement of couplings followed by automatic coupling, selection of the screw gear gap provided by pressing one of the coupling halves to the cylindrical surface of the end of the driving screw on which the response coupling half freely fits. through a spherical surface, the coupling coupling half with the lead screw through the sylph provides compensation for the misalignment of the shaft of the drive screw and prevents it from jamming of transmission. The flow rate in the fork-shaped grooves ensures guaranteed insertion of the fingers into the radial grooves of the coupling half, as a result of which automatic coupling occurs.

На фиг.1 представлена предлагаема муфта; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1.Figure 1 presents the proposed coupling; figure 2 is a view along arrow A in figure 1.

Компенсирующа муфта содержит две полумуфты 1,2 и промежуточную втулку 3, св занную посредством сильфона 4 с полумуфтой 2, а полумуфта 1 соединена со втулкой 3 посредством пальцев 5,6, закрепленных на одной из соедин емых деталей и расположенных в пазах 7 со скосами , выполненных на другой детали Причем пазы 7 выполнены с пр молинейными участками , полумуфта 2 выполнена с осевым цилиндрическим выступом, промежуточна втулка 3 установлена на выступе с радиальным зазором и зафиксирована в осевом направлении, причем на одной из взаимообращенных торцевых поверхностей выступа и полумуфты 1 выполнен упор сферической формы 8, расположенный в контакте с другой поверхностью.The compensating coupling contains two coupling halves 1.2 and an intermediate sleeve 3, connected by means of a bellows 4 with coupling half 2, and the coupling half 1 is connected to the sleeve 3 by means of fingers 5, 6 fixed on one of the parts to be connected and located in slots 7 with bevels, made on another part. Moreover, the grooves 7 are made with straight sections, the coupling half 2 is made with an axial cylindrical protrusion, the intermediate sleeve 3 is mounted on a protrusion with a radial clearance and fixed in the axial direction, moreover on one of the interconverted the end surfaces of the protrusion and the coupling half 1 made the emphasis of a spherical shape 8 located in contact with another surface.

Компенсирующа муфта работает следующим образом.The compensating coupling works as follows.

При вращении вала двигател полумуфта 1, св занна с ним вращаетс , поворачива через втулки 9,10, посаженные на два радиально расположенных цилиндрическихWhen the engine shaft is rotated, the coupling half 1, associated with it, rotates, turning through the sleeves 9,10, planted on two radially arranged cylindrical

пальца 5,6, промежуточную втулку 3, св занную через сильфон 4 с полумуфтой 2 Вращение вала 11 осуществл етс через полумуфту 1, втулки 9,10, промежуточную втулку 3 и сильфон 4. Усилием Р1 (усилие поджати дл выбора зазора винтовой передачи ) полумуфта 1 через сферическую поверхность 8 поджата к торцу цилиндрического хвостовика полумуфты 2. Осева несоосность компенсируетс за счет сильфона 4 Величина зазора между цилиндрической поверхностью промежуточной втулки 3 и цилиндрической поверхностью полумуфты 2 выбираетс исход из максимально возможной несоосности валов в пределах 1 ..2 мм Применение предлагаемого технического решени обеспечивает св зь полумуфты через сильфон, компенсиру несоосность валов и исключа заклинивание передачи. Расход щиес вилкообраз ные пазы обеспечивают гарантирован.;ю установку пальцев в радиальные ьазы полумуфты , в результате чего происходит аыо матическое сцепление последних. Такимpin 5,6, intermediate sleeve 3 connected through bellows 4 with half coupling 2 Shaft 11 is rotated through coupling half 1, sleeves 9,10, intermediate sleeve 3 and bellows 4. Force P1 (pressing force for selecting the screw clearance) half coupling 1 through the spherical surface 8 is pressed to the end of the cylindrical shank of the coupling half 2. The axial misalignment is compensated for by the bellows 4 The gap between the cylindrical surface of the intermediate sleeve 3 and the cylindrical surface of the coupling half 2 is selected based on shaft misalignment within 1 ..2 mm. Application of the proposed technical solution ensures coupling of the half-coupling through bellows, compensating for misalignment of the shaft and eliminating gear jamming. The consumption of fork-shaped grooves ensures that the fingers are inserted into the radial seams of the coupling half, as a result of which the automatic adhesion of the latter occurs. So

образом достигаетс улучшение эксплуатационных качеств муфты путем безлюфтовой передачи вращени и обеспечени расцеп лени муфте последующим автоматическим сцеплением.In this way, the performance of the clutch is improved by providing a loosened transmission of rotation and ensuring uncoupling of the clutch by subsequent automatic clutch.

Claims

Formula invention Compensating coupling, containing, homing two coupling halves and an intermediate terminal connected by means of a bellows with one

the coupling half and the other half coupling are connected to the sleeve by means of fingers fixed on one of the parts to be joined and located in grooves with bevels made on another part, characterized by

so that, in order to provide rotation-free transmission of rotation and expansion of functional possibilities by ensuring the coupling and uncoupling during operation, the grooves are made with

The straight sections of the second half-coupling are made with an axial cylindrical protrusion, the intermediate sleeve is mounted on a protrusion with a radial clearance and fixed in the axial direction, with a spherical stop located in contact with another surface on one of the intertwined end surfaces of the protrusion and half-coupling.

Have

BUT

four

Wwwfn

Ш№

/

jj 9,10 3 FIG.

2 1

S

2.