SU1761599A1

SU1761599A1 - Assembly device

Info

Publication number: SU1761599A1
Application number: SU894692313A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Боборыкин; Олег Михайлович Колов; Сергей Михайлович Проскурин; Иван Игоревич Левицкий; Сергей Владимирович Яковенко
Original assignee: Харьковский авиационный институт им.Н.Е.Жуковского
Priority date: 1989-05-16
Filing date: 1989-05-16
Publication date: 1992-09-15

Abstract

Изобретение относитс к технологии сборки, в частности к конструкции оснащени сборочного производства в самолето- и судостроении. Цель изобретени - расширение технологических возможностей оснащени и повышение производительности сборочных работ. Устройство дл сборки, например, самолетных конструкций содержит установочные опорные элементы и элементы дл ориентации компонент собираемой конструкции по лазерному лучу и снабжено смонтированными на неподвижном основании поворотные в 2-х плоскост х излучатели и парами взаимосв занных ре- перных стоек, по базовым отверсти м, в которых смонтирована гибка оболочка с нанесенной на ней линией пересечени проектной поверхности объекта и конической поверхности образованной лучем при повороте излучател вокруг вертикальной оси. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.The invention relates to assembly technology, in particular, to the design of the equipment for assembly production in aircraft and shipbuilding. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the equipment and increase the productivity of assembly work. The device for assembling, for example, aircraft structures, contains mounting support elements and elements for orientation of the components of the assembled structure along the laser beam and is provided with radiators mounted on a fixed base, rotatable in 2 planes, and pairs of interconnected reference columns. in which a flexible shell is mounted with a line of intersection of the project surface of the object and the conical surface formed by the beam when the radiator rotates around the vertical axis. 1 hp ff, 5 ill.

Description

Известные устройства дл сборки, например , самолетных конструкций, содержащее закрепленные на корпусе опорные элементы, на которые устанавливаютс и закрепл ютс в процессе сборки компоненты собираемой конструкции. Наличие охватывающих наружных опорных элементов резко усложн ет процесс сборки, особенно при больших габаритах объектов, ограничи- ваеттехнические возможности сборки больших объектов, требует дополнительных затрат при установке и сн тии фиксирующих элементов значительного веса.The known devices for assembly, for example, aircraft structures, comprise supporting elements fixed to the housing, onto which the components of the assembly being assembled and fixed during assembly. The presence of enclosing external support elements dramatically complicates the assembly process, especially with large dimensions of objects, limits the technical possibilities of assembling large objects, requires additional costs when installing and removing fixing elements of considerable weight.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности, достигаемому эффекту и выбранном в качестве прототипа вл етс устройство дл сборки самолетных конструкций, содержащее опорные элементы (рубильники) дл установки части компонент собираемой конструкции, источники излучени , располагаемые неподвижно на кронштейнах опорных стоек приспособлени , технологические координатно базовые плиты (ГПК) с отверсти ми в которые монтируютс специальные чувствительные датчики положени центра луча, с которым взаимодействует знак, монтированный в отверстии собираемого компонента.The closest to the proposed technical essence, the achieved effect and selected as a prototype is a device for assembling aircraft structures containing supporting elements (knife switches) for installing part of the components of the assembled structure, radiation sources stationary on the fixture brackets of the fixture, technological coordinate base plates (CCP) with holes in which special sensitive sensors of the beam center position are mounted, with which the sign, the mount oval in the hole of the assembled component.

Недостатком известного устройства вл етс необходимость расположени частей устройства, взаимодействующих с излучателем, внутри конструкции или на специальных выносных элементах, увеличение количества независимо монтируемых излучателей соответственно количеству базовых точек, что сужает технические возможности устройства и увелиVIA disadvantage of the known device is the need to locate parts of the device interacting with the radiator, inside the structure or on special remote elements, increasing the number of independently mounted emitters according to the number of base points, which reduces the technical capabilities of the device and increases VI

ОABOUT

ел юate yu

sQsQ

чивает трудозатраты nor :зстройке центра ПР по /isunsL/i.TyaflbHbWi A.working hours nor: building the PR center in /isunsL/i.TyaflbHbWi A.

це, -гс 1м .(.- лзте1 - Я ви е1е расширение технических йог.можностей устройства л п. , мение производительности,tse, -gs 1m. (.- lzte1 - I see the expansion of the technical yogas. capabilities of the device l p., meeniya productivity,

; с, оо , го сборки преимуществен- по ьа. Оле - j, коме 1 рукций содержит основа ни. с опорными элементами и уг а.,счле: :- ь м ьз нем излучателем, репер- н ые i 11 l . и целевые знаки. С целью рас- ширс п и технологических возможностей оснащени и повышени производит ел ьно- C l i сборочных работ реперные стойки установлены в основании и снабжены ппошацками с ) iлевыми отверсти ми, при . с у ., охено закрепленной на мл j j,c т ах p3:itff . , стоек по пазовым гг еоо1и г с помг1 , v нтырей гибкой оРо- , с нанйСвы- О /, на ней личией - лэесьчени проектной поверхности объек- г - У неской ловерхност/ образованной лучогч при повороте излучател вокруг вертикальной оси, а излучатель установлен с возможностью поворота в двух взаимоперпендикул рных плоскост х.; c, oo, th assembly advantage- on. Ole - j, coma 1 ruktion contains the base ni. with supporting elements and angles., in the following:: - a radiator emitted by the reference element i 11 l. and target signs. In order to expand the technological capabilities of equipment and enhancement, it produces a single-C l i assembly work, and the reference racks are installed at the base and equipped with packages with c-holes, with. with w., oho fixed on ml j j, c t ah p3: itff. stands on the grooves gg eoo1i g with pg1, v ntyrey flexible oRo-, with nyySvy- O /, on it lichiya - lescheni projected surface of the object g - with a specific surface / ray formed by rotating the radiator around the vertical axis, and the radiator is installed with rotatable in two mutually perpendicular planes.

При этом на одной и той же развертке могут быте нанесены линии пересечени , соответствующие различным сечени м поверхностей и агрегатов сходной конструкции Это расшир ет технические воз- можности использовани устройства дл сборки при сокращении количества независимых контролируемых точек, т.е. снижаетс объем работ по сравнению с прототипом.At the same time, intersection lines corresponding to different sections of surfaces and aggregates of similar construction can be drawn on the same scan. This expands the technical possibilities of using the device for assembly while reducing the number of independent controlled points, i.e. reduced scope of work compared to the prototype.

На фиг.1 изображено устройство, об- щий вид; на фиг.2 - крепление развертки на реперной стойке: на фиг.З - конструкци и расположение базового штнрп, на фиг.4 - типовое поперечное сечение устройства; на фиг 5 - размещение компснемт сои расмой конструкции и развертки на ее поверхности прм сборке.1 shows a device, a general view; FIG. 2 shows the fastening of the sweep on the reference rack: FIG. 3 shows the structure and location of the base piece; FIG. 4 shows a typical cross section of the device; FIG. 5 shows the location of the soybean compresnm in terms of its structure and the sweep on its surface of the prm assembly.

Устройство дл , например, самолетных KOHC,P/KJ,W (фиг 1) содержит балки основани 1, на которь у закреплены наружные опорные спементу 2, пары опорных реперных стоек 3 с базовыми отверсти ми 4, по которым, с помощью ступенчатых штырей 5 (фиг 5, 3), верхн часть 6 которых срезана до диаметральной плоскости 7 с риской 8 на оси штыр . По ответным отверсти м 9 на поверхности собираемого объекта 10 закреплена гибка плоска оболочка 11, разметка которой соответствует теоретической развертке поверхностного объек- та. На развертке нанесена лини 12, соответствующа линии пересечени проектной поверхности с конической поверхностью , котора образуетс при вращении излучател 13 вокоуг вертикальной оси 14.The device for, for example, aircraft KOHC, P / KJ, W (Fig. 1) contains base beams 1, on which are fixed an external support for the string 2, a pair of support reference struts 3 with base holes 4, through which, using the stepped pins 5 (Fig 5, 3), the upper part 6 of which is cut to the median plane 7 with a risk of 8 on the axis of the pin. The reciprocal holes 9 on the surface of the assembled object 10 are attached to a flexible flat shell 11, the marking of which corresponds to the theoretical scan of the surface object. On the scan there is a line 12, corresponding to the line of intersection of the design surface with a conical surface, which is formed when the radiator 13 rotates around the vertical axis 14.

Излучатель при настройке также вращаетс вокруг горизонтальной оси 15, Лини 12 проходит через центры базовых отверстий в оболочке.When adjusting, the emitter also rotates around a horizontal axis 15, Line 12 passes through the centers of the base holes in the shell.

Собираема конструкци (фиг.4) содержит типовые компоненты - нижние панели 15, лонжероны 17, верхние панели 18 и компоненты набора нервюр - 19.The assembled structure (FIG. 4) contains typical components — the bottom panels 15, the side members 17, the top panels 18, and the components of the set of ribs — 19.

Устройство включает также опорные подвижные ложементы 20 и взаимодействующие с ними и нижними панел ми домкраты 21. Е применени лазерного излучател луи 22 образует на поверхности 11 п тно 23,The device also includes supporting movable cradles 20 and jacks 21 interacting with them and bottom panels. E The use of a laser emitter Louis 22 forms a spot 23 on the surface 11,

Устройство работав следующим образом:The device worked as follows:

Часть компонент собираемой конструкции , например, нижние панели 16, лонжероны 17 устанавливаютс и закрепл ютс на опорных элементах 2. Дл установки верхних (фиг.5) панелей 18 на нижние панели устанавливаютс домкраты 21 и закрепл емые на них подвижные ложементы 20. Затем на наружную поверхность 10 объекта (панелей 18) устанавливаетс развертка 11 по отверсти м 9 базирующимс на отверсти х 4 в реперных стойках и закрепл етс штыр ми 5, диаметральна поверхность 7 которых устанавливаетс касательно линии 12.Part of the assembled structure, for example, the bottom panels 16, the spars 17 are mounted and fixed on the supporting elements 2. To install the upper (figure 5) panels 18 on the lower panels, the jacks 21 and the movable cradles 20 fixed on them are mounted. The surface 10 of the object (panels 18) is installed by the scanning 11 through the holes 9 based on the holes 4 in the support posts and secured with the pins 5, the diametrical surface 7 of which is fixed to the line 12.

Рабочее положение излучател 13 в вертикальной плоскости достигаетс поворотом вокруг горизонтальной оси 15 до совпадени цемтэа п тна 23 излучател 13 с перекрестьем, образованным риской 8 по оси штыр 5 и гран ми среза по диаметрапь- ной плоскости. Положение вертикальной оси 14 и гсризы г лоной 15 принимаетс за требуемое, если такое совпадение будет на обеих штыр х,The working position of the emitter 13 in the vertical plane is achieved by rotating around the horizontal axis 15 until the cement point 23 of the emitter 13 coincides with the crosshair formed by drawing 8 along the pin 5 and the edges of the cut along the diameter plane. The position of the vertical axis 14 and greeze gon 15 is taken as required, if such a match occurs on both pins x,

После этого (фиг.5) перемещением панели 18 с помощью опор 20 и домкратов 21 добиваютс совпадени п тна излучател 23 с линией 12 на всем ее прот жении.After that (Fig. 5), by moving the panel 18 with the help of the supports 20 and the jacks 21, the spot of the emitter 23 coincides with the line 12 along its entire length.

Достигнутое положение фиксируют присоедин к панели 18 и 16 элементы поперечного набора 19.The position reached fix the attachment to the panel 18 and 16 elements of the transverse set 19.

Благодар пространственному расположению линии 12 охватываетс больша часть поверхности объекта, чем в случае установки по плоским опорным элементам. Так как на развертке 11 могут быть перенесены пинии соответствующие различным, сечени м, количество оригинальных разверток также может быть уменьшено, зна угол наклона луча, можно эту же оснастку использовать дл контрол соответстви изготовленного объекта теоретической поверхности .Due to the spatial arrangement of the line 12, a larger part of the surface of the object is covered than in the case of installation along flat support elements. Since the lines corresponding to different sections can be transferred on scan 11, the number of original sweeps can also be reduced, knowing the angle of the beam, the same tool can be used to control the conformity of the object to the theoretical surface.

Экспериментальна проверка на макетном устройстве технических и экономических характеристик устройства показала, что по сравнению с устройствами аналогичного назначени (прототип), технические возможности предлагаемого устройства шире, вследствие размещени большей информации на развертке, чем жестких носител х (рубильниках, шаблонах), исключени этих громоздких внешних опорных элемен- тов приспособлени и сокращение количества , что способствует снижению объемов работ примерно на 15%.An experimental check on the breadboard device of the technical and economic characteristics of the device showed that, compared with devices of a similar purpose (prototype), the technical capabilities of the proposed device are broader due to placing more information on the scan than hard carriers (knife switches, templates), excluding these cumbersome external supporting elements of the device and reducing the number, which contributes to a reduction in the amount of work by about 15%.

Claims

1. A device for assembling predominantly aircraft structures, comprising a base with supporting elements and an emitter mounted thereon, reference posts and target signs, which differ from that. in order to expand

technological capabilities of equipment and increase in productivity of assembly work, reference racks are installed on the base and equipped with platforms with base holes, the device is equipped with fixed racks on base platforms along the basic holes with the help of pins with a flexible shell with a design surface crossing line the object and the conical surface formed by the npi beam turning the radiator around the vertical axis, and the radiator is installed with the possibility of rotation in two mutually perpen ikul polar planes.

2. The device according to claim 1, which is designed so that the pins that fix the shells on the reference racks are made with an outer protrusion that has a notch in the diametrical plane, on which an axis is placed at risk.

Phage. J

Rig. 3

/ 7

m /

ЈЈОО

/ g 3 //

Јg / e. &

// / 0

/ 7

/ ъ