SU1760582A1

SU1760582A1 - Опорно-поворотное устройство антенны

Info

Publication number: SU1760582A1
Application number: SU894716851A
Authority: SU
Inventors: Игорь Николаевич Князев; Герман Александрович Петров; Виктор Павлович Стефанов; Михаил Евстафьевич Бубешко; Александр Константинович Смирнов
Original assignee: Конструкторское бюро специального машиностроения
Priority date: 1989-07-07
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1992-09-07

Abstract

Сущность изобретени : поворотное основание 1 антенны установлено посредством шарниров на горизонтальную ось 6, закрепленную на стойках 2 и 3 с возможностью вертикального перемещени . Одна из стоек 2 установлена неподвижно, а горизонтальна ось б на ней закреплена посредством цилиндрического шарнира 8 Друга стойка 3 установлена посредством цилиндрического шарнира, а горизонтальна ось 6 на ней закреплена посредством сферического шарнира 7. 3 ил.

Description

Изобретение относитс к антенной технике и может быть использовано дл наведени антенны или аппаратов с антенной.

Известно поворотное устройство (ОПУ) рефлектора радиотелескопа по а. св. № 447786, содержащее рефлектор на шаровой опоре и прикрепленные к основанию рефлектора и фундаменту три гидравлические штанги-толкатели. Штанги-толкатели соединены с основанием рефлектора и фундаментом сооружени шарнирно. Измен длину штанг гидроприводом можно осуществл ть слежение за космическими объектами в определенном диапазоне углов наведени , но при этом возможен разворот рефлектора относительно его фокальной оси.

В качестве прототипа выбрано ОПУ антенны по патенту США Мг 4360182, которое содержит поворотное основание антенны, установленное посредством шарниров на горизонтальную ось, концы которой закреплены на стойках, установленных на фундаменте . Поворот основани антенны осуществл етс приводом в виде четырех

гидравлических толкателей, расположенных в двух взаимоперпендикул рных плоскост х и шарнирно соединенных с поворотным основанием и фундаментом,

Недостатком известного ОПУ вл етс значительна деформативность, привод ща к снижению точности конструкции ОПУ.

Цель изобретени - повышение точности наведени путем уменьшени деформа- тивности конструкции ОПУ.

Указанна цель достигаетс тем, что одна из стоек, на которых закреплены концы горизонтальной оси поворотного основани ОПУ, установлена на фундаменте неподвижно , а друга - посредством цилиндрического шарнира, ось которого перпендикул рна этой стойке. Горизонтальна ось закреплена на стойкэх с возможностью вертикального перемещени , причем одним концом - посредством цилиндрического шарнира на стойке, установленной не- подвижно, а другим - посредством сферического шарнира на стойке, закрепленной на фундаменте посредством цилиндрического шарнира,

(Л

С

На фиг. 1 изображен общий вид ОПУ с антенным полотном; на фиг, 2 - разрез по горизонтальной оси на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение по оси качающейс стойки на фиг. 2,

Опорно-поворотное устройство включает в себ поворотное основание 1, неподвижную стойку 2 и качающуюс стойку 3. В стойках установлены цилиндрические скалки 4 и 5, на которых закреплена горизонтальна ось 6, при этом конец горизон- тальной оси 6, контактирующий со скалкой 5 качающейс стойки 3, закреплен посредством сферического шарнира 7, а другой, контактирующий со скалкой 4 неподвижной стойки 2 - посредством цилиндрического шарнира 8. На горизонтальной оси 6 установлены подшипники 9, обеспечивающие рабочие наклоны антенны в плоскости перпендикул рной оси при действии гидравлическими штангами-толкател ми 10. Крепление качающейс стойки 3 с неподвижной частью выполнено полуос ми 11.

Процесс наведени происходит путем выдвижени штоков одних гидравлических штанг 10 и вт гивани других, причем в ре- жиме непрерывного слежени сигнала на гидропривод поступает от ЭВМ. Разновысокое положение штанг 10 вызывает разновысокое пЪложение скалок 4 и 5 стоек 2 и 3, при этом изменение рассто ни между скалками компенсируетс поворотом качающейс стойки 3. Шарнирное соединение горизонтальной оси 6 со скалкой 5 компенсирует технологические погрешности ппи

монтаже устройства. Ветрова нагрузка, вызывающа разворот антенны, воспринимаетс стойками, представл ющими собой жесткие сварно-литые конструкции.,

Таким образом, благодар особенност м выполнени предлагаема конструкци ОПУ снижает деформативность ее и обеспечивает тем самым повышение точности наведени и надежности работы.

Claims

Формула изобретени Опорно-поворотное устройство антенны , содержащее поворотное основание антенны , установленное посредством шарниров на горизонтальную ось, концы которой закреплены на стойках, установленных на фундаменте, и привод в виде четырех гидравлических толкателей, расположенных в двух взаимно перпендикул рных плоскост х и шарнирно соединенных с поворотным основанием и фундаментом, о т- личающеес тем, что. с целью повышени точности наведени , одна из стоек установлена на фундаменте неподвижно, а друга - посредством цилиндрического шарнира, ось которого перпендикул рна этой стойке, горизонтальна ось закреплена на стойках с возможностью вертикального перемещени , причем одним концом посредством цилиндрического шарнира - на стойке, установленной неподвижно, а другим посредством сферического шарнира - нз стойке, закрепленной на фундаменте посредством цилиндрического шарнира.

I I I I I I

А-А

.

Фиг. 2

ШигЗ