SU1760121A2 - Устройство дл проходки восстающих горных выработок - Google Patents

Abstract

Использование: в горном машиностроении дл  механизации работ при проходке выработок с углом наклона 45-90°. Сущность: кабина устройства снабжена размещенным вдоль нее направл ющими, а рабоча  платформа выполнена из подвижных друг относительно друга частей, установленных на направл ющих кабины. 4 ил.

Description

Устройство относитс  к области горного машиностроени  и предназначено дл  механизации работ при проходке выработок с углом наклона 45-90°.

Техническое решение  вл етс  дополнительным изобретением к устройству дл  проходки восстающих горных выработок, содержащему кабину с ходовой частью, установленной на монорельсе, рабочую платформу с проемом, защитный зонт и бурильную машину с манипул тором, подвижно установленным на размещенной в проеме вдоль кабины направл ющей. Манипул тор снабжен кинематически соединенными между собой поворотными механизмами, установленными на направл ющей дл  перемещени  и поворота мани- пул тора, и укрепленной на одном из поворотных механизмов телескопической колонкой, на которой установлен зонт (см. авт.св. СССР № 979639. кл.- Е 21 D 3/00. 1982).

Устройство не обеспечивает безопасности работ при бурении. Рассто ние от рабочей платформы (где находитс  бурильщик) до забо  составл ет более 3 м (более длины автоподатчика). Падающие куски породы имеют значительную кинетическую энергию , и при попадании на манипул тор или буровую машину рикошет т, травмиру  бурильщиков . Защитный зонт ограждает только от пр мого попадани  кусков породы. Кроме того, значительное рассто ние забо  от рабочей платформы создает неудобства в обслуживании буровой машины (бурильщику приходитс  наблюдать за процессом бурени , запрокинув голову).

Целью изобретени   вл етс  повышение безопасности и улучшение условий труда .

Дн  достижени  поставленной цели устройство снабжено кабиной с ходовой частью , установленной на монорельсе, рабочей платформой с проемом, защитным зонтом и

VI

О

о

д

ю

ю

бурильной машиной с манипул тором, подвижно установленным на размещенной в проеме вдоль кабины направл ющей дл  перемещени  и поворота манипул тора и зонта.

В отличие от извест ного кабина снабжена размещенными вдоль нее направл ющими , а рабоча  платформа выполнена из подвижных друг относительно друга частей, установленных на направл ющих кабины.

Это позвол ет максимально приблизить бурильщика к забою (в зависимости от роста), снизить веро тность травмировани  и повысить удобства обслуживани  буровой машины. Улучшение условий труда бурильщика достигаетс  за счет того, что в процессе оОуривани  забо  бурильщик находитс  на выдвинутой части (половине) рабочей платформы, установленной горизонтально, и максимально приближен к забою (между головой и забоем минимальное рассто ние ). При этом, друга  половина платформы установлена в нижнее положение перпендикул рно оси монорельса, что наиболее удобно дл  работы бурового манипул тора. При таком положении рабочий смотрит пр мо , хорошо видит забой и может надежно контролировать все операции бурени : наведение коронки на точку забуривани  процесс забуривани  и увода бура, скорость его вращени , количество промывочной жидкости и т.д. Куски породы отслаивающиес  при забуривании, а также от вибрации при бурении, падают на нижнюю половину платформы , не травмиру  бурильщика. Промывочна  жидкость, текуща  по буру и манипул тору, а также фонтанирующа  в устье шпура, не попадает на голову бурильщика . В прототипе выход из кабины на рабочую платформу под зонт возможен только через люки, расположенные над двум  част ми кабины. Дл  безопасного выхода размеры зонта должны перекрывать хот  бы один из люков, В изобретении есть возможность выйти на платформу под зонт через проем между подн той и опущенной част ми платформы, что и позвол ет уменьшить размеры зонта.

Другие известные устройства не содержат такой совокупности существенных отличительных признаков,

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, вид со стороны лежачего бока выработки; на фиг. 3 - то же, при обурива- нии вис чего бока; на фиг. 4 - то же, пои обуривании забо .

Устройство дл  проходки восстающих горных выработок включает кабину 1 с ходовой частью 2, установленной на монорельсе 3. рабочую платформу с проемом 4. На направл ющих 5, 6 кабины 1 установлены подвижные части 7, 8 рабочей платформы . Бурильна  машина 9 установлена на

автоподатчике 10 манипул тора 11, который закреплен на поворотном (360 град) механизме 12, подвижно установленном на направл ющей 13 в проеме 4. Сверху бурильна  машина закрыта съемным зон0 том 14. Приводы механизмов перемещени  по направл ющим 5, 6, 13 на чертежах не показаны.

Работает устройство следующим образом .

5 Дл  выполнени  операций проходческого цикла устройство по монорельсу 3 перемещаетс  к забою в транспортном положении с возможностью прохождени  криволинейных участков выработки. При

0 подходе к забою бурильщик устанавливает манипул тор 11 в верхнем положении, поднимает одну из частей платформы (7 или 8) и выходит из кабины на другую часть платформы под зонт 14 вместе с переносным

5 пультом 15, выравнивает подвижные части 7 и 8, производит осмотр и оборку забо  от заколов.

После этого выполн ютс  операции по наращиванию секций монорельса и обури0 ванию шпуров под штанговую крепь. Дл  этого зонт снимают и укладывают на платформу . При помощи съемного захвата (на чертежах не показан), установленного на опоре бурильной машины, наращивают сле5 дующую секцию монорельса. Затем бурильна  машина, оснащенна  укороченным буром, устанавливаетс  в положение на фиг. 3 и производитс  обуривание коротких шпуров дл  штанговой крепи. Дл  подготовки к

0 обуриванию забо  телескопические манипул торы 11 и автоподатчик 10 раздвигаютс  и устанавливаетс  удлиненный бур. Одна из подвижных частей платформы (7 или 8) поднимаетс , приближа  бурильщика к за5 бою. Управл   манипул тором и бурильной машиной при помощи пульта 15, бурильщик обуривает половину забо , после чего машина с манипул тором устанавливаетс  над проемом 4, подвижные части 7, 8 платфор0 мы выравниваютс  и бурильщик вместе с пультом 15 переходит на вторую подвижную часть рабочей платформы. Обуривание второй половины забо  производитс  аналогично первой. После обуривани  забо 

5 устройство приводитс  в транспортное положение и с рабочей платформы производитс  зар жание шпуров. Далее устройство перемещаетс  в безопасное место, произ- ЕОДИТСЯ взрывание и проветривание забо . В дальнейшем цикл работ повторпетс .

Предложенное решение снижает веро тность травмировани  бурильщика, улуч- обзор и удобство обслуживани  бурильной машины.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  проходки восстающих горных выработок по авт. св. Мг 979639. о тличающеес  тем. что, с целью повышени  безопасности и улучшени  условий труда , кабина снабжена размещенными вдоль нее направл ющими, а рабоча  платформа выполнена из подвижных одна относительно другой частей, установленных на направл ющих кабины.

   Фим

   // /// /// S/s

   ч

   Фиг.3

   s/ ,/// /// /// s/s /,