SU1759596A1

SU1759596A1 - Clamping mechanism

Info

Publication number: SU1759596A1
Application number: SU904848657A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Попов; Александр Николаевич Жилин
Original assignee: Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date: 1990-07-09
Filing date: 1990-07-09
Publication date: 1992-09-07

Abstract

Использование: дл зажима и поворота зажатой детали на позици х агрегатных станков и автоматических линий, в частности дл удалени смазочно-охлаждающей жидкости из глухих отверстий изделий. Сущность изобретени : устройство содержит корпус 1, механизм зажима с поворотным прихватом 9, выполненный в виде двуплечего рычага, и гидроцилиндр 2, шар- нирно св занный с корпусом 1. Механизм зажима выполнен в виде толкател 11с глухим осевым отверстием Сие пересекающимс с ним овальным пазом Д и ступенчатого штока 12 с установленным на нем штифтом 13. Одним концом шток 12 шар- нирно соединен со штоком гидроцилиндра 2, а другим концом расположенного в глухом отверстии толкател 11с возможностью взаимодействи штифта 13 со стенками овального паза Д. Ступенчатый шток 12 и толкатель 11 подпружинены и установлены с возможностью осевого перемещени в Т- образном основании В, снабженном ложементом 7 дл детали 8 и установленном на оси на корпусе 1 устройства. Поворотный прихват 9 одним плечом шарнирно сочленен с толкателем 11 и размещен в пазу основани 6. Корпус 1 устройства снабжен ограничителем 20 поворота основани 6. Гидроцилиндр 2 установлен в отверстии корпуса 1 на цапфах с возможностью покачивани . 4 ил. сл сUse: for clamping and rotating the clamped part at the positions of aggregate machines and automatic lines, in particular for removing coolant from the blind holes of the products. SUMMARY OF THE INVENTION: The device comprises a housing 1, a clamping mechanism with a rotatable clamp 9, made in the form of a double-arm, and a hydraulic cylinder 2, hingedly connected to the housing 1. The clamp mechanism is made in the form of a pusher 11c with a blind axial bore These intersecting oval groove D and a stepped rod 12 with a pin 13 mounted on it. At one end, the rod 12 is pivotally connected to the rod of the hydraulic cylinder 2, and the other end of the pusher 11c located in a blind hole with the ability of the pin 13 to interact with the oval walls D. The stepped groove of the rod 12 and plunger 11 are biased and mounted for axial movement in the T-shaped base B, equipped with a lodgment 7 and 8 for parts mounted on the axis on the housing 1 of the device. The rotary clamp 9 with one arm is articulated with the pusher 11 and is placed in the groove of the base 6. The device body 1 is equipped with the limiter 20 of the base rotation 6. The hydraulic cylinder 2 is mounted in the housing hole 1 on the pivots with the possibility of rocking. 4 il. cl

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл зажима и поворота зажатой детали на позици х агрегатных станков и автоматических линий, в частности дл удалени смазочно-охлаждающей жидкости из глухих отверстий изделий .The invention relates to mechanical engineering and can be used for clamping and turning the clamped part at the positions of aggregate machines and automatic lines, in particular for removing coolant from the blind holes of products.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства.The purpose of the invention is to expand the functionality of the device.

На фиг. 1 изображен продольный разрез предлагаемого устройства (исходное положение ); на фиг. 2 -частичный продольный разрез (деталь зажата, но не повернута); на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 {исходное положение ); на фиг. 4 - вид А на фиг. 1 (деталь зажата и повернута).FIG. 1 shows a longitudinal section of the proposed device (initial position); in fig. 2 - partial longitudinal section (the part is clamped, but not turned); in fig. 3 is a view A of FIG. 1 {starting position); in fig. 4 is a view A of FIG. 1 (item clamped and rotated).

Зажимное устройство содержит корпус 1, в отверстии которого установлен гидроцилиндр 2 с возможностью покачивани на цапфах во втулках 3. На верхней плоскости корпуса 1 смонтирован кронштейн 4, на котором с помощью оси 5 установлено Т-образное основание 6.The clamping device comprises a housing 1, in the opening of which a hydraulic cylinder 2 is installed with the possibility of rocking on the axles in the sleeves 3. On the upper plane of the housing 1 a bracket 4 is mounted, on which a T-shaped base 6 is installed using an axis 5.

На полочке Б Т-образного основани выполнен ложемент 7 дл детали 8.On shelf B of the T-shaped base there is a cradle 7 for part 8.

Поворотный прихват 9 выполнен в виде двуплечего рычага с овальным пазом В и установлен на оси 10 на основании 6. Поворотный прихват 9 посредством овального паза В шарнирно св зан с толкателем 11, выполненным с глухим осевым отверстием С, и с пересекающимс с ним овальным па СЛThe rotary clamp 9 is made in the form of a two-armed lever with an oval groove B and mounted on axis 10 on the base 6. The rotary clamp 9 by means of an oval groove B is pivotally connected to a pusher 11 made with a blind axial hole C, and with an oval pair SL intersecting with it

Ю СЛYu SL

юYu

CNCN

зом Д. В осевое отверстие толкател 11 вставлен ступенчатый шток 12 со штифтом 13с возможностью взаимодействи штифта со стенками овального паза толкател 11.With D. In the axial hole of the pusher 11 a stepped rod 12 is inserted with a pin 13 with the ability of the pin to interact with the walls of the oval groove of the pusher 11.

Второй конец ступенчатого штока 12 имеет оезьбу и вкручен в вилку 14. Толкатель 11 и ступенчатый шток 12 вставлены в отверстие средней части Е основани 6 с возможностью осевого перемещени . Крышка 15 закрывает отверстие в основании б и служит опорой дл пружины 16, второй конец которой упираетс в торец толкател 11, а также опорой дл пружины 17, другой конец которой упираетс в торец ступенчатого штока 12. Ступенчатый шток 12 шарнирно соединен через вилку 14. ухо 18 и ось 19 со штоком гидроцилиндра 2. Корпус 1 снабжен ограничителем 20 поворота основани 6.The second end of the stepped stem 12 has an nut and is screwed into the plug 14. The pusher 11 and the stepped stem 12 are inserted into the hole in the middle part E of the base 6 with the possibility of axial movement. The cover 15 closes the hole in the base b and serves as a support for the spring 16, the second end of which rests against the end face of the pusher 11, and also supports the spring 17, the other end of which rests against the end of the stepped rod 12. The stepped rod 12 is pivotally connected through the plug 14. ear 18 and the axis 19 with the hydraulic cylinder rod 2. The housing 1 is provided with a limiter 20 of rotation of the base 6.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении основание б находитс в горизонтальном положении и опираетс - на ограничитель 20. Шток гидроцилиндра 2 вт нут, при этом ухо 18, навернутое на шток гидроцилиндра 2, через ось 19 перемещает вилку 14 в нижнее положение . При этом между вилкой 14 и крышкой 15 образуетс зазор В (см.фиг.1).In the initial position, the base b is in a horizontal position and rests on the stop 20. The cylinder of the hydraulic cylinder 2 is retracted, while the ear 18 screwed onto the rod of the hydraulic cylinder 2 moves the fork 14 through the axis 19 to the lower position. At the same time, a gap B is formed between the plug 14 and the cover 15 (see Fig. 1).

Ступенчатый шток 12 в нижнем положении сжимает пружину 17 и через штифт 13 отт гивает вниз толкатель 11 и вместе с ним плечо поворотного прихвата 9, отвод прихват 9 от детали 8. При этом пружина зажима 16 сжата, пружины 16 и 17 поджимают основание 6 к упору, стара сь повернуть его вокруг оси 5.The stepped rod 12 in the lower position compresses the spring 17 and, through the pin 13, pulls down the pusher 11 and with it the shoulder of the rotary clamp 9, withdraws the clamp 9 from the part 8. At this, the spring of the clamp 16 is compressed, the springs 16 and 17 press the base 6 to the stop , try to turn it around the axis 5.

При подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 2 шток его идет вверх (см.фиг.З), вместе с ним перемещаютс вверх ухо 18, ось 19, вилка 14 и ступенчатый шток 12 со штифтом 13. Пружина 17, постепенно разжима сь, продолжает удерживать основание б на ограничителе 20. Толкатель 11, освобожда сь от штифта 13, под действием пружины 16 идет вверх, поворачива осью поворотный прихват 9 по часовой стрелке. Такое движение продолжаетс до тех пор, пока правое плечо рычага не упретс в деталь 8. При этом толкатель 11, а вместе с ним и ступенчатый шток 12 и шток гидроцилиндра 2 проходит рассто ние а - ход зажима (см.фиг.2). На момент зажима детали рассто ние между вилкой 14 и крышкой 15 (в исходном положении Ь) стало Ь-а.When the oil is fed into the rodless cavity of the hydraulic cylinder 2, the rod goes up (see fig. 3), along with it the ear 18, the axis 19, the fork 14 and the stepped rod 12 with the pin 13 move upwards. The spring 17, unwrapping, continues to hold the base b on the limiter 20. The pusher 11, released from the pin 13, under the action of the spring 16 goes up, turning the axis of the rotary clamp 9 clockwise. This movement continues until the right lever arm rests on part 8. At the same time, the pusher 11, and with it the stepped rod 12 and the cylinder 2, passes the distance a - the clamping stroke (see Fig. 2). At the time of clamping the part, the distance between the plug 14 and the cover 15 (in the initial position b) became b-a.

При дальнейшем ходе штока гидроцилиндра 2 вместе с ухом 18, осью 19, вилкой 14 и штоком 12 зазор между вилкой 14 и крышкой 15 уменьшаетс до нул (до упора).With the further course of the rod of the hydraulic cylinder 2 together with the ear 18, the axis 19, the fork 14 and the rod 12, the gap between the fork 14 and the cover 15 decreases to zero (as far as it will go).

До момента, когда вилка 14 коснетс крышки 15, основание 6 с уже зажатой деталью 8 прижимаетс к упору, при этом штифт 13 свободно скользит по овальному пазу толкател 11.Until the plug 14 contacts the cover 15, the base 6 with the part 8 already clamped is pressed against the stop, while the pin 13 slides freely along the oval groove of the pusher 11.

0 При дальнейшем ходе штока гидроцилиндра 2 основание 6 начинает поворачиватьс против часовой стрелки на заданный угол, определ емый ходом штока гидроцилиндра .0 With the further course of the rod of the hydraulic cylinder 2, the base 6 begins to rotate counterclockwise by a given angle determined by the stroke of the rod of the hydraulic cylinder.

5 Обратный ход осуществл етс следующим образом,5 The reverse is accomplished as follows.

Основание 6 будет опускатьс до ограничител 20, до этих пор деталь 8 будет зажата пружиной 16, Затем основание 6 бу0 дет прижиматьс к ограничителю 20 пружиной 17. Затем штифт 13 дойдет до конца овального паза штока и только после этого, преодолева усилие пружины 16, а также 17, начнетс разжим детали поворотным при5 хватом 9. Механизм зажима возвращаетс в исходное положение.The base 6 will be lowered to the limiter 20, until then the part 8 will be clamped by the spring 16, then the base 6 will be pressed against the limiter 20 by the spring 17. Then the pin 13 will reach the end of the oval groove of the rod and only after that, overcoming the force of the spring 16, and also 17, the part will begin to be unfolded by turning with a grip 9. The clamping mechanism returns to its original position.

При таком выполнении поворотно-зажимного устройства зажим и поворот детали осуществл етс от одного привода (отWith this rotation clamping device, the part is clamped and rotated from one drive (from

0 гидроцилиндра).0 hydraulic cylinders).

Claims

Claim device Clamping device, comprising a housing, a rotary clamp, made in the form of a two-armed lever, and a hydraulic cylinder,

5 is hingedly associated with a body, characterized in that. that, in order to expand the functionality of the device by ensuring that the clamped part is rotated to the position of the machine or automatic

0 line, the device is equipped with a T-shaped base, the shelf of which with one end is pivotally connected to the body with the possibility of limited rotation, and placed in the middle part of the base

5 concentric with respect to each other by a pusher, in which an oval groove is made along its axis of symmetry, and a stepped rod with a pin installed in the said groove, while the pusher and the stepped stem are spring-loaded relative to the base, the pusher is pivotally connected to one shoulder of the two-armed lever, stepped the rod is with a hydraulic cylinder rod, and a cradle is made on the base shelf,

5 to accommodate the part.

AT

FIG. one

Fie.2

one

I

&Ida