SU1758923A1

SU1758923A1 - Device for treating components with unidirectional leads

Info

Publication number: SU1758923A1
Application number: SU894750412A
Authority: SU
Inventors: Ян Антонович Ванагс
Original assignee: Производственное Объединение "Коммутатор"
Priority date: 1989-10-16
Filing date: 1989-10-16
Publication date: 1992-08-30

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в технологическом оборудовании при обработке радиоэлементов с однонаправленнымн выводами. Цель изобретени - повышение надежности. Дл этого радиоэлемент (РЭ) устанавливают в шпиндельное устройство, совмеща продольную ось РЭ с осью вращени шпиндел . Затем раздел ют выводы путем введени пальцев механизма разводки, отгиба их под действием центробежных сил, возникающих при вращении шпиндельного устройства , после чего выводы формуют и обрезают. Устройство содержит центробежное устройство в виде быстроходного приводного шпиндел , механизм разводки и механизм позиционного останова шпиндз- л . 2 з.п. ф-лы, 11 ил.The invention relates to the automation of technological processes and can be used in technological equipment when processing radioelements with unidirectional leads. The purpose of the invention is to increase reliability. For this, the radio element (OM) is installed in the spindle device, combining the longitudinal axis of the OM with the axis of rotation of the spindle. The pins are then separated by inserting the fingers of the wiring mechanism, by bending them under the action of centrifugal forces arising from the rotation of the spindle device, after which the pins are molded and cut. The device contains a centrifugal device in the form of a high-speed drive spindle, a wiring mechanism and a spindle-type positional stop mechanism. 2 hp f-ly, 11 ill.

Description

Изобретение относитс к технологии производства радиоаппаратуры и может быть использовано в технологическом оборудовании подготовки радиоэлементов с однонаправленными выводами к монтажу на печатные платы.The invention relates to the technology of radio equipment and can be used in the process equipment for the preparation of radio elements with unidirectional leads for mounting on printed circuit boards.

Цель - повышение нгцежности в работе .The goal is to improve performance.

На фиг. 1 представлена кинематическа схема устройства дл обработки радиоэлементов с однонаправленными выводами;на фиг. 2 - центробежное устройство дл осуществлени предлагаемого способа, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7-11 - схема последовательности работы устройства в соответствии с предлагаемым способом.FIG. 1 is a kinematic diagram of a device for processing radio elements with unidirectional leads; FIG. 2 shows a centrifugal device for carrying out the proposed method, a general view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 6 - section G-Y in FIG. 2; in fig. 7-11 is a diagram of the sequence of operation of the device in accordance with the proposed method.

Устройство состоит из центробежного шпиндельного механизма 1 с механизмом разводки 2 выводов 3, откидной сборной матрицы 4, формовочного пуансона 5 и поворотного ножа 6, все это установлено на станине 7.The device consists of a centrifugal spindle mechanism 1 with a wiring mechanism 2 pins 3, a folding modular matrix 4, a molding punch 5 and a rotary knife 6, all of which are mounted on the base 7.

Центробежный шпиндельный механизм 1 содержит шпиндель 8, в центральном отверстии 9 которого размещен пневмопривод 10, с цанговым зажимом 11 радиоэлемента 12 (фиг. 10), а на крышке 13 пневмопривода 10 закреплено упорное кольцо 14, взаимодействующее с выступом 15 подпружиненной втулки 16, охватывающей цангу 17, котора в свою очередь закреплена на штоке 18 пневмопривода 10. Возврат штокз 18 до плавающего упора 19 и соответственно цанги 17 в исходное положение осуществл ет пружина 20. На крышке 13 также установлены две оси 21, на которых размещены отдельные части сборной матрицы А, притом пружина 22 прижимает каждую часть сборной матрицы 4 к опорной крышке 13. В каждой откидной части сборной матрицы 4 образована формующа 23, под которой установлен вкладыш 24 с ограничителем 25, поджатый пружиной 26 к формующей рамке 23.The centrifugal spindle mechanism 1 contains a spindle 8, in the central hole 9 of which the pneumatic actuator 10 is placed, with a collet clamp 11 of the radio element 12 (Fig. 10), and an anvil ring 14 is fixed on the lid 13 of the pneumatic actuator 10, which interacts with the protrusion 15 of the spring-loaded sleeve 16, which encloses the collet 17, which in turn is fixed to the rod 18 of the pneumatic actuator 10. The rod 18 returns to the floating stop 19 and, accordingly, the collet 17 to the initial position by the spring 20. On the lid 13 there are also two axes 21 on which separate chambers are placed ti modular matrix A, besides the spring 22 presses the part of each modular die 4 to the base cover 13. In the forming of each flap portion 23 under which the insert 24 is mounted modular die 4 is formed with the stopper 25, a spring 26 preloaded to a molding frame 23.

(Л(L

СWITH

xj СЛ 00xj SL 00

юYu

ю ыyou

На наружной поверхности шпиндел 8 на ос х 27 расположены неуравновешенные рычаги 28, причем на конце рычага 28 со смещенной массой на шарнирах 29 установлены попарно клинообразные пальцыOn the outer surface of the spindle 8 on the axis x 27 are unbalanced levers 28, and at the end of the lever 28 with a displaced mass on the hinges 29 are installed pair wedge-shaped fingers

30,которые снабжены наклонными пазами30, which are provided with inclined grooves

31,Притом в каждом из сдвоенных клинообразных пальцев 30 пазы 31 выполнены в разные стороны, и между собой соединены сухариком 32, который закреплен на грузике 33 с пружиной 34. Другой конец рычага 28 шарнирно соединен с шатуном 35, которые шарнирно подсоединены к общей втулке 36, снабженной пружиной 37, нат жение которой регулируетс посредством гайки 38. На втулке 36 закреплен подшипник 39, наружное кольцо 40 которого соединено с т гами 41, выполненными с возможностью фиксации взведенного положени рычагом 28 защелками 42 с устройством их спуска 43, состо щего из пневмоцилиндра -14, взаимодействующего с рычагами 45 защелок 42.31, Moreover, in each of the twin wedge-shaped fingers 30, the grooves 31 are made in different directions, and are connected to each other by a crouton 32, which is fixed on the sink 33 with a spring 34. The other end of the lever 28 is pivotally connected to the connecting rod 35, which are pivotally connected to the common sleeve 36 equipped with a spring 37, the tension of which is adjusted by means of a nut 38. Bearing 39 is fixed on sleeve 36, the outer ring 40 of which is connected to rods 41, which can be fixed in the raised position by lever 28 by means of latches 42 present from -14 pneumatic cylinder cooperating with the arms 45 of latches 42.

Шпиндель 8 посредством клиноремен- ной передачи 46 соединен с приводом 47. Вращение шпиндел 8 осуществл етс электромагнитной муфтой 48. Остановку шпиндел 8 в определенном угловом положении , соответствующем положению пуансона 5, осуществл ет механизм 49, позиционного останова шпиндел , который состоит из подвижной 50 и неподвижной 51 частей электромагнитной муфты торможени 52, установленной на соосно расположенном со шпинделем 8 валу ограниченного поворота 53, который соединен с накопителем энергии торможени , выполненным в виде зубчато-реечной передачи 54, снабженной пружиной 55 и ограничителем хода 56 и 57, Притом на ограничителе 57 закреплен буфер 58. Подвижна часть муфты 52 жестко закреплена на шпинделе 8 и снабжена упорами 59, взаимодействующими со стопором 60 обратного хода шпиндел 8. Дл смещени стопора 60 предусмотрен болт 61. Формовочный пуансон 5 и поворотный нож 6 снабжены кулачками 62 и 63, установленными на распределительном валу 64, снабженном приводом 65 с механизмом однооборотного поворота 66 распределительного вала 64. При этом кулачок 62 посредством т ги 67 и рычага 68 соединен с ползуном 69 пуансона 5, а кулачок 63 посредством рычага 70 и зубчато-реечной передачи 71 соединен с поворотным ножом 6. Дл включени распределительного вала 64 предусмотрен микровыключатель 72, взаимодействующий с т гой 41.The spindle 8 is connected via a V-belt drive 46 to the drive 47. The spindle 8 is rotated by the electromagnetic coupling 48. The spindle 8 stops at a certain angular position corresponding to the position of the punch 5, is performed by the mechanism 49, the spindle positional stop, which consists of a movable 50 and 51 fixed parts of the electromagnetic braking clutch 52, mounted on a shaft of limited rotation 53 coaxially located with the spindle 8, which is connected to the braking energy storage made in the form of a gear-p The gearbox 54, equipped with a spring 55 and a travel stop 56 and 57, A buffer 58 is fixed to the stop 57. The movable part of the coupling 52 is rigidly fixed on the spindle 8 and equipped with stops 59 that cooperate with the spindle backstop stop 60. the bolt 61. The molding punch 5 and the rotary knife 6 are equipped with cams 62 and 63 mounted on a camshaft 64, equipped with a drive 65 with a single-turn mechanism 66 of the camshaft 64. At the same time the cam 62 is tipper 67 and the lever 68 connects Inen with the slider 69 of the punch 5, and the cam 63 through the lever 70 and the rack and pinion gear 71 is connected to the rotary knife 6. For switching on the camshaft 64, a microswitch 72 is provided that interacts with the pull 41.

Дл подачи радиоэлемента 12 в зону обработки с ранее зафиксированным положением предусмотрен транспортер 73. Устройство работает следующим образом .To supply the radio element 12 to the treatment area with a previously fixed position, a conveyor 73 is provided. The device operates as follows.

Предварительно смонтированный по ключу радиоэлемент 12 перемещают посредством транспортера 73 в зону захвата цангового зажима 11. Далее срабатываетPre-assembled on the key radio element 12 is moved by means of the conveyor 73 in the capture zone of the collet clamp 11. Then it works

0 пневмопривод 10 цангового зажима и при перемещении штока 18 подпружиненна тулка 16 своим выступом 15, контактиру по пути с упорным кольцом 14. раскрывает цангу 17, а торцова поверхность цанги 170, the pneumatic actuator 10 of the collet clamp and when the stem 18 of the spring-loaded tulk 16 is moved with its protrusion 15, contacts the path with the thrust ring 14. opens the collet 17 and the end face of the collet 17

5 откидывает расположенную на ос х 21 сборную матрицу 4. Обратный ход цанги 17 осуществл ет пружина 20. При этом подпружиненна втулка 16 зажимает цангу вместе с ориентированным радиоэлементом 12 от0 носительно формовочных рамок, а откидна сборна матрица 4 с помощью пружины 22 возвращаетс в исходное рабочее положение до соприкосновени с опорной крышкой 13. Далее сигнал подаетс в устройство5 retracts the assembled matrix 4 located on axis x 21. The spring 20 performs the return stroke of the collet 17. In this case, the spring-loaded sleeve 16 clamps the collet together with the oriented radio element 12 relative to the forming frames, and the spring 22 returns to the original working position until it touches the support cover 13. Next, the signal is fed into the device

5 спускэ43т г41, где срабатывает пневмоци- линдр 44 и с помощью рычагов 45 поворачивает защелки 42, освобожда т ги 41, которые перемещаютс вперед под действием пружины 37 одновременно с втулкой5 running down g41, where the pneumatic cylinder 44 is actuated and using the levers 45 rotates the latches 42, releasing the thrusts 41, which are moved forward by the action of the spring 37 simultaneously with the sleeve

0 36, котора посредством шатунов 34 и рычагов 28 заталкивает клинообразные пальцы 30 в промежутки между выводами радиоэлемента 12. В конце хода т г 41 включаетс электромагнитна муфта 48 и отключаетс 0 36, which, by means of connecting rods 34 and levers 28, pushes wedge-shaped fingers 30 between the terminals of the radio element 12. At the end of the stroke of the grating 41, the electromagnetic clutch 48 is turned on and off

5 электромагнитна муфта 52. Шпиндель 8 с помощью предварительно включенного привода 47 и клиноременной передачи 46 начинает вращатьс и с увеличением скорости вращени шпиндел грузики 33 под5 an electromagnetic clutch 52. The spindle 8 with the aid of a pre-activated drive 47 and a V-belt transmission 46 begins to rotate and with increasing speed of rotation of the spindle weights 33 under

0 действием центробежных сил преодолевают усилие пружины 34 и, перемеща сь от центра вращени шпиндел 8, своими сухариками 32 взаимодействуют наклонными пазами 31 клинообразных пальцев 30, В ре5 зультате попарно установленные клинообразные пальцы 30 расход тс и своими боковыми поверхност ми прижимаютс к выводам радиоэлемента 12. По мере увеличени скорости вращени шпиндел 8 начи0 наетс отклонение от центра вращени одновременно как рычага 28, так и выводов радиоэлемента 12, охваченных боковыми поверхност ми клинообразных пальцев 30. Величина расхождени пальцев 30 по мере0, the centrifugal forces overcome the force of the spring 34 and, moving from the center of rotation of the spindle 8, interact with their crunches 32 by inclined grooves of 31 wedge-shaped fingers 30. As a result, the wedge-shaped fingers 30 set in pairs are dispersed and their lateral surfaces are pressed to the terminals of the radio element 12. As the speed of rotation of the spindle 8 increases, the deviation from the center of rotation of both the lever 28 and the terminals of the radio element 12 covered by the lateral surfaces of the wedge-shaped fingers 30 begins. the reason for the divergence of the fingers 30 as

5 отклонени рычага 28 обеспечиваетс грузиками 33 В конце разводки пальцы 30 выход т из зацеплени с выводами и защелки 42 фиксируют отклоненное состо ние рычагов 28. После чего путевой выключатель 72 подает сигнал на переключение муфт 48 и5, the deflection lever 28 is provided with weights 33. At the end of the routing, the fingers 30 come out of engagement with the leads and the latches 42 fix the deflected state of the levers 28. Then the limit switch 72 sends a signal for switching the couplings 48 and

52в обратном направлении. При этом вал52 in the opposite direction. With this shaft

53ограниченного поворота подсоедин етс к вращающимс по инерции шпинделю 8 и при повороте посредством зубчато-реечной передачи 54 нат гивает пружину 55 до полного останова шпиндел 8, т.е. рейка передачи 54 упираетс в буфер 58. Так как шпиндель 8 и вал 53 между собой неподвижно соединены электромагнитной муфтой 52, то благодар накопленной энергии пружиной 55 шпиндель 8 с жестко закрепленными на нем упорами 59 начинает вращатьс в обратном направлении до срабатывани стопора 60, который опоедел ет требуемое угловое положение шпиндел 8, соответствующее исходному рабочему положению матрицы А и формовочного пуансона 5.53 of the limited rotation is connected to the inertia rotating spindle 8, and when rotated by rack and pinion gear 54 pulls the spring 55 until the spindle 8 completely stops, i.e. Transmission rail 54 rests on buffer 58. Since spindle 8 and shaft 53 are permanently connected to each other by electromagnetic clutch 52, due to the accumulated energy of spring 55, spindle 8 with stops 59 fixed on it begins to rotate in the opposite direction until the stop 60, which is malfunctioning The required angular position of the spindle 8, corresponding to the initial working position of the matrix A and the forming punch 5.

На этом процесс разводки выводов завершен . После этого начинаетс формовка и обрезка выводов. Формовочный пуансон 5 с закрепленными на его оси поворотным ножом б через систему кулачков 62 и 63 от привода 65 приводитс в движение относительно сборной матрицы 4. Опуска сь, они прижимают выводы радиоэлемента 12 к торцовой поверхности вкладыша 24. Пуансон 5 и вкладыши 24 вместе с цангой 17, в гнезде которой находитс радиоэлемент 12, опускаютс относительно формующих рамок 23 за счет перемещени плавающего подпружиненного упора 20, производ формовку выводов. Затем осуществл етс поворот ножа 6 посредством рычага 70 и зубчато-реечной передачи 71, в результате чего происходит обрезка выводов. Вернувшись в первоначальное положение, поворотный нож 6 с формовочным пуансоном 5 вывод тс из зоны формовки и поднимаютс . Далее срабатывает пневмопривод 10 и цанга 17 торцом разводит составную сборную матрицу 4, а в конце хода пневмопривода 10 цанга 17 освобождает радиоэлемент 12, который попадает на соответствующую чейку транспортера 73. После чего в цангу 17 устанавливаетс следующий радиоэлемент 12. и цикл повюр ет- с .This concludes the pinout process. After this, the forming and trimming of the leads begins. The molding punch 5 with the rotatable knife fixed on its axis b, through the system of cams 62 and 63 from the actuator 65 is set in motion relative to the collecting matrix 4. Fold down, they press the leads of the radio element 12 to the end surface of the insert 24. The punch 5 and inserts 24 together with the collet 17, in the slot of which the radio element 12 is located, is lowered relative to the forming frames 23 due to the movement of the floating spring-loaded abutment 20, forming the outputs. Then, the blade 6 is rotated by means of the lever 70 and rack and pinion gear 71, as a result of which the leads are trimmed. Returning to the original position, the rotary knife 6 with the forming punch 5 is withdrawn from the forming zone and is raised. Next, the pneumatic actuator 10 is activated and the collet 17 ends with the composite modular matrix 4, and at the end of the pneumatic actuator 10 stroke, the collet 17 releases the radio element 12, which falls on the corresponding cell of the conveyor 73. After that, the following radio element 12 is installed in the collet 17 and the cycle turns around .

Claims

1. Device for processing radioelemento with unidirectional leads.

containing a split matrix with a socket. A punch with a rotary knife and a pinout mechanism, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped with a lever lowering mechanism and a spindle positional stop mechanism made in the form of an actuator connected to the moving and stationary parts of the electromagnetic braking clutch. Moreover, the pinouting mechanism is made in the form of a driving spindle, on the outer surface of which unbalanced levers are mounted on the axles, one ends of which are made with an offset

mass, on which wedge-shaped fingers with grooves are installed in pairs and pivotally, in which crackers of spring-loaded goods are installed, and the other end of the lever is equipped with a connecting rod connected by means of a bearing bush and t with a mechanism for lowering the cocked levers.

2. The device according to claim 1, characterized in that the positional stopping mechanism is provided with a limited rotation shaft connected to the braking energy storage device, made in the form of a spring-loaded rack and pinion gear, and the spindle backstop The braking clutch is mounted on a limited rotation shaft placed coaxially with the drive spindle, which is provided with stops mounted to cooperate with the spindle's back stop.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, differing from the fact that the number of stops is equal to the number of working positions of the spindle, and the angle of the limited rotation of the shaft is greater

angles between adjacent stops.

Lyo

m

53 No.

71 - u

yy

22 26 25 23 24

t

g

ft

Those

h LL (pU2 2

H & w /

Aa

but %

0U3J

thorough

$ 4t 4G

Fig

FIG. five

Chu

Fyu.7

1758923

gd

S rag 6

M 42 41

12 3 s 6

Editor N.Shvydka

Compiled by V.Titov Tehred M. Morgental

8 19 39

gz st A

FiM

Proofreader E. Papp