SU1758754A1 - Устройство дл сигнализации об опасном приближении к воздушной линии электропередачи - Google Patents

Устройство дл сигнализации об опасном приближении к воздушной линии электропередачи Download PDF

Info

Publication number
SU1758754A1
SU1758754A1 SU904794209A SU4794209A SU1758754A1 SU 1758754 A1 SU1758754 A1 SU 1758754A1 SU 904794209 A SU904794209 A SU 904794209A SU 4794209 A SU4794209 A SU 4794209A SU 1758754 A1 SU1758754 A1 SU 1758754A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
amplifier
sensors
electric field
sensor
line
Prior art date
Application number
SU904794209A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Федорович Медведев
Лев Оттович Петри
Виктор Валентинович Корочков
Евгений Алексеевич Кузнецов
Original Assignee
Московский энергетический институт
Мытищинский Электромеханический Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский энергетический институт, Мытищинский Электромеханический Завод filed Critical Московский энергетический институт
Priority to SU904794209A priority Critical patent/SU1758754A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1758754A1 publication Critical patent/SU1758754A1/ru

Links

Landscapes

  • Locating Faults (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  защиты персонала при работе передвижных механизмов вблизи воздушных линий (ВЛ) электропередачи. Цель изобретени  - повышение точности и надежности работы устройства вне зависимости от ориентации передвижного механизма относительно воздушной линии электропередачи. При приближении передвижного механизма к линии электропереИзобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  защиты персонала при работе высокогабаритных механизмов вблизи воздушных линий (ВЛ) электропередачи . Известно устройство дл  сигнализации опасного приближени  к ВЛ электропередачи , в котором на одном датчике напр женности электрического пол  (антенне), внесенном в поле, наводитс  ЭДС, завис ща  от рассто ни  датчика до проводов воздачи на датчиках 1-5 антенного блока наводитс  ЭДС, пропорциональна  напр женности электрического пол  в точках размещени  датчиков. Максимальное значение сигнала от соответствующих датчиков усиливаетс  усилителем 12 и через детектор 13 поступает на блок 14 сравнени . При превышении сигнала отдатчиков предельно допустимого значени  с выхода блока 14 сравнени  выдаетс  сигнал на исполнительный орган 15, предупреждающий об опасности . В случае приближени  передвижного механизма к линии электропередачи 35 кВ и более сигнал от датчика 5 поступает через резонансный фильтр 9, высокочастотный усилитель 10, детектор 11 на управл ющий вход усилител  12 дл  автоматического выбора предельно допустимого значени  рассто ни  вблизи высоковольтных линий. При этом датчики 1-5 антенного блока размещены в трех взаимно перпендикул рных плоскост х , что исключает зависимость работы устройства от ориентации передвижного механизма относительно линии электропередачи . 2 ил. душной линии. Эта ЭДС усиливаетс , выпр мл етс  и сравниваетс  с уставкой срабатывани . К таким устройствам относ тс  выпускаемые серийно АСОН-1, УАС-1 и другие . Недостатком этих устройств  вл етс  необходимость выбора уставки срабатывани  персоналом, обслуживающим самоходный механизм, в зависимости от номинального напр жени  ВЛ. Я 00 а 4

Description

Наиболее близким техническим решением , выбранным в качестве прототипа,  вл етс  устройство сигнализации об опасном приближении к воздушной линии электропередачи. Оно содержит два датчика напр женности электрического пол , два детектора, два делител  напр жени , четыре органа сравнени , источника напр жени  уставки, источник опорного напр жени , элемент ИЛИ. исполнительный орган. С целью повышени  надежности работы устройства в него введены последовательно соединенные третий датчик напр женности электрического пол  и третий детектор, выход которого подключен к выходу второго детектора. Определение номинальных напр жений ВЛ-0,4 и ВЛ-6 кВ и выбор соответствующей уставки срабатывани  происходит по выполнению услови :
1
где EI и Е2 - напр женности электрического пол  в двух точках пространства вблизи ВЛ;
b - посто нный коэффициент, оптимальное значение которого близко к 2.
По мере приближени  самоходного механизма к ВЛ при достижении неравенства (1) по вл етс  возможность по значению напр женности электрического пол  на датчике , наход щемс  на конце стрелы, определить номинальное напр жение воздушной линии.
Определение номинального напр жение ВЛ-35 и ВЛ-110 и кВ и выбор соответст- вующей уставки происходит по факту насыщени  усилителей посто нного тока. Определение предельно-допустимых рассто ний происходит путем сравнени  уставок с сигналом, поступающим с ближайшего к проводам ВЛ датчика.
Недостатком известного устройства предупредительной сигнализации  вл етс  сильное вли ние на величину сигнала, получаемого с антенн, деревьев, зданий или других экранирующих объектов, наход щихс  в достаточной близости от механизма . При размещении устройства на самоходных крана/ наблюдаетс  измене-- ние опорного сигнала антенн в зависимости от угла подьема или поворота стрелы. Также существенным недостатком  вл етс  наличие ложных срабатываний за пределами зоны контрол .
Цель изобретени  - повышение точности и надежности срабатывани  устройства вне зависимости от ориентации высокогабаритных механизмов относительно воздушной линии и экранирующих объектов.
Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  сигнализации об опасном приближении к воздушной линии электропередачи , содержащее первый, второй, тре5 тий антенные датчики напр женности электрического пол , первый и второй усилители , первый и второй детекторы, блок сравнени  с уставкой и исполнительный орган , дополнительно введены четвертый и
10 п тый антенные датчики напр женности электрического пол , третий усилитель, усилитель высокой частоты, усилитель с регули- руемым коэффициентом усилени  и резонансный фильтр, выходы первого и вто15 рого датчиков напр женности электрического пол  соединены соответственно с инвертирующим и неинвертирующим входами первого усилител , входы третьего и четвертого датчиков напр женности элект20 рического пол  соединены соответственно с инверстирующим и неинвертирующим входа ;1/ второго усилител , к инверстирую- щему входу третьего усилител  подключен выход четвертого датчика напр женности
25 электрического пол , а к неинвертирующему входу третьего усилител  подключены выход п того датчика напр женности электрического пол  и вход резонансного фильтра , выход которого через последовательно
30 соединенные усилитель высокой частоты и первый детектор подключен к управл ющему входу усилител  с регулируемым коэффициентом усилени , вход которого соединен с выходами первого, второго и третьего уси35 лителей, а выход соединен со входом второго детектора, выход которого через блок сравнени  с уставкой соединен с исполнительным органом, при этом датчики напр женности электрического пол 
40 предназначены дл  размещени  на конце стрелы, первый, второй, третий, четвертый датчики в одной плоскости под углом 90° друг к другу, а п тый датчик в перпендику л рной плоскости по направлению движе45 ни  самоходного механизма.
На фиг,1 изображена функциональна  схема устройства; на фиг,2 - расположение датчиков на конце стрелы.
Блок антенн состоит из п ти датчиков
50 1-5. Все датчики имеют шарообразную форму , четыре датчика 1-4 расположены в одной плоскости на двух изолированных штангах, составл ющих между собой угол 90°. П тый датчик находитс  также на изо55 пирующей штанге, перпендикул рной плоскости , в которой располагаютс  первые четыре датчика. Длина обеих изолирующих штанг выбираетс  из услови , что все датчики наход тс  друг от друга на рассто нии,
близком к одному метру. Блок антенных датНИКОЕ установлен на конце стрелы механизма . Выходы датчиков 1и2, Зи4, 4и5 попарно соединены со входами трех дифференциальных усилителей б, 7, 8.
Один из датчиков, например, датчик 5, подсоединен на вход высокочастотного измерительного канала, состо щего из резонансного фильтра 9 усилител  высокой частоты 10 и детектора 11. Выходы усилителей 6, 7, 8 соединены параллельно и св заны с входом усилител  12 с регулируемым коэффициентом усилени . Регулирование осуществл етс  с помощью изменени  сопротивлени  в цепи обратной св зи усилител  12. Сигнал с выхода усилител  12 через детектор 13 подаетс  на один из входов сравнени  14, на другой вход которого подаетс  напр жение с источника опорного напр жени . Выход органа сравнени  14 соединен со входом исполнительного органа 15, обеспечивающего прерывистую звуковую или световую сигнализацию.
Выбор рассто ни  между датчиками, приблизительно равного одному метру, обусловлен следующими соображени ми. Анализ кривых распределени  напр женности электрического пол  дл  ВЛ напр жением 0,4; 6,3; 10 кВ показывает, что при рассто нии между проводом ВЛ и ближним датчиков, соответствующем допустимому согласчо строительным нормам и правилам, разнос,fo между напр женностью в точке расположени  ближнего датчика и напр женностью в точке, наход щейс  на рассто нии 1 м от нее есть величина посто нна , не завис ща  от напр жени  ВЛ. Аналогична  картина распределени  напр женности справедлива и дл  ВЛ электропередачи напр жением 35 и 11 кВ, с отличием, что эта разность имеет большее значение. Таким образом, воздушные линии электропередачи и различного напр жени  можно условно разделить на две группы: перва  - ВЛ напр жением 0,4; 6,3; 10 кВ и втора -35 и 110 кВ. Экспериментально установлено, что устойчивое существование коронного разр да на проводах ВЛ при нормальных атмосферных услови х возможно при напр жении линии 35 кВ и выше, Следовательно , факт существовани  коронного разр да, то есть, наличие высокочастотных помех в пространстве вблизи ВЛ, может  вл тьс  основанием дл  определени  группы, к которой относитс  данна  лини . В устройстве предусмотрен высокочастотный измерительный канал коронного разр да . Сигнал с выхода этого блока измен ет сопротивление цепи обратной св зи усилител  с регулируемым коэффициентом усилени . Вход этого усилител  соединен с
выходами дифференциальных усилителей, а выход - с органом сравнени , сигнал которого подаетс  на вход исполнительного органа .
Устройство работает следующим образом . При приближении механизма к ВЛ электропередачи напр жением менее 35 кВ, блок выделени  коронного разр да не срабатывает, и на его выходе отсутствует
0 сигнал. В цепь обратной св зи усилител  9 включено определенное сопротивление. На датчиках 1-5 антенного блока навод тс  ЭДС, пропорциональные напр женности электрического пол  в точках их размеще5 ни . При этом в зависимости от положени  механизма по отношению к линии разность потенциалов дл  различных пар датчиков будет не одинакова. Максимальное значение будет иметь та пара датчиков, у которой
0 пр ма , соедин юща  точки размещени  датчиков, лежит в плоскости перпендикул рной направлению подвеса проводов. Именно этот сигнал и будет подаватьс  через один из усилителей 6, 7, 8 через усили5 тель 12, детектор 13 на вход органа сравнени  14. При достижении этого сигнала определенного значени  уставки, соответствующего опасному рассто нию приближени  к проводам ВЛ, выдаетс  пре0 дупредительный сигнал, оповещающий машиниста об опасности. При приближении механизма к ВЛ электропередачи напр жением 35 кВ и выше на рассто нии 20-30 м до линии блок, состо щий из резонансного
5 фильтра 9, высокочастотного усилител  10, детектора 11 зафиксирует наличие коронного разр да на проводах. На выходе детектора 11 по вл етс  сигнал, под действием которого изменитс  значение сопротивле0 ни  в цепиобратной св зи усилител  12. Это компенсирует изменение величины сигнала на выходе дифференциальныхусилителей 6, 7, 8 при работе вблизи воздушных линий электропередачи напр жением 35 и 110 кВ.

Claims (1)

  1. 5 При дальнейшем сближении с линией устройство работает аналогичным образом. Формула изобретени  Устройство дл  сигнализации об опасном приближении к воздушной линии элек0 тропередачи, содержащее первый, второй, третий антенные датчики напр женности электрического пол , первый и второй усилители , первый и второй детекторы, блок сравнени  с уставкой и исполнительный ор5 ган, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности работы устройства вне зависимости от ориентации передвижного механизма относительно воздушной линии электропередачи, дополнительно введены четвертый и п тый антенные датчики напр женности электрического пол , третий усилитель, усилитель высокой частоты, усилитель с регулируемым коэффициентом усилени  и резонансный фильтр, выходы первого и второго датчиков напр женности электрического пол  соединены соответственно с инвертирующим и неинвертирующим входами первого усилител , выходы третьего и четвертого датчиков напр женности электрического пол  соединены соответственно с инвертирующим и неинвертирующим входами второго усилител , к инвертирующему входу третьего усилител  подключен выход четвертого датчика напр женности электрического пол , а к неинвертирующему входу третьего усилител  подключены выход п того датчика напр женности электрического пол  и вход резо
    нансного фильтра, выход которого через последовательно соединенные усилитель высокой частоты и первый детектор подключен к управл ющему входу усилител  с регулируемым коэффициентом усилени , вход которого соединен с выходами первого , второго и третьего усилители, а выход соединен с входом второго детектора, выход которого через блок сравнени  с уставкой соединен с исполнительным органом, при этом датчики напр женности электрического пол  предназначены дл  размещени  на конце стрелы, первый, второй, третий, четвертый датчики - в одной плоскости под углом 90 друг к другу , а п тый датчик - в перпендикул рной плоскости по направлению движени  самоходного механизма .
    |+ U nt/m|
    Лч
    Фиё.1
    г
    cv
SU904794209A 1990-02-21 1990-02-21 Устройство дл сигнализации об опасном приближении к воздушной линии электропередачи SU1758754A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904794209A SU1758754A1 (ru) 1990-02-21 1990-02-21 Устройство дл сигнализации об опасном приближении к воздушной линии электропередачи

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904794209A SU1758754A1 (ru) 1990-02-21 1990-02-21 Устройство дл сигнализации об опасном приближении к воздушной линии электропередачи

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1758754A1 true SU1758754A1 (ru) 1992-08-30

Family

ID=21497678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904794209A SU1758754A1 (ru) 1990-02-21 1990-02-21 Устройство дл сигнализации об опасном приближении к воздушной линии электропередачи

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1758754A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1690065 , кл. Н 02 Н 5/12 , 19.06.89. Авторское свидетельство СССР № 1437948, кл, Н 02 Н 5/12, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4295095A (en) Apparatus and method for detecting the location of metallic objects having alternating current passing therethrough
CA1203304A (en) Apparatus for detecting metal objects
AU2009228472B2 (en) Electromagnetic field adjustment for proximity detection
US4420752A (en) Real-time parameter sensor-transmitter
US4268818A (en) Real-time parameter sensor-transmitter
US5436613A (en) System for detecting human presence in hazardous situations
US4649375A (en) Apparatus for detecting power lines
US5250894A (en) Current sensing system having electronic compensation circuits for conditioning the outputs of current sensors
CN101263537B (zh) 用于检测导电运动物体的方法
WO1994017429A1 (en) Apparatus for locating buried conductors
US3329929A (en) Method for underwater detection and system therefor
US3911389A (en) Magnetic gradient vehicle detector
US4539520A (en) Remote current detector
SE507041C2 (sv) Förfarande för detektering av metallföremål samt anordning för utförande av förfarandet
US3375511A (en) Transmission line intruder detection system
SU1758754A1 (ru) Устройство дл сигнализации об опасном приближении к воздушной линии электропередачи
US5223817A (en) Alarm signal processing means
US3564529A (en) Electrostatic field rate detector
US4316180A (en) Directional detector of changes in a local electrostatic field
US3947770A (en) Broadband omnidirectional RF field intensity indicating device
WO1988005950A1 (en) Intrusion warning alarm system
SU877690A1 (ru) Устройство дл сигнализации опасного приближени к проводам воздушной линии электропередачи
CN100462681C (zh) 高压巡线机器人沿输电线路进行导航的方法
SU549853A1 (ru) Способ защиты человека от поражени током вблизи воздушной линии электропередачи
JPS6011028Y2 (ja) 電線等の検知装置