SU1758416A1 - Датчик угловых перемещений - Google Patents

Датчик угловых перемещений Download PDF

Info

Publication number
SU1758416A1
SU1758416A1 SU894768985A SU4768985A SU1758416A1 SU 1758416 A1 SU1758416 A1 SU 1758416A1 SU 894768985 A SU894768985 A SU 894768985A SU 4768985 A SU4768985 A SU 4768985A SU 1758416 A1 SU1758416 A1 SU 1758416A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
rods
extreme
rotor
coils
Prior art date
Application number
SU894768985A
Other languages
English (en)
Inventor
Галина Степановна Шахтарина
Сергей Петрович Мокрунов
Original Assignee
Научно-исследовательский институт командных приборов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский институт командных приборов filed Critical Научно-исследовательский институт командных приборов
Priority to SU894768985A priority Critical patent/SU1758416A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1758416A1 publication Critical patent/SU1758416A1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике Цель изобретени  - повышение точности угловых перемещений датчика за счет уменьшени  остаточного напр хс ни  на его измерительных обмотках Датчик содержит неподвижный Ш-образный магни- топровод с расположенными на нем оЬмот кой 4 возбуждени  и измерительной обмоткой 5 и симметричный безобмоточный ротор 2. Крайние стержни 3 выполнены различными по высоте, благодар  чему измен ютс  зазоры между каждым из стержней и ротором 2 датчика, что позвол ет уменьшить величину остаточного напр жени  на катушках измерительной обмотки 5 при отсутствии ротора. 1 ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано з системах, автоматического регулирования и управления для преобразования угловой информации в электрический сигнал.
Известны датчики угловых перемещений, содержащие симметричный Ш-образный магнитопровод статора с расположенными на нем обмотками возбуждения и измерительной и симметричный безобмоточный ротор.
Датчики такого типа отличаются простотой конструкции и имеют высокие массогабаритные показатели. Отсутствие обмоток на роторе обеспечивает повышенную надежность датчика, поскольку исключается необходимость применения токоподводящих устройств.
Однако такие датчики характеризуются недостаточной чувствительностью из-за наличия остаточного напряжения и пониженной точностью, обусловленной узким линейным участком выходной характеристики и электромагнитным моментом (моментом взаимодействия между подвижной и неподвижной частями датчика), оказывающим дестабилизирующее действие на работу датчика и всей системы в целом.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является датчик угловых перемещений, содержащий статор, выполненный в виде Ш-образного магнитопровода, у которого средний стержень превышает по ширине крайние стержни, обмотки возбуждения и измерительную, размещенные соответственно на среднем и крайних стержнях статора, и установленный с воздушным зазором симметрично относительно стержней статора безобмоточный ротор.
Для повышения точности известного датчика путем уменьшения влияния боковых потоков рассеяния в магнитной цепи средний стержень превышает по высоте крайние стержни на величину
Эо где b - расчетная величина воздушного зазора. численно равная среднему значению зазора между средним и крайними стержнями магнитопровода статора и ротором;
а и Зо - ширина крайних и среднего стержней магнитопровода статора соответственно.
При этом повышается линейность и симметричность выходной характеристики датчика и уменьшается дестабилизирующее действие электромагнитного момента, что обеспечивает повышение точности.
Однако в известной конструкции датчика перемещений наблюдается недостаточная чувствительность вследствие наличия значительной величины остаточного напряжения.
Цель изобретения - повышение чувствительности датчика.
Поставленная цель достигается тем, что крайние стержни Ш-образного магнитопровода выполнены разными по высоте, при этом эта разница высот пропорциональна разнице индуктивностей крайних катушек и соответствует минимальному фазовому сдвигу между напряжениями катушек крайних стержней Ш-образного магнитопровода при отсутствии ротора.
На чертеже представлена одна из возможных конструкций предлагаемого датчика.
Датчик содержит статор 1 и ротор 2. Статор выполнен из симметричного относительно нейтральной оси 0-0 Ш-образного магнитопровода 3, на среднем стержне которого расположена обмотка 4 возбуждения. На крайних стержнях расположена измерительная обмотка 5, представляющая собой встречное включение катушек крайних стержней.
Высота крайних стержней Ш-образного магнитопровода на 2т + е и 2т-е меньше по сравнению с высотой среднего стержня, причем е меньше т, пропорционально разнице индуктивностей крайних катушек и соответствует минимальному фазовому сдвигу между напряжениями катушек крайних стержней при отсутствии ротора.
Предлагаемый датчик работает следующим образом.
При подаче напряжения на обмотку 4 возбуждения возникает магнитный поток, наводящий ЭДС в катушках крайних стержней измерительной обмотки 5.
При симметричном относительно оси 00 положении ротора в катушках крайних стержней в случае идеальной симметрии датчика наводятся равные по величине ЭДС, фазы которых противоположны за счет встречного включения катушек крайних стержней.
На практике магнитная система отличается от идеальной по симметрии.
Несимметрия датчика может быть геометрической. электрической или магнитной, связанной с погрешностями при изготовлении датчика, которые усиливаются при вы полнении датчика в миниатюрных габаритах.
Для датчиков рассматриваемого типа несимметрия датчика на 75 - 90% определяется несимметрией статора.
При симметричном относительно оси 00 положении ротора наличие симметрии датчика приводит к появлению остаточного напряжения.
Различие выходных напряжений крайних катушек по амплитуде устраняется за счет смещения ротора датчика от нулевого положения, соответствующего геометрической нейтрали.
Различие выходных напряжений крайних катушек по фазовому сдвигу в предлагаемой конструкции в отличие от известной также устраняется. Это осуществляется за счет выполнения крайних стержней Ш-образного магнитопровода различными по высоте.
Для изображенной на чертеже конструкции крайние стержни выполняются на 2т + е и 2т - е меньше по высоте относительно высоты среднего стержня, где е меньше т, а величина е пропорциональна разнице индуктивностей крайних катушек и соответствует минимальному фазовому сдвигу между напряжениями ка тушек крайних стержней при отсутствии ро тора.
Для предлагаемой конструкции занижение высоты крайних стержней производит5 ся путем дозированного уменьшения высоты стержней до получения минимального фазового сдвига между напряжениями катушек крайних стержней на основании данных по индуктивностям крайних кату10 шек.
Это осуществляется, например, с помощью дозированного лазерного облучения крайних стержней Ш-образного магнитопровода.

Claims (1)

  1. Формулаизобретения
    Датчикугловых перемещений, содержащий неподвижный Ш-образный магнитопровод, размещенные на его среднем 20 стержне обмотку возбуждения, а на крайних стержнях - катушки измерительной обмотки, соединенные встречно-последовательно, и ротор, выполненный в виде ферромагнитной пластины, отличающи25 й с я тем, что, с целью повышения чувствительности за счет уменьшения остаточного напряжения, крайние стержни Ш-образного магнитопровода выполнены разными по высоте.
SU894768985A 1989-12-11 1989-12-11 Датчик угловых перемещений SU1758416A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894768985A SU1758416A1 (ru) 1989-12-11 1989-12-11 Датчик угловых перемещений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894768985A SU1758416A1 (ru) 1989-12-11 1989-12-11 Датчик угловых перемещений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1758416A1 true SU1758416A1 (ru) 1992-08-30

Family

ID=21484580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894768985A SU1758416A1 (ru) 1989-12-11 1989-12-11 Датчик угловых перемещений

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1758416A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU221896U1 (ru) * 2023-04-10 2023-11-29 Общество с ограниченной ответственностью "ГАЗПРОМ ТРАНСГАЗ НИЖНИЙ НОВГОРОД" Датчик угловых перемещений

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1245869, кл. G 01 В 7/30, 1984. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU221896U1 (ru) * 2023-04-10 2023-11-29 Общество с ограниченной ответственностью "ГАЗПРОМ ТРАНСГАЗ НИЖНИЙ НОВГОРОД" Датчик угловых перемещений

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0133695B1 (en) Sensing system for measuring a parameter
EP0121007A1 (en) A combined position sensor and magnetic actuator
US4297698A (en) 360 Degree linear variable phase transformer
JPH0769130B2 (ja) 磁気的変位センサ
US9587963B2 (en) Brushless linear rotary transformer
EP0457389A1 (en) Electromagnetic drive system
US5194805A (en) Inductance-type displacement sensor for eliminating inaccuracies due to external magnetic fields
IL93794A (en) Linear variable copy converter with low distortion
SU1758416A1 (ru) Датчик угловых перемещений
EP0349546B1 (en) Electric motor
US3215962A (en) Tangent output transducer
JPH0249364Y2 (ru)
JPH0477268B2 (ru)
JPH0458881B2 (ru)
SU1112296A1 (ru) Датчик тока
SU1138671A2 (ru) Преобразователь магнитной анизотропии
SU1055969A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений в электрический сигнал переменного тока
SU1478050A1 (ru) Весы с электромагнитным уравновешиванием
RU2132534C1 (ru) Датчик линейных перемещений
RU2063047C1 (ru) Акселерометр
SU1270549A1 (ru) Дифференциально-трансформаторный датчик перемещений
SU523354A1 (ru) Индукционный датчик скорости
SU1023367A1 (ru) Индуктивный датчик дл обнаружени металлических предметов
SU157006A1 (ru)
SU1191848A1 (ru) Способ измерени угловой моментной характеристики шагового электродвигател