SU1756920A1

SU1756920A1 - Device for tactile display of information

Info

Publication number: SU1756920A1
Application number: SU904899938A
Authority: SU
Inventors: Вадим Борисович Гусев; Александр Ефграфович Шмелев
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Свт"
Priority date: 1990-10-23
Filing date: 1990-10-23
Publication date: 1992-08-23

Abstract

Использование: тифлотехника, а, именно составление текстов дл слепых шрифтом Брайл . Сущность изобретени : стержни, формирующие знаки шрифта подпружинены и установлены в головке с возможностью вертикального перемещени . Торцы стержней контактируют с дисками, имеющими рельефную поверхность. Диски св заны с шаговым двигателем и вращаютс на заданный угол в соответствии с работой двигател , что обеспечивает выдвижение или утапливание верхних торцов стержней. 2 ил.Use: typhlotechnic, and, namely, writing texts for the blind in Braille. SUMMARY OF THE INVENTION: The rods forming the characters of the font are spring-loaded and installed in the head with the possibility of vertical movement. The ends of the rods in contact with the disks having a relief surface. The disks are associated with a stepper motor and rotate at a predetermined angle in accordance with the operation of the engine, which ensures the extension or retraction of the upper ends of the rods. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к оргтехнике, в частности к тифлотехнике, а именно к выводным устройствам в системах отображени информации дл слепых на основе электронно-вычислительной техники.The invention relates to office equipment, in particular to tyflotehnika, namely to output devices in information display systems for the blind based on electronic computing technology.

Известно устройство дл тактильного отображени информации, в котором используетс конструкци , осуществл юща преобразование вращательного движени в поступательное перемещение тактильного стержн . Это устройство называетс модулем тактильной индикации. Во всех остальных устройствах дл формирований тактильных знаков используютс различные физические влени (электромагнитное поле , пьезоэлектрический эффект, тепловое расширение, искусственна мышца), с помощью которых осуществл етс непобред- ственное перемещение тактильных стержней, либо в их конструкци х используетс преобразование поступательного движени из одной плоскости в другую.A device for tactile display of information is known, in which a structure is used that converts rotational movement into translational movement of a tactile rod. This device is called a tactile indication module. In all other devices, various physical phenomena (electromagnetic field, piezoelectric effect, thermal expansion, artificial muscle) are used to form tactile marks, which allow the tactile rods to be displaced directly, or in their designs, the translational motion from one plane is used. to another.

Модуль тактильной индикации содержит установленные в корпусе стержни с тэк- тильной головкой, электромагниты иThe tactile indication module contains tektile rods installed in the housing, electromagnets and

расположенные в гнездах под электромагнитами фиксаторы заданного положени стержней с тактильной головкой. Сердечники электромагнито в одним концом жестко св заны со стержнём й тактиль ной головкой , а другой крнец каждого из них имеет сферическую форму, при этом каждый фиксатор выполнен в виде усеченного тела вращени с осью вращени , перпендикул рной своей оси намагниченности и оси электромагнита , и установлен в гнезде с возможностью посто нного контакта со сферическим концом сердечника, а высота кругового сегмента в плоскости сечени фиксатора меньше его удвоенного радиуса на величину высоты тактильной головки. При повороте фиксатора вокруг своей оси происходит преобразование его вращательного движени в поступательное Движение сердечника электромагнита и стержн с тактильной головкой .located in the sockets under the electromagnets clamps of a given position of rods with a tactile head. The electromagnet cores at one end are rigidly connected to the rod tactile head, and the other pin of each of them has a spherical shape, with each clamp made in the form of a truncated body of rotation with an axis of rotation perpendicular to its axis of magnetization and the axis of the electromagnet, and installed in the nest with the possibility of constant contact with the spherical end of the core, and the height of the circular segment in the plane of the cross section of the fixture is less than its double radius by the value of the height of the tactile head. When the lock is rotated around its axis, its rotational movement is transformed into a translational movement of the core of the electromagnet and the rod with a tactile head.

Однако этот способ имеет значительный недостаток, заключающийс в трудности изготовлени фиксатора, удовлетвор ющего жестким требовани м по точности иHowever, this method has a significant drawback, which consists in the difficulty of making a lock that meets strict requirements for accuracy and

Х|X |

сл о ю ю оsl o yu o

коэффициентутрени при миниап юрном исполнении , обусловленном ограниченными размерами блока тактильной индихации Коометого, катушки электромагнитов должны иметь достаточно малые размеры {менее 3 мм в диаметре), что делает их изго говле- ние затруднительным.coefficients in mini-versions, due to the limited size of the coachot tactile indication unit, the coils of electromagnets must have sufficiently small dimensions (less than 3 mm in diameter), which makes them difficult to manufacture.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.The aim of the invention is to simplify the design.

В устройстве дл тактильного отображени информации в качестве фиксаторов заданного положени стержней с тактильной головкой применены рельефные диски, закрепленные на роторах шаговых двигателей , причём Ось вращени дисков с рельеф- ной поверхностью параллельна оси стержн с тактильной головкой.In the device, for tactile display of information, relief disks fixed on the rotors of stepping motors are used as fixers for the specified position of rods with a tactile head, with the axis of rotation of disks with a relief surface parallel to the axis of the rod with a tactile head.

На фиг.1 и 2 изображена конструкци устройства.Figures 1 and 2 illustrate the structure of the device.

Устройство содержит диск 1 с рельефной поверхностью, стержень 2, тактильную головку 3, шаговый двигатель 4, возвратную пружину 5 и корпус 6.The device contains a disk 1 with a relief surface, a rod 2, a tactile head 3, a stepping motor 4, a return spring 5 and a housing 6.

В корпусе 6 находитс стержень 2 с тактильной головкой 3. Стержень 2 посто нно контактирует своим нижним сфери е- ским концом с верхней рельефной поверхностью диска 1, который закреплен на роторе шагового двигатеп 4, также установленного в корпусе,In the housing 6 there is a rod 2 with a tactile head 3. The rod 2 constantly contacts with its lower spherical end with the upper relief surface of the disk 1, which is attached to the rotor of the stepper motor 4, also installed in the housing,

Формирование тактильного знака происходит следующим образом.The formation of a tactile sign is as follows.

Дл того, чтобы переместить стержень 2 с тактильной головкой 3 из нижнего положени в верхнее, необходимо ротор шагового двигател 4 повернуть на 180е по часовойIn order to move the rod 2 with the tactile head 3 from the lower position to the upper one, it is necessary to turn the rotor of the stepper motor 4 on the 180s clockwise

стрелке. При этом, благодар клинообразной поверхности диска 1, происходит перемещение стержн 2 с тактильной головкой 3 в эерхнее положение (на фиг.2 один из стержней с тактильной головкой занимает верхнее положение). Дл того, чтобы вернуть его в нижнее положение, необходимо ротор шагового двигател повернуть еще на 180 по часовой стрелке. При этом, благодар рельефу диска и под воздействием возвратнойthe arrow. In this case, due to the wedge-shaped surface of the disk 1, the rod 2 with the tactile head 3 is moved to its upper position (in Figure 2 one of the rods with the tactile head occupies the upper position). In order to return it to the lower position, it is necessary to turn the rotor of the stepping motor another 180 clockwise. At the same time, thanks to the relief of the disk and under the influence of the return

пружины 5, стержень с тактильной головкой занимает нижнее положение.spring 5, the rod with a tactile head occupies the lower position.

Пружина необходима дл преодолени сил трени , возникающих между поверхностью стержн и стенкой корпуса.The spring is necessary to overcome the friction forces arising between the surface of the rod and the wall of the housing.

Claims

Invention Formula

A device for tactile display of information, comprising tactile head rods installed in the housing and set position locks

rods with a tactile head, characterized in that, in order to simplify the design, the latches of a given position of the rods are made in the form of disks with a relief surface, which are fixed on the rotors of stepping motors, and the axis of rotation is a disk with a relief surface parallel to the axis of the rods with a tactile head.

FIG. /

FIG. I