LT5207B

LT5207B - Actuator of a device for transferring information in tactile way

Info

Publication number: LT5207B
Application number: LT2003035A
Authority: LT
Inventors: Ramutis BANSEVIČIUS; Vytis VARNAVIČIUS
Original assignee: Kauno technologijos universitetas
Priority date: 2003-05-12
Filing date: 2003-05-12
Publication date: 2005-04-25
Also published as: LT2003035A

Abstract

Invention relates to the orgtechnical field, to be more precise - to the group of the devices of information input and output devoted for the blind and visually impaired. Aiming at simplifying the construction and at increasing the time-span of exploitation additionally two elastic membranes (6,7) are inserted in the actuator consisting of the frame (1), two electrodes (2), the stick (3) along with the tactile head (4) and cover (5). One of the membranes is fixed between the stick (3) and the tactile head (4), while another is fixed in the bottom part of the stick (3) dividing the inner cavity of the frame (1) into two parts (8) and (9), where one of them is filled in by the fluid of controlled viscosity, and the electrodes (2) that have cylindrical shape pulled freely over the stick (3) and attached immovably to the frame 1 through additionally inserted holder (10).

Description

Įrenginio, skirto informacijai perduoti taktiliniu būdu, pavara priskiriama orgtechnikos sričiai, konkrečiai informacijos įvedimo-išvedimo įrenginių gamybai, skirtų akliesiems ir silpnaregiams.The actuator of the device for the tactile transmission of information belongs to the field of organ technology, specifically the production of information input-output devices for the blind and partially sighted.

Yra žinomas įrenginys informacijai perduoti taktiliniu būdu, susidedantis iš korpuso, jame nejudamai sumontuotų kreipiančiųjų, kuriose su galimybe laisvai judėti įmontuotas strypas su užmauta spyruokle ir taktiline galvute, taip pat žingsninio variklio su ant jo rotoriaus pritvirtintu reljefinį paviršių turinčiu disku, kurio sukimosi ašis lygiagreti strypo su taktiline galvute ašiai ( žiūr. Rusijos patentas Nr. 1756920, G 09 B 21/00, 1992, biul. Nr.31)There is known a tactile transmission device consisting of a housing, fixed guides having a freely movable rod having a spring and a tactile head, and a stepper motor having a rotating surface disposed on its rotor, the axis of rotation of which is parallel to the rod. with tactical head axle (see Russian Patent No. 1756920, G 09 B 21/00, 1992, Bulletin No. 31)

Išradimo trūkumas yra tas, kad įrenginys pasižymi sudėtinga konstrukcija ir valdymu, neužtikrina ilgailaikės ir patikimos eksploatacijos nes kiekvieno strypo valdymui reikia atskiros pavaros - variklio.The disadvantage of the invention is that the device is complicated in construction and operation, it does not ensure long-term and reliable operation because each rod requires a separate drive - motor.

Yra žinomas įrenginys informacijai perduoti taktiliniu būdu, susidedantis iš korpuso, pripildyto valdomo klampumo skysčio, dviejų elektrodų, strypo su taktiline galvute ir dangtelio. Strypas su taktiline galvute turi galimybę judėti išilgai savo ašies keturiose kreipiančiosiose plokštelėse ir paslankiame elektrode, kuris turi galimybę judėti vertikalia kryptimi išilgai strypo ašies. Ant strypo įtvirtinta spyruoklė, gražinanti jį į pradinę padėtį. Valdymo įtampos vieną polių galima prijungti prie strypo per nejudamai korpuse įmontuotą elektrodą - slydimo kontaktą įtaisytą ties strypu apatinėje kreipiančiojoje plokštėje, o kitą polių per paslankųjį elektrodą, (žiūr. JAV patentas Nr. 4.730.159, G 09 B 21/00, 1988).There is a known tactile transmission device consisting of a housing filled with a controlled viscosity fluid, two electrodes, a tactile rod and a cap. The rod with tactile head has the ability to move along its axis in four guide plates and a movable electrode that has the ability to move vertically along the axis of the rod. A spring mounted on the bar returns it to its original position. The control voltage can be connected to one pole via a fixed electrode in the housing - a slip contact mounted at the rod in the lower guide plate and the other pole through a sliding electrode (see U.S. Patent No. 4,730,159, G 09 B 21/00, 1988). .

Išradimo trūkumas yra tas, kad įrenginio konstrukcija yra gana sudėtinga, reikalaujanti didelio gamybos ir surinkimo tikslumo, slydimo kontaktai ir sandarinimas neužtikrina patikimos bei ilgalaikės įrenginio eksploatacijosThe disadvantage of the invention is that the construction of the device is quite complicated, requiring high manufacturing and assembly precision, sliding contacts and sealing do not ensure reliable and long-term operation of the device.

Šio išradimo tikslas - supaprastinti įrenginio konstrukciją padidinti eksploatavimo laikąThe object of the present invention is to simplify the design of the device to increase its service life

Išradimo tikslas pasiekiamas tuo, kad įrenginio, skirto informacijai perduoti taktiliniu būdu pavaroje, susidedančioje iš korpuso, dviejų elektrodų, strypo su taktiline galvute ir dangtelio, papildomai įvesta dvi tamprios membranos , kur viena iš . jų pritvirtinta tarp strypo ir taktilinės galvutės, o kita strypo apatinėje dalyje ir dalija korpuso vidinę ertmę į dvi dalis, kur viena iš jų pripildyta valdomo klampumo skysčio, o elektrodai pagaminti cilindro formos, laisvai užmauti ant strypo ir nejudamai pritvirtinti prie korpuso per papildomai įvestą laikiklį.The object of the invention is achieved by the addition of two elastic membranes, one of which is provided in a device for tactically transmitting information in a gear consisting of a housing, two electrodes, a rod with a tactile head and a cap. mounted between the rod and the tactile head, and the other at the bottom of the rod, dividing the inner cavity of the housing into two parts, one filled with a controlled viscosity fluid and electrodes made in cylindrical form, freely pressed on the rod and fixedly fixed to the housing .

Išradimo esmė paaiškinta brėžinyje.The invention is explained in the drawing.

brėžinyje pavaizduota įrenginio, skirto informacijai perduoti taktiliniu būdu, pavaros skersinis pjūvis.Figure 1 is a cross-sectional view of a drive for a tactile transmission device.

Įrenginio, skirto informacijai perduoti taktiliniu būdu pavara susideda iš korpuso 1, dviejų cilindro formos elektrodų 2, strypo 3 su taktiline galvute 4, dangtelio 5, dviejų tamprių membranų 6 ir 7, kur viena iš jų pritvirtinta tarp strypo 3 ir taktilinės galvutės 4, o kita - strypo 3 apatinėje dalyje ir dalija korpuso 1 vidinę ertmę į dvi dalis 8 ir 9, kur viena iš jų pripildyta valdomo klampumo skysčio, o cilindro formos elektrodai 2 laisvai užmauti ant strypo 3 ir nejudamai pritvirtinti prie korpuso 1 per papildomai įvestą laikiklį 10.The actuator for transmitting information tactically comprises a housing 1, two cylindrical electrodes 2, a rod 3 with a tactile head 4, a cap 5, two elastic membranes 6 and 7, one of which is mounted between the rod 3 and the tactile head 4, and the other in the lower part of the rod 3 and dividing the inner cavity of the housing 1 into two portions 8 and 9, one filled with fluid of controlled viscosity, the cylindrical electrodes 2 being loosely applied to the rod 3 and fixedly attached to the housing 1 via an additional insert.

Įrenginio informacijai perduoti taktiliniu būdu pavara veikia sekančiai.The actuator operates as follows for tactile transmission of device information.

Korpuso 1 ertmėje 8 sukuriamas reikiamo dydžio slėgis, kuris veikia tamprią membraną 6. Membrana 6, priklausomai nuo slėgio ženklo, tampriai deformuojama aukštyn arba žemyn. Dėl tamprios membranos 6 deformacijos juda prie jos pritvirtintas strypas 3 su taktiline galvute 4, ant kurio laisvai užmauti du cilindro formos elektrodai 2 ir nejudamai pritvirtinti prie korpuso 1 per laikiklį 10. Korpuso 1 ertmė 9 yra pripildyta valdomo klampumo skysčio. Prie cilindro formos elektrodų 2 prijungus reikiamo didumo elektros įtampą susidaro elektros laukas, dėl kurio, tarpuose tarp elektrodų 2 ir strypo 3 esančio skysčio klampumas padidėja ir užfiksuoja strypą 3 su taktiline galvute 4 norimoje padėtyje be tiesioginio kontakto su elektrodais 2. Taip užfiksuojant, išvengiama papildomos trinties ir deformacijų elektros perdavimo grandinėje, o tai leidžia padidinti įrenginio eksploatacijos laiką ir supaprastina konstrukciją. Strypas 3 su taktiline galvute 4 išlieka toje padėtyje tol, kol neišjungiama įtampa cilindro formos elektrodams 2. Nepriklausomai nuo to ar tampri membrana 6 deformuojama toliau ar ne, strypas 3 išlieka nejudamoje padėtyje ir atlieka informacijos perdavimo funkciją. Išjungus įtampą cilindro formos elektrodams 2, tamprios membranos 6 ir 7, kurios taip pat atlieka ir skysčio ' sandarinimo funkciją gražina strypą 3 su taktiline galvute 4 į pradinę padėtį. Tokiu būdu strypo 3 su taktiline galvute 4 judesį galima valdyti taip, kad aklasis ar silpnaregis žmogus, pirštu liesdamas dangtelio 5 paviršių, gali pajusti ar taktiline galvutė 4 išlindus virš dangtelio 5 plokštumos ar ne ir taip nuskaityti perduodamą informaciją.The cavity 8 of the housing 1 generates a pressure of the required size which acts on the resilient membrane 6. The diaphragm 6 is elastically deformed up or down, depending on the pressure mark. Due to the elastic deformation of the diaphragm 6, a rod 3 with a tactical head 4 attached thereto is moved, on which two cylindrical electrodes 2 are loosely inserted and fixed fixedly to the housing 1 through a holder 10. The cavity 9 of the housing 1 is filled Applying a sufficient amount of voltage to the cylindrical electrodes 2 creates an electric field that increases the viscosity of the fluid between the electrodes 2 and the rod 3 and locks the rod 3 with the tactile head 4 in the desired position without direct contact with the electrodes 2. friction and deformation in the electrical transmission circuit, which increases the life of the unit and simplifies construction. The rod 3 with the tactile head 4 remains in that position until the voltage is applied to the cylindrical electrodes 2. Regardless of whether the resilient membrane 6 is further deformed or not, the rod 3 remains in a stationary position and functions as an information transmitter. When the cylindrical electrodes 2 are disconnected, the resilient membranes 6 and 7, which also perform a fluid sealing function, return the rod 3 with the tactile head 4 to its original position. In this way, the movement of the bar 3 with tactile head 4 can be controlled such that a blind or partially sighted person may feel the tactile head 4 touching the plane 5 of the lid 5 or not and thus read the transmitted information.

Palyginus su prototipu, nauja konstruktyvinių elementų visuma, padeda valdyti visus judančius informacijos nešiklius vienu varikliu, panaikina trintį ir deformacijas elektros perdavimo grandinėje, o visa tai leidžia supaprastinti įrenginio konstrukciją ir tuo pačiu padidinti eksploatavimo laiką.Compared to the prototype, the new set of structural elements helps to control all moving media on a single motor, eliminates friction and deformation in the electrical transmission circuit, all of which simplifies the design of the unit while increasing its service life.

Claims

DEFINITION OF INVENTION

A tactile actuator for transmitting information consisting of a housing, two electrodes, a rod with a tactile head and a cap, characterized by the addition of two elastic membranes, one mounted between the rod and the tactile head and the other at the bottom of the rod; splits the inner cavity of the housing into two parts, one filled with fluid of controlled viscosity, the electrodes being cylindrical, freely pressed on the rod and fixed to the housing via an additional insert.