SU1756862A1

SU1756862A1 - Устройство дл отслеживани положени изделий, перемещаемых конвейером

Info

Publication number: SU1756862A1
Application number: SU894770858A
Authority: SU
Inventors: Юрий Петрович Перов; Александр Васильевич Левин; Валерий Дмитриевич Гаршин
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Спецоборудование"
Priority date: 1989-12-18
Filing date: 1989-12-18
Publication date: 1992-08-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматическим устройствам дл управлени окрасочным роботом и манипул тором. Цель изобретени - повышение точности и расширение технологических возможностей, Устройство содержит элемент 2 св зи с т говым органом 3, установленный на ТЯГОЁОМ органе 3 конвейера и св занный с датчиком 4 синхронизации, блок 5 синхронизации, счетчик 6 шагов, блок 7 фотодатчиков, блок 8пам ти отслеживаемого рассто ни , блок 9буферной пам ти, блок 10 формировани разности и задатчик 11 рассто ни отслеживани с соответствующими функциональными св з ми. Точность отслеживани положени изделий повышена за счет возможности многократной записи и считывани отслеживаемой информации. Технологические возможности устройства расшир ютс за счет автоматической переналадки блок-схемы при изменении рассто ни отслеживани . 1 ил. Ю

Description

-

|

|l

§

VJ

СП

о

00

о ю

Изобретение относитс к автоматическим устройствам дл управлени окрасочным роботом или манипул тором и может быть использовано дл отслеживани изделий , перемещаемых конвейером в окрасом- ном производстве и других област х техники.

Известно устройство дл управлени роботом-окрасчиком, содержащее блок датчиков , блок пам ти и генератор импульсов.

Недостатком данного устройства вл етс низка точность отслеживани , обусловленна жесткой зависимостью исполнени устройства от конкретного рассто ни между блоком датчиков и роботом- окрасчиком, что также ограничивает технологические возможности устройства.

Известна установка дл нанесени покрытий , содержаща блок синхронизации, блоки буферной и рабочей пам ти, блок дат-

ЧИК08.

Недостатком данного устройства вл етс низка точность отслеживани положени перемещаемых конвейером изделий вследствие того, что блок синхронизации CBfjaH с подвесками конвейера, рассто ние между которыми может быть различным.

Кроме того, ограничены технологические возможности устройства, так как в каждом конкретном случае его применени необходимо измен ть конструкцию блоков буферной и рабочей пам ти в зависимости от рассто ни между блоком датчиков и исполнительным органом окрасочного робота или манипул тора.

Цель изобретени - повышение точности и расширение технологических возможностей .

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл отслеживани положени изделий, перемещаемых конвейером, содержащее блок синхронизации, блок фотодатчиков , блок пам ти отслеживаемого рассто ни , блок буферной пам ти, вход управлени считыванием которого подключен к первому выходу блока синхронизации, второй выход которого подключен к входу управлени записи блока пам ти отслеживаемого рассто ни , блок фотодэтчиков, оптически св зан с отслеживаемым изделием, дополнительно введены датчик синхронизации , элемент св зи с т говым органом, установленный на т говом органе конвейера и св занный с датчиком синхронизации, задатчик рассто ни отслеживани , счетчик шагов, блок формировани разности, выход которого подключен с адресному входу блока пам ти отслеживаемого рассто ни , первый информационный вход - к выходу задатчика рассто ни отслеживани , тактовый вход - к третьему выходу блока синхронизации , второй информационный вход - к выходу счетчика шагов, вход которого подключен к четвертому выходу блока синхронизации , вход запуска которого подключен к выходу датчика синхронизации, информационный вход блока пам ти отслеживаемого рассто ни подключен к выходу блока фотодатчиков, а выход- к информационному входу блока буферной пам ти, выход которого вл етс выходом устройства.

В устройство дополнительно введены датчик синхронизации, элемент св зи с т говым органом, установленный на т говом органе конвейера и св занный с датчиком синхронизации, задатчик рассто ни отслеживани , счетчик шагов, блок формировани разности, выход которого подключен к адресному входу блока пам ти отслеживаемого рассто ни , первый информационный вход - к выходу задатчика рассто ни отслеживани , тактовый вход - к третьему выходу блока синхронизации, второй информационный вход - к выходу счетчика шагов, вход которого подключен к четвертому выходу блока синхронизации, вход запуска которого подключен к выходу датчика синхронизации, информационный вход блока пам ти отслеживаемого рассто ни подключен к выходу блока фотодатчиков, а выход - к информационному входу блока буферной пам ти, выход которого вл етс выходом устройства.

На чертеже дана блок-схема устройства дл отслеживани положени изделий , перемещаемых конвейером.Устройство дл отсле- жисани положени изделий 1, перемещаемых конвейером/содержит элемент 2 св зи с т говым органом 3, установленый на т говом органе 3 конвейера и св заный с датчиком 4 синхронизации, блок 5 синхронизации, счетчик б шагов, блок 7 фотодатчиков, блок

8пам ти отслеживаемого рассто ни , блок

9буферной пам ти, блок 10 формировани разности и задатчик 11 рассто ни отслеживани .

Устройство работает следующим образом .

Рассто ние, на котором необходимо отследить изделие 1, перемещаемое конвейером , задаетс в задатчике 11 рассто ни отслеживани . Это рассто ние разбиваетс на определенное количество шагов отслеживани с помощью элемента 2 св зи с т говым органом 3, установленного на т говом органе 3 конвейера и воздействующего на датчик 4 синхронизации при перемещении конвейера на каждый шаг отслеживани .

При перемещении конвейера на один шаг отслеживани датчик 4 синхронизации срабатывает и запускает блок 5 синхронизации , выдел ющий серию тактовых импульсов , по которым происходит: запись информации с блока 7 фотодатчиков в блок 8 пам ти отслеживаемого рассто ни по адресу записи; считывание отслеженной информации из блока 8 пам ти отслеживаемого рассто ни и запись ее в блок 9 буферной пам ти, при этом величина разницы адресов в режимах записи и считывани , формируемых блоков 10 формировани разности, посто нна и соответствует рассто нию, заданному на задатчике 11 рассто ни отслеживани ; а также происходит увеличение состо ни счетчика шагов 6 на единицу.

Затем устройство переходит в режим ожидани до прихода следующего импульса с датчика 4 синхронизации.

Цикл повтор етс .

После прохождени серии тактовых импульсов с датчика 4 синхронизации, количество которых эквивалентно рассто нию отслеживани , информаци об изделии, выведенна на блок 9 буферной пам ти, вл етс командой на включение исполнительного органа окрасочного робота или манипул тора.

Данное техническое решение повышает точность отслеживани положени изделий , перемещаемых конвейером, благодар возможности многократной записи и считывани отслеживаемой информации, что обеспечиваетс компоновкой блок-схемы устройства, а также прив зкой датчика 4 синхронизации с элементом 2 св зи к т говому органу конвейера 3

Кроме того, расшир ютс технологиче- ские возможности устройства благодар наличию в его блок-схеме задатчика 11

рассто ни отслеживани , что позвол ет задавать рассто ние отслеживани в зависимости от изменени рассто ни между блоком 7 фотодатчиков и исполнительным органом робота или манипул тора.

Claims

Формула изобретени Устройство дл отслеживани положени изделий, перемещаемых конвейером, содержащее блок синхронизации, блок фотодатчиков , блок пам ти отслеживаемого рассто ни , блок буферной пам ти, вход управлени считыванием которого подключен к первому выходу блока синхронизации, второй выход которого подключен к входу управлени записи блока пам ти отслеживаемого рассто ни , блок фотодатчиков оптически св зан с отслеживаемым изделием, отличающее с тем, что, с целью повышени точности и расширение технологических возможностей, дополнительно введены датчик синхронизации, элемент св зи с т говым органом, установленный на т говом органе конвейера и св занный с датчиком синхронизации, задатчик рассто ни отслеживани , счетчик шагов, блок формировани разности, выход которого подключен к адресному входу блока пам ти отслеживаемого рассто ни , первый информационный вход- к выходу задатчика рассто ни отслеживани , тактовый вход - к третьему выходу блока синхронизации, второй информационный вход - в выходу счетчика шагов, вход которого подключен к четвертому выходу блока синхронизации, вход запуска которого подключен к выходу датчика синхронизации, информационный вход блока пам ти отслеживаемого рассто ни подключен к выходу блока фотодатчиков, а выход - к информационному входу блока буферной пам ти, выход которого вл етс выходом устройства.