SU1756787A1

SU1756787A1 - Bench for fluid-tightness testing of articles

Info

Publication number: SU1756787A1
Application number: SU904880042A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Павлович Барабанов; Альберт Ильич Сутин; Александр Георгиевич Суворов
Original assignee: Волгоградский Политехнический Институт
Priority date: 1990-11-06
Filing date: 1990-11-06
Publication date: 1992-08-23

Abstract

Изобретение относитс к контрольно- испытательной технике и может быть использовано дл автоматического контрол герметичности изделий сжатым воздухом, например запорных кранов газовой плиты. Целью изобретени вл етс повышение производительности путем испытани одновременно большого числа изделий при сохранении надежности. Стенд содержит много русный ротор, имеющий возможность шагового поворота от привода шагового перемещени , а также набор взаимозамен емых контрольных блоков 3. Контрольные блоки 3 соединены с источником сжатого газа посредством системы тру- бопроводов через последовательно подключенные коллектор 5 испытательного давлени и стабилизатор 6 давлени . Каждый контрольный блок 3 содержит плату 7, на которой смонтированы элемент 8 сравнени с камерами А и Б, бракующий элемент 10, переключающий клапан 9, включенный между элементом 8 сравнени и бракующим элементом 10, дроссельный делитель 11, входной дроссель 14. Элемент 15 герметизации издели выполнен в виде эластичной втулки 18, установленной на выходной трубке 19 со стороны ее открытого торца. Бракующий элемент 10 содержит сигнальную лампу 25 и пневмоэлектропреобразователь 26. 5 ил. СThe invention relates to a control and testing technique and can be used to automatically control the tightness of products with compressed air, for example shut-off valves of a gas stove. The aim of the invention is to increase productivity by simultaneously testing a large number of products while maintaining reliability. The stand contains a multi-rotor rotor that can be stepped from a stepping drive as well as a set of interchangeable control units 3. The control units 3 are connected to a source of compressed gas through a system of pipelines through a series-connected test pressure collector 5 and a pressure stabilizer 6. Each control unit 3 contains a board 7 on which the comparison element 8 with chambers A and B, the rejecting element 10, the switching valve 9 connected between the comparison element 8 and the rejecting element 10, the throttle divider 11, the inlet throttle 14 are mounted. made in the form of an elastic sleeve 18 mounted on the output tube 19 from the side of its open end. The lashing element 10 contains a signal lamp 25 and a pneumoelectric transducer 26. 5 Il. WITH

Description

Изобретение относитс к контрольно- испытательной технике и может быть использовано дл автоматического контрол герметичности изделий сжатым воздухом, например запорных кранов газовой плиты.The invention relates to a control and testing technique and can be used to automatically control the tightness of products with compressed air, for example shut-off valves of a gas stove.

Известен автомат контрол герметичности изделий, содержащий стол с приводом, упру гий уплогнительный элемент, бракующее устройство, источник сжатого газа, копир и устройство дл зажима издели .A known machine for monitoring the tightness of products, comprising a table with an actuator, an elastic sealing element, a rejecting device, a source of compressed gas, a copier, and a device for clamping the product.

Однако автоматизаци процесса достигаетс за счет значительной сложности конструкции автомата, что снижает надежность его работы.However, automation of the process is achieved due to the considerable complexity of the design of the automaton, which reduces the reliability of its operation.

Известен автомат дл контрол герметичности полых изделий, содержащий уп- лотнительные узлы с датчиками утечки, систему подачи испытательного газа, механизмы перемещени изделий и механизмы отбраковки.A known machine for monitoring the tightness of hollow articles, contains sealing assemblies with leakage sensors, a test gas supply system, product transfer mechanisms and rejection mechanisms.

Недостатком указанного автомата вл етс сложность технологического процесса контрол герметичности изделий и невысока производительность.The disadvantage of this machine is the complexity of the process of monitoring the tightness of products and low productivity.

ел оate about

х|x |

Наиболее близким к изобретению вл етс стенд дл испытани изделий на герметичность , содержащий ротор, привод его шагового перемещени , размещенные на роторе контрольные блоки, каждый из которых содержит элемент сравнени , соединенный с бракующим элементом, элемент герметизации издели , содержащий выходную трубку и привод его перемещени , который выполнен в виде копира с возможностью взаимодействи с выходной трубкой,Closest to the invention is a leak test bench, containing a rotor, a drive of its stepping movement, control blocks placed on the rotor, each of which contains a comparison element connected to a rejecting element, a sealing element of the product containing an outlet tube and a drive of its movement which is designed as a copier with the ability to interact with the output tube,

Однако это устройство не позвол ет увеличить производительность, так как при этом снижаетс надежность испытани изделий .However, this device does not allow for an increase in productivity, since this reduces the reliability of product testing.

Цель изобретени - повышение производительности при сохранении надежности .The purpose of the invention is to increase productivity while maintaining reliability.

Сущность изобретени заключаетс в том, что ротор выполнен много русным, а каждый контрольный блок включает переключающий клапан,смонтированный с возможностью опережающего взаимодействи с копиром относительно выходной трубки элемента герметизации и подключенный между элементом сравнени и бракующим элементом.The essence of the invention is that the rotor is made multi-colored, and each control unit includes a switching valve mounted with the possibility of leading interaction with the copier relative to the outlet tube of the sealing element and connected between the reference element and the rejecting element.

На фиг.1 изображена конструкци стенда и схема подключени трубопроводов к его устройствам и блокам; на фиг.2 - стенд, вид сверху; на фиг.З - принципиальна схема контрольного блока; на фиг.4 - схема опережающего взаимодействи с копиром переключающего клапана относительно выходной трубки элемента герметизации; на фиг.5 - вариант выполнени бракующего элемента.Fig. 1 shows the construction of the stand and the connection scheme of the pipelines to its devices and blocks; figure 2 - stand, top view; FIG. 3 is a schematic diagram of a control unit; Fig. 4 is a diagram of a leading interaction with a copier of a switching valve relative to the outlet tube of the sealing element; Fig. 5 shows an embodiment of the rejecting element.

Стенд дл испытани изделий на герметичность (фиг.1 и 2) содержит много русный ротор 1, имеющий возможность шагового перемещени от привода 2 шаговое поворота , а также набор взаимозамен емых кон- трольных блоков 3, установленных по периметру каждого руса ротора 1. Контрольные блоки 3 соединены с источником сжатого газа (не показан) посредством системы трубопроводов 4 через последовательно подключенные коллектор испытательного давлени 5 и стабилизатор б давлени . Стабилизатор 6 давлени служит дл установки требуемой величины испытательного давлени в коллекторе 5. Каждый контрольный блок 3 (фиг. 1-3) содержит пневматическую плату 7, на которой смонтированы элемент 8 сравнени с камерами А и Б, переключающий клапан 9, бракующий элемент 10. дроссельный делитель 11, образованный последовательно соединенными посто нным дросселемThe stand for testing products for leak tightness (Figures 1 and 2) contains a multi-colored rotor 1, having the possibility of stepping from the drive 2, stepping, and also a set of interchangeable control units 3 installed along the perimeter of each shaft of the rotor 1. Control units 3 is connected to a source of compressed gas (not shown) through a piping system 4 through a series-connected test pressure collector 5 and a pressure stabilizer b. Pressure stabilizer 6 serves to set the required test pressure in manifold 5. Each control unit 3 (Fig. 1-3) contains a pneumatic board 7 on which element 8 is mounted compared with chambers A and B, switching valve 9, rejecting element 10. throttle divider 11 formed by series-connected constant choke

12 и переменным регулируемым дросселем 13, входной дроссель 14 и элемент 15 герметизации издели , Все элементы и устройства контрольного блока 3 соединены между 12 and variable adjustable throttle 13, the input throttle 14 and the element 15 sealing the product, All elements and devices of the control unit 3 are connected between

собой посредством каналов 16, выполненных в плате 7. Элемент 8 сравнени предназначен дл сравнени заданной величины испытательного давлени с реальной величиной давлени в испытуемомby means of channels 16 made in board 7. Comparison element 8 is designed to compare a given test pressure value with the actual pressure value in the test

изделии 17 и выдачи результирующего сигнала о негерметичности испытуемого издели на бракующий элемент 10 через переключающий клапан 9.product 17 and the issuance of the resulting signal of leakage of the test product to the rejecting element 10 through the switching valve 9.

Дроссельный делитель 11 предназначен дл задани и поддержани в камере А элемента 8 сравнени заданной величины испытательного давлени . Элемент 15 герметизации издели выполнен в виде эластичной втулки 18, установленной наThe choke divider 11 is designed to set and maintain in chamber A an element 8 of comparison of a given test pressure value. Element 15 sealing products made in the form of an elastic sleeve 18 mounted on

выходной трубке 19 со стороны ее открытого торца. Выходна трубка 19 подпружинена в осевом направлении за счет возвратной пружины 20 и снабжена роликом 21. Привод перемещени элемента 15output tube 19 from its open end. The outlet tube 19 is spring-loaded in the axial direction due to the return spring 20 and is provided with a roller 21. The drive for moving the element 15

герметизации издели выполнен в виде неподвижного копира 22, установленного на позиции загрузки-разгрузки стенда и имеющего возможность взаимодействи с выходной трубкой 19, Переключающий клапан 9 снабжен роликом 23 и установлен перед элементом 15 герметизации в направлении вращени много русного ротора 1, что обеспечивав его опережающее взаимодействие с копиром 22 относительно выходной трубки 19 элемента 15 герметизации (фиг.З и 4). При этом камера А элемента 8 сравнени подключена к дроссельному делителю 11 таким образом, что через регулируемый дроссель 13 она соединена сSealing the product is designed as a fixed cam 22 installed at the stand loading and unloading position and having the ability to interact with the output tube 19. The switching valve 9 is equipped with a roller 23 and is installed in front of the sealing element 15 in the direction of rotation of the multi-rotor rotor 1, ensuring its advanced interaction with a cam 22 relative to the outlet tube 19 of the sealing element 15 (FIGS. 3 and 4). At the same time, the chamber A of the comparison element 8 is connected to the throttle divider 11 in such a way that through the adjustable choke 13 it is connected to

атмосферой, а через посто нный дроссель 12 - с коллектором 5. Давление питани элемента 8 сравнени обеспечиваетс за счет его подключени к коллектору 24 высокого давлени . Бракующий элемент 10 содержит пневматическую сигнальную лампу 25 и пневмоэлектропреобразователь 26, св занный с исполнительным механизмом (не показан).atmosphere, and through a constant choke 12 - with a collector 5. The supply pressure of the comparison element 8 is provided by connecting it to a high pressure collector 24. The wrapping element 10 comprises a pneumatic signal lamp 25 and a pneumo-electric converter 26 associated with an actuator (not shown).

Возможный вариант выполнени брзкующего элемента 10 приведен на фиг.5. Он содержит пневматическую сигнальную лампу 25, поршень 27 с возвратной пружиной 28 и штоком 29, который выполнен с возможностью взаимодействи с путевым вы-5 ключателем 30, расположенным вне ротора и закрепленным неподвижно на станине на позиции загрузки-разгрузки перед копи,- ром.A possible embodiment of the display element 10 is shown in FIG. 5. It contains a pneumatic signal lamp 25, a piston 27 with a return spring 28 and a rod 29, which is adapted to cooperate with a track bushing 5 with a switch 30 located outside the rotor and fixed fixed to the frame at the loading-unloading position in front of the mine.

Стенд дл испытани изделий на герметичность работает следующим образом,The test bench for leak tightness works as follows.

Перед началом работы во всех контрольных блоках 3 с помощью регулируемых дросселей 13 производитс настройка давлени в камерах А элементов 8 сравнени , соответствующего допустимой величине утечки. На позиции загрузки-разгрузки выходна трубка 19 находитс в верхнем положении и втулка 18 псгзвол ет легко установить на нее контролируемое изделие 17. При повороте ротора 1 происходит опускание выходной трубки 19 под действием пружины 20, так как ролик 21 сойдет с кулачка копира 22. При опускании выходной трубки 19 втулка 18 сжимаетс в осевом направлении и увеличиваетс в диаметре, плотно прилега к внутренней поверхности испытуемого издели 17. Сжатый газ стабилизированного давлени из коллектора 5 поступает е дроссельный делитель 11 и через посто нный дроссель 14 к выходной трубке 19 и в камеру Б элемента 8 сравнени . Если испытуемое изделие 17 не имеет утечки или величина утечки меньше допустимой, то давление в камере В больше, чем давление в камере А, и на выходе элемента 8 сравнени установитс нулевой сигнал. Сравнение давлений в камерах А и Б происходит все врем , пока испытуемое изделие 17 перемещаетс от позиции загрузки до позиции разгрузки. Врем полного оборота ротора 1 устанавливаетс равным времени, заданному техническими услови ми на испытание издели .Before starting work, in all the control units 3, using adjustable throttles 13, the pressure in the chambers A of the comparison elements 8 is adjusted, which corresponds to the permissible leakage value. At the loading-unloading position, the output tube 19 is in the upper position and the sleeve 18 is easily mounted on the test item 17. When turning the rotor 1, the output tube 19 is lowered under the action of the spring 20, as the roller 21 comes off the cam of the copier 22. When lowering the output tube 19, the sleeve 18 is compressed in the axial direction and increases in diameter, tight to the inner surface of the test product 17. Compressed gas of stabilized pressure from the manifold 5 enters the throttle divider 11 and through a constant choke 14 to the outlet tube 19 and into the chamber B of the comparison element 8. If the test article 17 does not leak or the leakage is less than permissible, then the pressure in chamber B is greater than the pressure in chamber A, and a zero signal is set at the output of the comparison element 8. Comparison of pressures in chambers A and B occurs all the time while the test article 17 moves from the loading position to the unloading position. The turnaround time of the rotor 1 is set equal to the time specified by the specifications for product testing.

Если во врем испытани по витс утечка , превышающа допустимую величину, то давление между посто нным дросселем 14 и выходной трубкой 19 станет меньше допустимого . Следовательно, давление в камере Б элемента 8 сравнени станет меньше, чем в камере А, что приведет к переключению элемента 8 сравнени , и на его выходе по витс сигнал, который через переключающий клапан 9 поступит на бракующий элемент 10. Загоритс лампа 25 и поступит электрический сигнал с пневмоэлектропре- образовател 26, что свидетельствует о браке испытуемого издели 17. При подходе к позиции разгрузки произойдет набегание ролика 23 на копир 22 и сработает переключающий клапан 9, отсекэ бракующий элемент 10 от камер элемента 8 сравнени , что обеспечивает запоминание бракующимIf during testing a leakage exceeding the permissible value occurs, the pressure between the constant choke 14 and the outlet tube 19 becomes less than the permissible value. Consequently, the pressure in chamber B of the comparison element 8 will become less than in chamber A, which will lead to the switching of the comparison element 8, and at its output, a signal is received which, through the switching valve 9, goes to the rejecting element 10. The lamp 25 lights up and the electric the signal from the pneumoelectric converter 26, indicating that the test product 17 is defective. When approaching the unloading position, the roller 23 will jump onto the copier 22 and the switching valve 9 will operate, cut off the rejecting element 10 from the cameras of the comparison element 8, h provides for memorization of marriage

элементом 10 результата испытани издели 10. Затем на копир 22 набегает ролик 21, сжима пружину 20 и поднима выходную трубку 19. При этом ролики 21 и 23 наход т5 с на копире одновременно (фиг.4). Втулка 18 возвратитс в исходное состо ние и позволит беспреп тственно удалить изделие 17 в тару годной или бракованной продукции в зависимости от результатов испыта0 ни .element 10 of the result of testing the product 10. Then a roller 21 runs over the copier 22, compressing the spring 20 and lifting the output tube 19. At the same time, the rollers 21 and 23 are 5 seconds long on the copier (Fig. 4). The sleeve 18 will return to its original state and will allow you to easily remove the product 17 into a container of suitable or defective products, depending on the results of the test.

Если бракующий элемент содержит пневматическую лампу и цилиндр с подпружиненным поршнем (фиг.5), то при негерметичном испытуемом изделии 17 сжатый газ.If the reject element contains a pneumatic lamp and a cylinder with a spring-loaded piston (FIG. 5), then with an unpressurized test article 17, the compressed gas.

5 поступающий с выхода элемента 8 сравнени , переместит подпружиненный пружиной 28 поршень 27, и шток 29 переключит путевой выключатель 30, автоматически передав сигнал о браке испытуемого издели 5 The output from the output of the comparison element 8 will displace the piston 27 spring-loaded 28, and the rod 29 will switch the limit switch 30, automatically transmitting a marriage rejection signal

0 17 в систему управлени стендом (не показано ). Возврат поршн 27 в исходное положение осуществл етс за счет пружины 28 при отсутствии сигнала на выходе элемента 8 сравнени .0 17 to the stand control system (not shown). The piston 27 is returned to its original position by the spring 28 in the absence of a signal at the output of the comparison element 8.

5 Визуальное дублирование результата испытани осуществл етс пневмопампой 25. Установка издели 17 на втулку 18 в этом случае может производитьс промышленным роботом (не показан), что обеспечивает5 A visual duplication of the test result is carried out by a pneumatic pump 25. The installation of the product 17 on the sleeve 18 in this case can be done by an industrial robot (not shown), which ensures

0 полную автоматизацию процесса.0 full process automation.

Claims

Claims for tightness testing of products, containing a rotor, driving it

5 stepping movements, control blocks placed on the rotor, each of which contains a comparison element, a rejecting element connected to it, a sealing element of the product with an outlet tube

0 and driven by its movement, which is made in the form of a copier that can interact with the output tube, characterized in that, in order to improve performance while maintaining reliability, the rotor is made multi-dimensional, and each control unit includes a switching valve mounted with the possibility of leading interaction with the copier relative to the output tube

0 of the sealing element and connected between the comparison element and the rejecting element.

Do

"5s

one

sixteen

Figz

26

1 L 9

tdDyatsdzpdaa:

/

-I

ten

. PRH

25 and

fj

hhh

FIG. four